嵌入式系统设计实验四

千里之行，始于足下让知识带有温度。第第2页/共2页精品文档推荐嵌入式系统设计实验四试验报告课程名称：嵌入式系统设计指导教师：马永昌成果：________________试验名称：试验四C语言裸机编程试验类型：验证型同组同学姓名：__孙凡原_______

一、试验目的和要求（必填）二、试验内容和原理（必填）

三、主要仪器设备（必填）四、操作办法和试验步骤

五、试验数据记录和处理六、试验结果与分析（必填）

七、研究、心得

一、试验目的和要求

?初步了解C运行库

?初步了解gccarm常用编译选项

?了解ARM中断处理过程

二、试验内容和原理

?编写C裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer中断实现

?通过控制uart串口举行调试打印

三、主要仪器设备

树莓派、PC机

四、操作办法和试验步骤

1通过定时器产生中断，控制gpio，实现跑马灯

2控制uart控制器，产生调试打印。

五、试验数据记录和处理

1.主程序arm.c解释

//包含头文件

#include

#include

#include

#include"rpi-aux.h"

#include"rpi-armtimer.h"

#include"rpi-gpio.h"

#include"rpi-interrupts.h"

#include"rpi-systimer.h"

#include"rpi-led.h"

/**Mainfunction-we'llneverreturnfromhere*/

voidkernel_main(unsignedintr0,unsignedintr1,unsignedintatags)

专业：测控技术与仪器

姓名：颜睿

学号：3130103850

日期：2022.3.28地点：创客空间

LED_INIT();//初始化LED，将LED的GPIO设置为输出

//设置流水灯GPIO5,6,13为输出

RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5);

RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO6);

RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13);

/*EnablethetimerinterruptIRQ*/

//使能定时器中断

RPI_GetIrqController()->Enable_Basic_IRQs=RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ;

/*Setupthesystemtimerinterrupt*/

/*Timerfrequency=Clk/256*0x400*/

RPI_GetArmTimer()->Load=0x400;//设置计时器的装载值

/*SetuptheARMTimer*/

//配置计时器的控制寄存器

RPI_GetArmTimer()->Control=

RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT|//设置计时器为1:23-bitcounter

RPI_ARMTIMER_CTRL_ENABLE|//使能定时器

RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE|//使能定时器中断

RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256;//定时器分频

/*Enableinterrupts!*/

_enable_interrupts();//使能中断

/*InitialisetheUART*/

RPI_AuxMiniUartInit(115200,8);//初始化串口，波特率115200，数据以8位传送

/*PrinttotheUARTusingthestandardlibcfunctions*/

//打印串口

printf("Embededsystemexperiment\r\n");

printf("InitialiseUARTconsolewithstandardlibc\r\n\n");

while(1)

{

printf("SerialLoopOutput\r\n");

RPI_WaitMicroSeconds(50000);//延时等中断

}

}

2.流水灯代码

void__attribute__((interrupt("IRQ")))interrupt_vector(void)//定时器中断处理函数中实现流水灯

staticintticks=0;

staticintseconds=0;

staticintflag=0;//用作流水灯标志位，每进入一次中断转变一次值

staticintlight_0;//定义三个灯

staticintlight_1;

staticintlight_2;

RPI_GetArmTimer()->IRQClear=1;

ticks++;

if(ticks>1)

{

ticks=0;

seconds++;

if(seconds>59)

{

seconds=0;

calculate_frame_count=1;

}

}

/*FliptheLED*/

if(lit)

{

LED_OFF();

lit=0;

}

else

{

LED_ON();

lit=1;

}

if(flag==0)//flag为0，亮灯5，灭6，13

{

light_0=RPI_GPIO5;

light_1=RPI_GPIO6;

light_2=RPI_GPIO13;

flag++;

}

elseif(flag==1)//flag为1，亮灯6，灭5，13

{

light_0=RPI_GPIO6;

light_1=RPI_GPIO5;

light_2=RPI_GPIO13;

flag++;

}

else//flag为2，亮灯13，灭5，6

{

light_0=RPI_GPIO13;

light_1=RPI_GPIO5;

light_2=RPI_GPIO6;

flag=0;

}

RPI_SetGpioValue(light_0,RPI_IO_HI);//light_0设置高电平，点亮灯RPI_SetGpioValue(light_1,RPI_IO_LO);//light_1设置低电平，熄灭灯RPI_SetGpioValue(light_2,RPI_IO_LO);//light_2设置低电平，熄灭灯}

3.编译烧录

将kernel7.img拷贝至sd卡，然后上电树莓派运行观看结果4.硬件接线

六、试验