城市轨道交通信号系统

城市轨道交通概论PPT模板下载：/moban/学习目标了解城市轨道交通信号系统的作用、特点。掌握城市轨道交通信号系统的组成。掌握城市轨道交通信号的基础设备。了解联锁和闭塞的相关知识。掌握ATC系统的构成。了解ATC各子系统的功能。掌握CBTC系统的构成。项目七城市轨道交通信号系统项目七城市轨道交通通信系统任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的基础设备任务二联锁与闭塞任务三列车运行自动控制系统任务四任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的作用

一、城市轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备，只有满足在列车运行前方的轨道区段没有列车占用（列车进路空闲）、道岔位置正确、没有敌对或相抵触的信号等条件时，才允许向列车发出允许列车前行的信号。有了信号系统的保障，就可以减少列车运行事故，降低事故等级，减少事故损失。1.确保列车运行安全在城市轨道交通中，信号设备对于提高行车效率起着极其重要的作用。由于采用了列车运行自动控制技术，可使列车以最高的允许速度运行，使列车的行车间隔时间大大缩短，甚至可以达到1.5~2min的运营间隔时间，从而提高了行车密度，缩短了列车停站时间，大大提高了轨道交通的运行效率。2.提高轨道交通运行效率任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的特点

二、城市轨道交通具有高密度、短间隔、短站距和快速等特点，因而对交通保障系统有着安全要求高、通过能力大、抗干扰能力强、可靠性高、自动化程度高等要求。城市轨道交通信号系统改变了传统的铁路以地面信号显示指挥行车的方式，实现了以车载信号为主体信号，利用计算机系统对速度和进路进行控制和对进路进行选择等，并逐步地向无人驾驶的方向发展。任务一城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统的组成

三、城市轨道交通信号系统通常是由基础设备、联锁系统和闭塞及列车自动控制系统组成，如图7-1所示。图7-1城市轨道交通信号系统组成任务一城市轨道交通信号系统概述任务二城市轨道交通信号系统的基础设备信号机

一、1.设置位置城市轨道交通采用右侧行车制，信号机应设置于列车运行方向的右侧，如图7-2所示。当隧道中需要安装信号机时一般安装在隧道壁上，如图7-3所示。图7-2设置于线路右侧的信号机图7-3设于隧道壁上的信号机2.信号机柱选择高柱信号机具有显示距离远、观察位置明确等优点，因此车辆段的进段、出段信号机，以及停车场的进场、出场信号机均采用高柱信号机。而其他信号机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安装空间有限，一般采用矮型信号机。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备3.信号机限界信号机限界是指确保行车安全，不允许超越的轮廓尺寸。直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的。车体肩部横向向外扩大100mm，边梁下端横向向外扩大30mm，接触轨横向向外扩大185mm，车体竖向加高60mm，受电弓竖向加高50mm，车下悬挂物下降50mm。曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上，按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量，以及车辆、轨道参数等因素计算确定。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备4.信号机颜色（1）红色——停车，禁止列车越过信号机。（2）绿色——进路空闲，允许列车越过该信号机，进路中道岔开通直股。（3）黄色——进路空闲，允许列车越过该信号机，进路中道岔开通侧向。当用于车辆段显示时，只代表列车可以通过信号机，不含道岔开通情况。（4）蓝色——禁止调车（用于车辆段），禁止越过信号机。（5）白色——允许调车（用于车辆段），列车可以通过信号机进行调车作业。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备继电器

二、继电器是自动控制系统中常用的电器，它用于接通和断开电路，用以发布控制命令和反映设备状态，以构成自动控制和远程控制电路。各个领域的自动控制系统均采用继电器。城市轨道交通信号中广泛采用的继电器，称为信号继电器（简称继电器），如图7-4所示。图7-4信号继电器任务二城市轨道交通信号系统的基础设备1.信号继电器的工作原理继电器是一种电磁开关，能以较小的电信号控制执行电路中的大功率设备。虽然继电器的类型很多，性能各不相同，结构形式也多种多样，但一般都是由电磁系统和接点系统组成的。继电器的基本原理如图7-5所示。图7-5继电器的基本原理任务二城市轨道交通信号系统的基础设备2.信号继电器的分类1）按动作原理分类按动作原理分类，继电器可分为电磁继电器和感应继电器。电磁继电器是通过继电器线圈中的电流在电磁铁中产生磁吸引力，驱使衔铁动作，改变接点系统的工作状态。城市轨道交通信号设备运用的绝大多数继电器属于此类。感应继电器是利用电流通过线圈产生的交变磁场与另一交变磁场在翼板中产生的涡流相互作用产生电磁力，使翼板转动而动作的，如相敏轨道电路的接收器所使用的交流二元继电器。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备2）按动作电流分类按动作电流分类，继电器可分为直流继电器和交流继电器。直流继电器由直流电源供电，大部分信号继电器属于此类。交流继电器由交流电源供电，如道岔表示继电器就属于交流继电器。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备3）按动作速度分类按动作速度分类，继电器可分为正常动作继电器和缓动继电器。正常动作继电器衔铁的动作时间为0.1~0.3s，大部分信号继电器属于此类。缓动继电器分为缓吸、缓放，衔铁的动作时间超过0.3s。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备4）按工作可靠程度分类按工作可靠程度分类，继电器可分为安全型继电器和非安全型继电器。安全型继电器依靠重力释放衔铁，又称为重力式继电器。非安全型继电器主要依靠弹簧弹力释放衔铁，又称为弹力式继电器。任务二城市轨道交通信号系统的基础设备轨道电路

三、轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路，如图7-6所示。它用来监督线路的占用情况，将列车运行与信号显示等联系起来，并通过轨道电路向列车传递行车信息。图7-6轨道电路任务二城市轨道交通信号系统的基础设备1.轨道电路的组成轨道电路由送电端、受电端、钢轨、钢轨绝缘、轨端接续线等组成。最简单的轨道电路如图7-7所示。图7-7最简单的轨道电路任务二城市轨道交通信号系统的基础设备2.轨道电路的工作原理当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，轨道继电器吸起，表示轨道电路空闲，此时轨道电路处于调整状态，如图7-8所示。图7-8轨道电路的调整状态任务二城市轨道交通信号系统的基础设备当轨道电路有列车占用时，轨道电路被轮对分路，轮对电阻远小于轨道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继电器落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路处于分路状态，如图7-9所示。图7-9轨道电路的分路状态任务二访城市轨毅道交通胀信号系袍统的基骨础设备当轨道电路发生断轨或断线等故障时，轨道继电器中无电流通过，轨道继电器落下，这时轨道电路处于断轨状态，如图7-10所示。图7-10轨道电路的断轨状态任务二刑城市轨钥道交通粪信号系砖统的基以础设备3.轨道电路的作用（1）监烫督列车在惠正线或车轻辆段等线闭路的占用慎情况。轨活道电路反举映有关线抢路空闲时拍，为建立雾进路、锁尾闭进路、必开放信号傅、解锁进埋路及构成氧闭塞提供早了依据；露轨道电路帖被占用时剑，控制有坡关信号机狐自动关闭委，将信号匙显示与列扛车运行结闸合起来。（2）滨传递行户车信息装。在正鸽线上，份根据列乡丰车的不苍同位置庭，有关表闭塞分争区的轨蜡道电路适传递不菠同的控帮制信息壶，实现铺对追踪范列车的捡控制。拼带有编留码信息瞎的轨道敲电路是尤城市轨妹道交通已信号系浙统车地宜之间信杀息传输靠的通道更之一。任务二眼城市轨皮道交通魔信号系赛统的基违础设备4.轨道电路的分类（1）按副照所传输方的电流特谢性，轨道牢电路可分徐为工频轨扩道电路和皱音频轨道防电路。（2）桑按照分弱割方式污，轨道坑电路可建分为有棋绝缘轨读道电路旺和无绝致缘轨道尝电路。（3）按吧照设置地滚点，轨道位电路可分埋为区间轨瞒道电路和趟车辆段内带轨道电路挪。（4）纽奉按照轨拴道电路品内有无具道岔，土轨道电镰路可分录为无岔内区段轨筛道电路欧和道岔捞区段轨句道电路沉。任务二待城市慰轨道交通令信号系统默的基础设霉备转辙机四、转辙机是转辙装置的核心和主体，除转辙机本身外，还包括外锁闭装置、各类杆件及安装装置，它们共同完成道岔的转换和锁闭，如图7-11所示。图7-11转辙机任务二疤城市轨宾道交通句信号系镇统的基吉础设备1.转辙机的作用（1）转换道岔。（2）锁闭道岔。（3）正确反映道岔位置。（4）故障报警。任务二弓城市不轨道交通晴信号系统批的基础设灯备2.转辙机的分类（1）邪电动转革辙机。蛛电动转茄辙机由绕电动机普提供动催力，采基用机械辈传动方体式，如努ZD6枪系列、悠ZDJ挨9、S钻700柏K型电踏动转辙盒机。（2）慎电液转暑辙机。涨电液转项辙机由储电动机唉提供动进力，采狠用液压到传动的溜方式，绳如ZY随(ZY魔J）7歪型电液泻转辙机餐。1）按动作例能源和宪传动方展式分类任务二烟城市恰轨道交通宇信号系统热的基础设刺备2）按供电电风源分类（1）直享流转辙机热。直流转毯辙机采用胜直流电源眯，以直流宵电动机作滑为动力。谈目前城市颗轨道交通旅中使用较箩多的ZD锈6系列电少动机转辙畅机就是直臣流转辙机稀。（2）眼交流转商辙机。排交流转执辙机采用用三相挎交流电巧源，以闻三相异贡步电动穷机作为腾动力，扎如ZD系J9、跟S70厅0K型许电动转卡辙机和槽ZY(总ZYJ冠）7型尾电液转考辙机。秤交流转唇辙机采尖用异步储电动机库驱动，沸不存在否换向器坟和电刷惨，故障届率低，帝且单芯滩电缆控尿制距离脏远。任务二卷城市轨牲道交通洲信号系雀统的基第础设备3）按锁闭但道岔方枣式分类（1）内眠锁闭转辙合机。内锁隐闭转辙机血的锁闭机梁构设置在灾转辙机内舒部，尖轨雷通过锁闭既杆与锁闭麻装置连接槐，是间接遥的锁闭方跪式。（2）外叉锁闭转辙筋机。外锁杏闭转辙机辨虽然内部今也有锁闭流装置，但御主要依靠累转辙机外钳的外锁闭贯装置锁闭皱道岔，将柜密贴尖轨志直接锁于呈基本轨，筛将斥离尖凝轨锁于固录定位置，肯是直接锁宝闭的方式蜡，如S7虾00K型单转辙机。浪其锁闭可收靠，对转孤辙机几乎旁没有冲击烛，使用寿君命长。任务二笼城市泄轨道交通弦信号系统踩的基础设定备4）按是否可游挤分类（1）可享挤型转辙侨机。可挤般型转辙机闯内设挤岔借保护装置桂（挤切或土挤脱），嘴道岔被挤卧时，动作棒杆解锁，享可以保护值整机。（2）不俗可挤型转秤辙机。不萝可挤型转倾辙机内不赌设挤岔保邮护装置，填道岔被挤坝时，会挤淋坏动作杆羽与整机的鞭连接结构挺，应整机绵更换。任务二泄城市喷轨道交通谎信号系统秆的基础设蜘备计轴器五、1.计轴器的组成计轴器主涨要由设在省轨道区段育端口处的推计轴点（匀包括轨道赖磁头和电烫子单元等洗）室外设搜备和设在弄信号机械赤室内的计扒轴评估器凉（或计轴熄运算器）秋、继电器耻、防雷设哈备、电源盖等室内设斯备，以及念它们之间邮连接的计橡轴专用电西缆组成。砍计轴器的研组成如图宗7-13塑所示。任务二示城市轨离道交通昨信号系斗统的基烤础设备图7-协13云计轴捞器的组陵成任务二含城市定轨道交通沾信号系统江的基础设醋备2.计轴器的工作原理计轴器竿利用轨摩道传感晶器、计枝数器来劣记录和壁比较驶村入及驶洁出轨道鞋区段的放轴数，响以此确卖定轨道图区段的作占用或坟空闲。荒其工作逝原理为震：利用模电磁感庄应的原奇理，当洞列车出浊发，车隐轮进入晃轨道传辅感器作颤用区时胃，微机慨开始计蜡轴，轮且对经过喊传感器莲磁头时包，计轴抽磁头可谁以探测是到通过电列车的皂轴数，红向微机停传送轴岁脉冲，另并经电断子单元玻向计轴散运算器持报告，委判定运彻行方向绵，确定浪对轴数拍是累加趟计数还平是递减歇计数。任务二骆城市焰轨道交通每信号系统仆的基础设桐备计轴器六、查询应朽答器是系一种基当于电磁闪耦合原四理构成企的高速今点式数拖据传输消设备，贯是AT贡P系统和的关键顺部件，剪用于在脖特定地馋点实现距地-车护间的数粉据交换去，为列躲车提供失ATP脉所需的浙各种点丹式信息嘱，包括软进路长兰度、岔尺区长度付、闭塞贩分区长锤度、坡蛋度、曲紧线等，甜确保列青车在高挽速运行板状态下绑的安全掉。查询应答陷器系统包说括地面设叼备和车载灿设备。地组面设备主楚要指地面织应答器，住如图7-史14所示昌。车载设使备主要是惹车载查询庸器，包括卡车载查询乱器主机和优车载查询端器天线，跟如图7-耳15所示乖。任务二看城市轨裙道交通凳信号系调统的基若础设备图7-14地面应答器图7-15车载查询器任务二停城市周轨道交通蹦信号系统隙的基础设瓶备1.查询应答器的工作原理查询应档答器是叙利用无这线感应干原理在拿特定地设点实现罢列车与稀地面间丧相互通药信的一引种数据倾传输装断置。当刃列车上扶的查询挥器通过殖设置于修地面的爆应答器即时，应旁答器被志发自车你上的查羡询器的叠瞬态功振率激活周并进入性工作状罩态，它夏将存于施其中的咐可供列锄车自动僵控制或忘地面指愚挥用的赴各种数肥据向运钓行中的润列车连仆续发送批。但此趋数据传匠输只在污查询器杰与应答严器的有钢效作用与范围内嘱进行，宣当查询爱器随列熊车运行土到有效花作用范呢围之外里时，应巷答器将斥不再工尺作，直幅至被下论次列车鲜上的查婆询器功裹率再次票激活。任务二智城市允轨道交通寨信号系统之的基础设饼备2.查询应答器的作用查询应答切器可作为屑列车的定母位信标、板线路地理拳信息车-显地通信的安信道、临烤时限速信贵息的传输禽通道。任务二阀城市炭轨道交通贡信号系统搁的基础设互备3.查询应答器的分类（1）养按照供猜电方式热，查询驱应答器匠可分为握无源应议答器和袭有源应赴答器。（2）宏按照应日用功能厘，查询述应答器顶可分为畜普通型逝应答器歼、增长把型应答撒器和标冲定型应叮答器。（3）按静照安装位傅置，查询袖应答器可雕分为中心助安装式应屑答器、侧扬面安装式惠应答器和宅立杆安装竖式应答器山。任务二唇城市屑轨道交通弄信号系统仗的基础设写备任务三澡联锁与序闭塞联锁一、1.联锁的基本内容及技术条件1）联锁的庸基本内洲容（2）必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置上。（1）防止建立会导致机车、车辆相冲突的进路。（3）必须使信号机的显示与进路的开通状态相符。2）联锁的基向本技术条堆件进路上有关道岔在规定位置才能开放信号。进路上各区段空闲时才能开放信号。敌对信号未关闭时，防护进路信号机不能开放。（1）（2）（3）任务三参联锁与暑闭塞2.联锁设备的功能联锁逻辑运算（1）轨道电路处理（2）进路控制（3）道岔控制（4）信号机控制（5）任务三决联锁与达闭塞3.联锁设备的分类1）继电集摔中联锁用电气的但方法集中嗽控制和监寸督全站的副道岔、进鞠路和信号蝴机，并实合现它们之薯间联锁关埋系的设备炎称为继电汤式电气集庄中联锁，唇简称继电扰集中联锁抹。继电集绍中联锁采管用色灯信探号机，道券岔由转辙缩慧机转换，活进路上的损所有区段幅均设有轨替道电路。任务三还联锁蜘与闭塞2）计算机联东锁（1）利暂用计算机僵对车站值尺班员的操捐作命令和徐现场监控斧设备表示钞信息进行喉逻辑运算摸后，完成术对信号机扣、道岔及凯进路的联滋锁和控制滥。（2）扣计算机榆发出的虑控制信肃息和现净场发回储的表示心信息，瞒均能由系传输通抵道串行合传送，枕可节省树大量的钟干线电把缆，同快时也为害使用光删缆提供脱一定的至可能性智。（3）用痕CRT显撇示器（阴刚极射线显船像管）显批示代替现佳行的控制颠盘，大大虚缩小了体辩积，简化糊了结构，松方便了使日用，还可龙根据需要秒多台并机辟使用。（4）纵采用积齐木式的凝模块化互软件和饮硬件结练构，便何于站场抹变更，表并容易掩实现故贵障控制弱、分析汇等功能真。任务三芳联锁坛与闭塞闭塞二、1.半自动闭塞半自动档闭塞采晃用车站冤出站信剂号机的脸允许显椒示信号异作为列揉车占用高站外区伯间的行秋车凭证舍。区间钳两端的袋值班员终通过专推门的闭班塞机来告办理闭云塞手续兵，即由茧发车站苏值班员火请求占慕用区间验，由接案车站值始班员认酒可接车侨后，发悬车站才徒能开放其发车信陶号；当纷列车进悄入区间膝时，发暖车信号困关闭，稿区间处草于闭锁婆状态；当只有当钩接车站侮值班员泻确认列争车到达剪之后才斥能使闭瓜塞机处绝于解锁递状态，莫才能办蜻理第二医次列车槐占用区尚间的闭误塞手续寄。任务三掘联锁确与闭塞2.自动闭塞自动闭办塞将站盘间区间屠划分为忆若干小累区间（愈称为闭营塞分区妹），并愚设置通责过信号宿机进行龙防护。抖由车站迁出站信掀号机和狂区间内罚通过信奸号机的顿显示共况同作为挨列车占击用区间穿的行车腰凭证，龄而且出刷站信号鞭机的关始闭与通尾过信号藏机的信交号显示祥变化均第由行进丹中的列总车自动刚完成（渣只有出眯站信号结机的开镇放仍由允车站值倦班员在筑排列列映车进路剖时完成浅，并且史已包含泳在联锁侮环节中建），故欺称之为游自动闭置塞。任务三拢联锁松与闭塞3.移动闭塞移动闭逝塞是相居对于固研定闭塞垃而言的猫。固定萄闭塞有视固定的姐闭塞分践区。移躺动闭塞数与固定找闭塞相吐比最显窃著的特锤点是取社消了以厨通过信勤号机分齿隔的固黑定闭塞幸分区。淹列车间柱的最小吵运行间男隔距离客由列车估在线路贪上的实珍际运行基位置和单运行状饶态确定旋，闭塞粪分区随冤着列车胀的行驶歉不断地肃向前移金动和调赚整。任务三慌联锁与刷闭塞4.电话闭塞电话闭塞罩是当基本汽闭塞设备艇不能使用漆时，由区芬间两端站萍的车站值撒班员利用更站间行车唉电话，以路发出电话抹记录号码诊的方式办证理闭塞的馒一种方法驻。电话闭雪塞不论画单线或架双线，更均按站扁间区间沾办理。分由于没滤有机械垒、电气道设备控悲制，全掩凭制度撕约束来衡保证行黑车安全策，因此谦办理手扯续必须汤严格。任务三醋联锁与激闭塞任务四王列车运浓行自动自控制系吵统列车自动评控制系统一、ATC系统是轨道交通列车控制的核心技术重点，也是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现了行车指挥和列车运行的自动化，发挥了城市轨道交通的通过能力。列车自动控制系统如图7-16所示。图7-16列车自动控制系统1.ATC系统1）ATC系衫统的组成ATC系统由列车自动防护系统ATP、列车自动驾驶系统ATO（automatictrainoperation）和列车自动监控系统ATS三个子系统组成，简称“3A”子系统。ATC系统设备分布于控制中心、车站、轨旁及列车处。ATC列车自动控制系统框图如图7-17所示。图7-17ATC列车自动控制系统框图任务四企列车铲运行自动袭控制系统2）ATC眠系统的畏功能列车识别功能ATS功能（1）联锁功能（2）列车检测功能（3）ATC功能（4）

（5）任务四鉴列车连运行自动娃控制系统3）ATC长系统的坦分类城市轨道缠交通AT汇C系统，袍按闭塞制适式可以分落为固定闭绘塞式AT睛C、准移盯动闭塞式邪ATC和问移动闭塞西式ATC节；按照通宋信方式可渡以分为点罢式ATC摘和连续式痛ATC。任务四达列车运油行自动元控制系林统2.ATC的子系统1）ATP叹子系统（1）ATP子系统的设备①车载设两备。AT生P子系统愈的车载设筐备主要包狠括车载主楚机、驾驶劣员状态显循示单元、仅速度传感嫩器、列车士地面信号攀接收器、隔列车接口牺电路、电颠源和辅助车设备等。②轨旁笑设备。采ATP绒子系统兄的核心深设备安链装在列幕车上，牵但是它源所需的狮主要信唱息都来劈燕自轨旁兼设备。任务四棍列车运别行自动兴控制系遭统（2）ATP子系统的功能ATP子遣系统的功嫂能主要包歼括速度监狂督与超速贡防护、测资速与测距声、车门与冲站台安全预门的控制可、列车检庄测、停车回点防护、欧提供司机激人机接口触功能（m近anm衔achi闲nei艺nter线face苍,MMI应）、折返想／改换驾坏驶室功能趁等。任务四怜列车运毛行自动活控制系径统2）ATO里子系统（1）ATO子系统的设备①轨旁设塘备。AT断O子系统吩轨旁设备县通常也用幼作ATP巧子系统轨传旁设备，捉接收与列练车自动运凯行有关的茄信息。②车载价设备。削ATO跑子系统红的车载绸设备由锯设在列居车每一士端司机付室内的贺ATO富车载控内制器(考包括司璃机控制滥台）及庙安装在器列车每谷一端司术机室车蛙体下的廉两个A近TO接铸收天线首和两个仔ATO过发送天解线组成臭，还包围括AT滨O附件差，这些赌附件用纳于速度肠测量、危定位和镰司机接墨口。任务四趋列车运笨行自动伐控制系写统（2）列车驾驶模式①ATO模式⑤URM模式④RM模式③SM模式②AR模式任务四寸列车运凉行自动悬控制系鹅统（3）ATO子系统的功能①基本控繁制功能。竖基本控制鄙功能是自鲜动驾驶、商自动折返葛、自动控厚制车门开获闭等。自情动驾驶又绩包含自动炒调整列车艰运行速度抖、停车点鄙的目标制右动、从车驼站自动发纱车、区间固内临时停瓣车等。②服务功焦能。服务婆功能包括脆列车位置艳功能、允狗许速度功才能、巡航景/惰行功黑能、PT伶I支持功臣能等。任务四毒列车运彩行自动感控制系烘统3）ATS子锁系统（1）ATS子系统的设备①控制中适心设备。宗控制中心灵设备是A雹TS子系即统的核心嫩。其用于释状态表示炊、运行控梅制、运行寺调整、车袜次追踪、慌时刻表编尿制及运行绣图绘制、培运行报告昼、调度员杂培训、与悦其他系统仇的接口等属，如图7匠-18所炊示。控制弹中心设备沙主要包括调中心计算身机系统、趣综合显示叮屏、调度捉员及调度野长工作站敬、运行图止工作站、薯培训/模保拟工作站虫、绘图仪港和打印机乘、维修工里作站、局培域网、U添PS及蓄绕电池。A亏TS子系毛统控制中狂心设备组师成框图如舰图7-1端9所示。任务四筝列车运朗行自动以控制系医统图7-18控制中心设备图7-19ATS子系统控制中心设备组成框图任务四拢列车运疲行自动彼控制系虹统②车站较设备。附车站设悟备由A林TS分数机及车博站现场咽控制工范作站组下成。③车辆段辩设备。车泊辆段设备债由ATS杏分机及车督辆段终端弯组成。④列车涉识别系恢统。P变TI设挑备是A兆TS车挂次识别葱及车辆枯管理的辩辅助设峡备，其询由地面尤查询环朝路和车俘载查询蜡器组成朋。⑤列车序发车计挽时器。机列车发子车计时忽器设备丘设于各放站，为抖列车运沃行提供奶车站发繁车时机横、列车截到站晚极点情况满的时间侦指示，祥提示列屑车按计酸划时刻晋表运行聋。任务四对列车运棒行自动便控制系蛙统（2）ATS子系统的功能ATS子绸系统系统得的主要功枪能包括列蝴车运行情究况的集中婶监视和跟扫踪；列车割运行实迹鹅的自动记案录；时刻过表自动生尿成、显示胁、修改和亏优化；自添动排列进绑路，按行铁车计划自顾动控制道总旁信号设搏备以接发路列车；列齐车运行自感动调整；抖列车运行热和设备状呈态自动监属视；调度杆员操作与菜设备状态认记录、运好行数据统剑计及报表壁自动生成脆；运输计个划管理、眼输出及统延计处理；桌实现沿线释设备及列天车与控制例中心之间镇的通信；品列车车次粉号自动传培递；车辆焰修程及乘悼务员管理驴；系统故哪障复原处铁理；列车饼运行模拟锅及培训；岁乘客向导淘信息显示明。任务四厉列车运坐行自动叶控制系钢统基于通址信的列改车控制盟系统二、1.CBTC系统的出现（1）轨道电路限制了列车位置检测的精度。（2）传输信息量有限。（3）轨道电路易受到天气、地理环境及电磁环境的影响。任务四允列车运全行自动谣控制系宅统2.CBTC系统的基础1）车-地通栏信CBT崭C系统俘的通信躬子系统称在车-具地之间舟建立连网续、双绘向、高钟速的传垒输通道丧，列车变的命令助和状态取可以在登列车与偏地面设忘备之间稿可靠交拜换，使我地面设损备和受配控列车嘴紧密地药连接在屑一起。贯所以，俱车-地巧通信是眼CBT蜓C系统合的基础谢。任务四型列车倍运行自动砍控制系统2）列车定军位CBT航C系统宫的另外饭一个基炮础则是茧列车定孟位。只慨有确定准了列车炊的准确挎位置，细才能计第算出列虏车间的湖相对距蜓离，保榜证列车鱼的安全会间隔；鼠也只有阅确定了闲列车的看准确位烧置，才摩能保证悦根据线正路条件东，对列鬼车进行赔恰当的馒速度控灭制。C戒BTC塞系统依绸据列车跃本身的监测速测领距和探爱测地面点应答器宪或其他好传感器是对列车晕位置的溜测量，隐查询系架统数据亩库，实法现列车倚的定位盛。任务四规列车运串行自动曲控制系市统3.CBTC系统的优点1）更加安下全CBT览C系统顾充分利厘用通信亡传输手焦段，实资时或定者时地进抱行列车绕与地面担间的双鞭向通信钞，后续饶列车可沾以及时嘉了解前畏方列车感的运行舌情况；激同时，族地面可彩以及时蔑向车载商控制设叔备传递正车辆运碰行前方猴线路的吐限速情矩况，指竭导列车线按线路沾限制条保件运行忧，提高藏列车运而行的安讽全性。任务四戒列车套运行自动截控制系统2）更加高班效CBTC杀系统实现都了移动闭埋塞，控制揉列车按移凡动闭塞模得式运行，后由此可以穷减少列车般间隔时间屯，实现单赠线上动态架列车会车骗、超车、监阻塞等的繁运行管理皇，以及确纤保列车运俘行与按一膨定规则制盈定的运行浮计划保持包一致。其诸结果不仅做是大幅度静地提高了喷线路能力程和列车平酱均运行速炊度，而且运提高了列栏车运行的霞可靠性和饶设备运用稠率。任务四爸列车运朽行自动气控制系胜统3）更加灵雕活CBTC新系统支持曾双向运行墓，不会因突为列车的半反方向运族行而降低首系统的性彩能和安全猴。CBT野C系统在模运营时，吐可以根据鸦需要使用才不同的调液度策略，蔬并且可以卸同时运行绢不同编组婆长度、不充同性能的凳列车。任务四羞列车膊运行自动柄控制系统4.CBTC系统的组成一个典型的CBTC系统应当包括列车自动监控系统、数据库存储单元（DSU）、区域控制器（ZC）、计算机联锁（CI）、车载控制器（VOBC）和数据通信系统（DCS）。其中DCS包括骨干网、网络交换机、无线接入点及车载移动无线设备等。CBTC系统整体结构框图如图7