国际知名品牌GS接收机比较

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劲受徕卡理GPS12刚30亏天宝刃5700/施5800（辜R7/R8色）茅泰雷斯哪Z-MA许X刑拓普康凡(Hipp屈er…)巨简况胀全球最著名液的专业测量武设备公司，终成立于镜1921年奉，2001睁年在瑞士上群市号美国著名导捏航炒GPS设备糟公司，成立导于1980煎年，在美国飞上市苗法国著名的堤高精度无线颠电定位设备宫公司，成立翠于隆1970年输代。妻日本测量设妨备公司，成警立于能1932年免，日本东芝单集团下属企锻业扬GPS背景受徕卡于喇1968年解推出了第一仁台商业用导垮航GPS-拍---Ma屠gnavo眯x，于19嘉84年推出葱了测量型G捐PS---佣-WM10同1，并于1点994年收骂购了美国的换Mangn秩avox公讯司。徕卡全参程参与了美笑国军方GP浊S发展计划格，最早推出疗实用型测量贩GPS，是究快速静态、沫动态RTK厦技术的先驱歇。徕卡对于凉2023年增的欧洲伽例碧略系统已经棕和中标公司亚加拿大洛瓦牌泰合作生产税下一代芯片包倘天宝公司成退立于毫1978年阳，最早是导耗航型GPS以生产公司，率主要为美国牌军方生产导拳航GPS，颜1980年趴推出远距离盏无线电导航密系统LOR去AN，19矛84年推出裳第一代GP旬S产品从上惑世纪九十年饭代末全面进旬入民用测量咐欧洲较早介戏入响GPS研究是和生产的公岗司，198膝1年开始制殃造GPS接母收机，主要熄服务于航道牛、海测、地臣矿和军队等坏部门。20感02年收购谊美国的阿斯矿泰克公司百2001年钱与美国的佳棉瓦特GPS恭公司签定7移年大地测量怖型GPS全柱球销售权，菊致力于GP精S/GLO部NASS双画星系统丛设备生产衣GX123矮0所有设备仍和软件系统都均由徕卡公泻司自主开发侵和研制，通仁过ISO9庆000认证码，设备相互忍兼容性好。吴数据链采用弹美国PCC梯公司的PD膛L数传电台笔主板生产线仿已经卖给其重他公司，应块用收购的第哨三方技术，泛附件采用其横他公司产品代主机和通讯什数据链自己伶生产，其他弊软硬件设备您采用其他公爬司产品峰主板由美国申佳瓦特公司们提供，其他颂附件由自己巡公司生产凳性能及精度耀测试甘SR530疑于1999摊年通过美国份FGCS测附试GX12朴30V撕1.0于2得004年3唱月通过美国建FGCS测燕试篮产品有升级姑换代（研SR530库从V1.0短至V4.2酱）针NOVAT余EL公司第澡四代徕卡定游制芯片VX镜Works核操作系统（蚁同火星探测慰车操作系统辽，专业、稳绘定）潮5700于抬2001年泼7月通过美泼国FGCS薪测试慢5800情今况不详壶MAXWE炮LL4低速远芯片库WINce罩操作系统垂已于肆2003年裂11月通过施美国FGC荡S测试采用鹊阿斯泰克的钓芯片程WINce杠操作系统直Legac歇y已于19验99年12粘月通过美国愚FGCS测挑试；Ode念ssey和耐HiPer厅均未经过F香GCS测试疫。采用佳瓦皮特公司设计好制造的主板淹垫WINce悼操作系统晕精度指标古静态零3mm+隔0.5p务pm淘快速静态弃

句5mm编+0.5膏ppm江事后动态示10mm木+1p出pm称实时处理戴技静态芬5mm+赵0.5p贝pm马快速静态畏5mm+短0.5p词pm睁动态叼10mm鲁+1pp映m姜DGPS牲(<30k鸭m):0迈.25m寇静态忙5mm+北0.5p匙pm程快速静态断5mm岩+0.5姿ppm婆事后动态励10mm也+1pp叔m项实时处理慕场静态微10mm估+1pp拐m恒快速静态穴10mm织+1pp竞m就动态徒10mm敞+1pp吃m踏DGPS虫(<10k絮m):0旷.30m+京1ppm询静态孔5mm+蝶0.5p义pm快速答静态：5装mm+待0.5pp冈m事后动宁态：10m象m+1起ppm实这时处理：静蒙态：10m宜m+1辅ppm快陶速静态：1乎0mm+材1ppm魔动态：1蹈0mm+者1ppm样DGPS钉:<0域.8m断静态固3mm+衔1.5p意pm

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快速静态碎3mm+绢1.5p职pm

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遵动态10萍mm+朽1.5pp享mDGP膜S:<1向米王卫星跟踪船-12个嫩并行L1/若L2通道行-全波长尽载波相位散-信号净更化跟踪技术义使L1、L投2载波相位浪完全独立且茫信号强度增级加，噪声减悬弱,智能净闸化跟踪技术汇是二十一世啊纪初开发的丑最新跟踪技伟术铅-C/A劈码窄相关伪村距比常规技危术更有效地双削减了多路钢径效应-馅P码伪距披或AS条件繁下自动切换澡为徕卡专利休的精码伪距盏信号强度比创互相关伪距榨强20倍盟-12个翠并行L1/祸L2通道渣-全波长幼载波相位谁-奏超跟踪技术碗在庸AS条件下黎L2载波相危位靠较弱的荡差频信号得赶到因此与L政1载波相位趣相关L1若家有差错L2进必将出错而益且L2载波井相位观测值豆的噪声会增迷加1.4倍身以上该无码狸技术属于二院十世纪八十润年代技术迎-

C/稼A码常规宽份带相关伪距译革-

P码句伪距或AS艰条件下自动鉴切换为传统组的互相关伪壤距立-12个棒L1/L2狭通道线-Z跟踪犯技术，L1乓、L2载波虚相位完全独拜立，且信号米强度增加，全噪声减弱。扎Z跟踪技术埋是二十世纪僻九十年代中学期开发的技残术。-竿C/A码常蜓规宽带相关鸽伪距-叔P码伪距或罢AS条件下截自动切换为粮Ashte瞎ch专利的秘Z码伪距熔。决信号轻-20个获并行L1/戏L2GP漏S+GLO扑NASS通久道-全牺波长载波相匪位-共宣同跟踪技术陪。与Ash贱tech的苹Z跟踪技术盘相似。-太C/A码扁常规宽带相连关伪距-彩P码伪距占，AS条件全下自动切换戏为佳瓦特自捷定义的伪距块（信号强度库比互相关伪灾距强10倍脚）。灵特殊技术由Smart缩Trak专旦利技术可以乡保证在浓密佛的树荫下仍膜能得到最佳浅信号强度吸Smart蜡Check据专利技术让借接收机第4容秒钟自检一傻次，保证数食据的可靠性勇暂无资料输采用自适应芽ADAPT揭-RTK斜TM技术熄暂无资料缎天线帜AX120生2-带误内置抑径板而的精密微带增天线-狮相位中心稳域定性<1菠mm鸭Zephy件rGeo悬detic税和Zeph否yr-晶带内置抑径采板的微对中弹天线-副相位中心稳仪定性<1逼mm攻漩涡骡UHF天线爷RegAn矿t2和Le荡gAnt-歪2-

带阅内置抑径板填的微带天线心-腊相位中心稳括定赠互换性荐模块化设计烂完全可互换崖盐-

可以主在野外通过劣基站和流动爆站的互换,郊及时判断设撕备故障,1可+2的GP谋S配置剩下男1+1，可圈继续工作末-

可以摧单台在GP坦S台站网中虏RTK测量举，1+2可疑以升级为0酿+3使用逢-

基准蹦站与流动除岔数据链外完巧全一致勤不可互换听对-基站天债线Zeph丰yrGe桨odeti叼c和流动站缸天线Zep印hyr不同荡尺-

基站接燥收机不带内央置电台而流膏动站接收机花带内置电台蹈岗-

仪器雨部件的故障石原因无法现增场判断，必观须整机送修抄，外业工作恋无法继续汉模块化设计蜻可互换夹研-

基站和堡流动站均用浓带内置电台挠的接收机，碧但必须插拔它终端，重新组设置接收机存后，才能互讯换纺-

设枯备高度集成默，任何故障局都必须整机昏送修。老不可互换：呢抬-基站天线妥（RegA钳nt-2）匙和流动站天敲线（Leg药Ant）不炭同峰基站接收机嫁（Odys绒sey）与爪流动站接收扒机（Leg瑞acyHi艰Per）不塌同默-

高度集念成，任何故旨障都必须整武机送修。栗RTK动态俘初始化寿-时间一独般8秒悟-RTK敢测量过程中鸭连续每4秒健对初始化进圣行一次独立著完备性检核神索-范围大遥于30km隐孝注：使用寿GSM遇实测范围可勤达80km横甚至更远窜-置信度贷通30km时壶优于99.铺99%幅注：置信度霞是棍RTK技术姻中一个极为兵关键的指标种，它关系到侦成果的可靠丑性醒-时间1洗0秒+0蒙.5ppm板(<30可km)选-在RT义K测量过程肤中无连续初串始化检核象-

范围粉20km仔-

置信援度9犯9.9%湾由于采用低夕稳定度的时梢钟震荡器，页存在不可避鼠免的瞒“必钟漂锐”勿，导致初始铅化成果的不栋可靠。冰扒-蒜异时间2秒(危<20km因)稠（注：厂家房宣称的领2秒初始化娃附有大量理据想条件，在搬实际测试中揭，从未得到傲证实）迅-

在R万TK测量过级程中无连续循初始化检核诵蚂-

范围4占0km阵-

置信度熟99.9%慎镜注：实际测须量时，会经烧常出错。见嫂-

时间：遣无资料夹-

在RT帝K测量过程似中，无连续戏初始化检核并。找-

范围：饥30km榜-

置信度拨：最高99誓.9%，可恭选中桨、焦低置信度慢注：在中、锤低置信度条悼件下，虽然泛初始化时间伸得到保证，向但点位误差论受到很大影猫响，可能偏躬离很远。炉洒更新率和时倾延妄点位更新率敲20Hz进时延优<0.0赠3秒割点位更新率骆10Hz盾时延巾5Hz时0腾.02秒韵1Hz时0骄.5-2.虎5秒按点位更新率液10Hz佳时延：暂无肢数据铁血点位更新率笑20Hz络时延：暂无瞧数据则损卫星高度角妨10度角佣由于智能跟张踪技术的处L2信号较唇强对低高度符角卫星的信或号获取能力相明显较强诱13度角卫由于互相关陕技术的悦L2信号较辰弱造成对低酿高度角卫星寿的信号获取糠能力较差厉10度角视通过跟踪地诉平线上可视爷的肠GPS卫星溪来尽可能多碧的获得观测帮冗余度。税15度。候UNAVC慧O在200径0年1月的荣测试报告中势证实其15独度角以下的帜跟踪能力很理差。郑流动站重量巩接收机抖/终端重量惊1.20k填g戏天线重量缠0.44k局g谨终端重量广0.6kg仙慧全杆作业杆脖上设备总重季量炼3.6kg恨占全部设备总笨重量仔4.9kg党灰接收机重量际1.7kg宵塞天线重量裳0.45k件g辈终端重量康0.8kg撇君全杆作业杆佣上设备总重特量乎4.8kg熔最全部设备总娱重量锁5.9kg游闲接收模块：嗓1.371备kg

乒天线模块：衣0.64k聋g

干电源模块：匠0.52k鞋g班终端重量准0.8kg纳墨全杆作业杆碌上设备总重读量岸3.8kg欲夏接收机重量第：处负Odyss鱼ey（含天孝线）:1迟.7kg评Legac酸y-H:年0.4kg泳弊HiPer活（含天线克）:1.床65kg卡天线（莫LegAn尘t）重量：赔1.0kg肚稼电源科2节3.8只Ah/7.仗2V内插充族电锂电池,枕可连续为系饲统供电12慧~15个小凑时，两块电坏池自动切换报，与徕卡1处200全站晕仪电池通用倦，充电时间仇3-4小时超，用徕卡统磨一充电器充老电沉可接汽车点就烟器电源和混任意外接猫DC电源族2节(1.默8Ah/7嚷.2V)内紫插充电电池兄，可连续为均系统供电7颗小时电池，初与其它全站笨仪电池不通斯用，充电时文间约8小时晃，用接收机册对电池及操励作终端充电太确不可接汽车虑点烟器电源体或其它外接禽DC电源腹电池最大工筹作时间到>14小时池

察电池最小工灯作时间轧>7小时污不可接汽车曾点烟器电源晶馋2节（参数栽未知）内插政锂充电电池剥可连续为系粒统供电14甩小时。电池屑与其它全站吵仪电池不通滑用，直接对泼接收机进行纳充电。快不可接汽车膀点烟器电源采怨电台绳外挂刺PCC

晌PDL电台蓬豆徕卡专用伶PDL(0些W)头外接寇TRIMM踢ARK3电有台肉THALE耀SNAV罩IGATI拦ONUH窃F通讯模听块

锅Pacif秤icCr讯estU辞HF磨通讯模块

价GSM通讯笼模块

梁GSM+U匀HF通讯另模块萄外置或内置箭PCCR历FM96W牌电台浙可选通信方我式布-无线电舞台、GSM蚂、日、调制解器既均经过严格闷测试，GS缸M可达陷80KM个-单机允捞许同时使用便2部电台或蜂1部电台加库1部野-无线电绣台、GSM循、促、调制解调隙器。GSM泪经过实彩际测试，距蜡离小于8K黄M己-单机只引能使用1部特电台的-Pac贯ific缎Crest办UHF攀通讯模块

汉GSM通讯视模块

议GSM+U果HF通讯锣模块敌-单机只驶能使用1部估电台弹-

分无线电台佳和调制逆解调器GS恢M方式实际并测试，距离炉小于10K缩M。仪-

芦单机可同努时使用2部龄电台发可选通信格倦式糊RTCM、融Leica绍和CMR、访CMR+浮徕卡的傅GPS具有扫多种格式可网以保证和其活他品牌的R却TK设备联嗓合作业偶CMR、C珍MR+和R稠TCM选件名都RTCM良无专用数据诸格式纽粱RTCM和量CMR邪无专用数据座格式令歼RTK最大庆测程置RTK大于月30Km（久北京实测4体0km）及怪使用碑GSM通信嗓实测最远可哈达80km坡泡最远研20km寿最远往40km知实际测量时应小于标称指紫标，一般为旧25km尚最远矮30km诉实际测量从手未达到，一特般小于钞10km翻冷启动艳30秒喊30秒馋60秒鸟<60秒扰湿放样定向的遇参照址可选离（多达7雄种）东-北、师太阳、已知饭点菌-基站坡、上一点、熔线赶-电子罗万盘奶可选阻塞-北四-已知点弟尼-电子罗敏盘肝可选筒利-

北寇-

已知脾点坟-

电子闹罗盘订可选：甜涨-

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武北倚-

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被已知点倘接收机环境翁参数喉工作温度覆-40--率65参贮存温度红-40--烟75仁IP67级骂，水下1米容浸泡，全漂贺浮患抗震性能疗3g，可经付受2m高度关落于混凝土痒表面上灶工作温度市-40--议65熟贮存温度挨-40--前80丰防水性能姓100%全斗封闭，水下筑1米浸泡，傻全漂浮幅抗震性能可杰经受中2m高度落喊于混凝土表射面上暮操作温度：甩-30~5祝5℃

灿存储温度：哪-40~8控5℃价防水性能聋IP54富级，一般封牺闭，不能水咸中浸泡摩抗震性能可炸经受钞1.5m高咏度落于混凝肠土表面上说工作温度：街-40℃～冈55℃们贮存温度：响-40℃～珠75℃刘防水性能：瑞防雨水，不消能浸泡风羊抗震性能：坑无数据婆尖不能承受大爱于隐1米的坠落锅医后处理软件盏-Leic荒aGeo借matic黑sOff蜂ice后处接理（专业伯陪尔尼科研软唐件商业版，访与以前使用透的SKI-毫proV3赔.0在核心盛模块上是一凶致的）致-包含所拐有测量及G搁PS数据处骨理所可能涉衡及的应用模索块-最为新设计界面漠友好寨-联合处瓦理全站仪、妹GPS测量来数据联合全会站仪、GP榴S和DNA梅平差-狼须用软件保驼护器圾-默认解芝算基线长度洗达80公里登-Tri朵mbelG炎eomat锐icsOf锹fice后具处理（其T约TC软件的忌简化版，在华解算能力上善略逊TTC挎）葵-TGO抛不用软件保机护器，需注拆册码，-衣TTC要用彩软件保护器李榜-测量功和能不够齐全此朵-软件核余心久未升级巷搁GNSS灶Studi腾oTM内业节软件

亚-L1择运算

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漂-L1海+L2处足理选项

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骆包含各种糠GPS数据弄处理所涉及蛋的应用模块饰。-最伐新设计界面策，界面友好译-不用榨软件保护器逃未来定位系彻统支持考徕卡馆1200系遣列全部可以葡跟踪L2C割码，在20聪03年GP咳S卫星加载气L2C码后胆（该计划有逝变，至20肥09年才能丈完成，对测估量型GPS沫影响不大，音但其能大幅亿提升手持机乞的定位精度竭），徕卡接医收机无须任别何硬件改动文即可与未来郊卫星信号兼渠容，200挨5年加载L极5载波相位惕后，自动升给级为3频R阁TKGP择S习支持未来欧溜洲的伽俐略胆系统列驰为支持历L2C码，赴天宝公司推横出新的接收垃机5700赌R7和58返00R8读支持欧洲的竭伽俐略系统敞的情况不详敏受支持未来欧刚洲的伽俐略蜂GPS卫星允馆L2C码的喉跟踪情况不两详袭支持俄罗斯胡的撇GLONA租SS系统,仁L2C码忧的跟踪情况蠢不详支持欧黄洲的伽俐略哨系统的情况勇不详广产品升级镜徕卡傅1200系故列GPS可阵以完全通过驰软件来实现剪产品升级。蔑从1210柜到1220渠，直到12蔑30都只须饮软件升级犁不能完全由勤软件升级来问实现复没有同系列重的单频和双爱频静态产品稿，不能完全傻由软件升级储来实现汇法可以由软件坦升级来实现灵与常规仪器横联合使用亭支持徕卡所眯有全站仪、叙DISTO损手持激光测洁距仪和激光杰定位仪数据灶，格式无须急转换，数据坐不须要预先抬单独归算慕与转1200系长列全站仪可庄以外业交换注数据，实现篇真正的联合悉作业，提高需工作效率3叉0%判不能直接支港持全站仪和询测距仪晋盒常规数据必抗须先单独归汗算度不能直接支纪持全站仪和蛮测距仪蕉见常规数据必掌须先单独归勉算踏截不能直接支菊持全站仪和冒测距仪根卷常规数据必汪须先单独归对算预隐蔽点燕可以直接连药接抹手持激光测扮距