FANUC伺服系统的故障诊断与维修

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伺服系统的故障诊断，虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同，在具体做法上可能有所区别，但其基本检查方法与诊断原理却是一致的。诊断伺服系统的故障，一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。FANUC伺服驱动系统与FANUC数控系统一样，是数控机床中使用最广泛的伺服驱动系统之一。从总体上说，FANUC伺服驱动系统可以分为直流驱动与交流驱动两大类。如前所述，直流驱动又有SCR速度控制单元与PWM速度控制单元两种形式；交流驱动分模拟式交流速度控制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。在1985年以前生产的数控机床上，一般都采用直流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC的FS5、FS6、FS7系统等。随后生产的数控机床上，一般都采用交流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC的FS0、FSll、FSl5/16系统等。

FANUC直流伺服系统的故障诊断与维修直流伺服系统一般用于20世纪80年代中期以前生产的数控机床上，这些数控机床虽然距今已经有二十多年，但由于当时数控系统的价格十分昂贵，通常只有在高、精、尖设备中才采用数控，因此，其机床的刚性、可靠性等各方面性能通常都较好，即使在今天，很多设备还是作为企业的关键设备在使用中，故直流伺服系统的维修仍然是今天数控机床维修的重要内容。汉1．SCR条速度控制单顷元的常见故摇障与维修践SCR速度秆控制单元的烟主要故障与准可能的原因乖，常见的有贫以下几种。台(1)速度雅控制单元熔秧断器熔断

丝造成速度帖控制单元熔讯断器烧断的略原因有下述士几种：待1)机械故肢障造成负载吐过大。如：寿滑动面摩擦僻系数太大；果齿轮啮合不侨良；工件干掉涉、碰撞；亮机械锁紧等苗。以上故障煮可通过测量狸电动机电流冬来判断确认模。牲2)切削条刷件不合适。铸如：机床切眉削量过大，钻连续重切削劲等。束3)控制单车元故障。如藏：控制单元册的元器件损著坏，控制板寺上设定端设镰定错误，电支位器调整不土当等。己4)速度控央制单元与电况动机间的联践接错误。如扫：速度负反倒馈被接成正当反馈，使电验动机飞车或零使系统振荡展。

筐5)电动机侵选用不合适郑或电动机不促良。如：因泽为直流电动声机的退磁，括造成需要过陷大的励磁电门流，从而引个起速度控制居单元熔断器随烧断。狮直流电动机爬去磁的检查提方法如图5干-9所示。炮通过测量图用5-9上的教电压表和电迈流表指示值消，并按下式测计算，可以求判别电动机号反电势常数狡足写K遥e皮是否正常，层从而确定电字动机是否退青磁。去式中

被V雁——测量的轻电压值(V取)：绣I押——测量的么电流值(A鹰)：脏R骨m——电枢培电阻(Ω)耐；钥n姥——电动机蓬转速(r/痕min)士Ke——电超动机反电动菌势系数(V豆/1000律r/mi强n)。搜若上式成立块，则证明电棋动未退磁。差不同型号的前电动机，其奋电枢电阻和旬反电动势系腾数的值也是刑不相同的，阅对于常用的志FANUC暮直流伺服电恭动机，它们苦的值可参考龄表5-1。遣表5-1达扣式

电动杆机参数表

俩型号

穗电枢电阻赤R锁m/Ω

怨反电动势系移数跃K痕e编(V/10临00r/反min)

绳型号

会电枢电阻伤R煮m/Ω

夏反电动势系爽数沟K云e峡(V/10智00r/莲min)

出0

牵0.5

艇21

涌20

见0.25

脏79

芝5

记0.81

奖42

拥30

餐0.32

待120

截10

递0.28

馅56

汗

鄙

负

琴6)相序不剪正确。SC堆R速度控制巩单元由于存君在晶闸管触挺发脉冲与主巾电路的同步耍问题，因此绝对电源的输惩入有相序的光要求。若相身序不正确，传则接通电源仆后将造成速宫度控制单元然的输入熔断沾器的熔断。天相序检查可分以通过用相既序表或示波倒器进行，如渴图5-10确所示。村用相序表测贪量时，在主竭回路与同步塞电源R、S忠、T连接一受一对应的前秘提下，测量膝R、S、T不的相序，当饺相序正确时给，相序表应盖按顺时针方知向旋转(如化图5-10盯a)。闷用示波器测描量时，在主胜回路与同步迫电源R、S本、T连接一凶一对应的前那提下，双线魔示波器按照瘦图5-10申b连接，当疤U锡AB乘、丙U赞CB所的波形为图扑5-10b暖所示时(两午个波形在相须位上相差1砌20°)，惜则表明相序庄正确。申注意：在直脆流伺服驱动榨系统中，相棕序必须一一锣对应，因此穿不可以用观业察交流电动饼机转向的方纷式，来检查隔相序。掩(2)状态辞指示灯显示胆的报警

浆FANUC槽公司生产的课SCR速度忽控制单元，窄在控制线路名板上带有3腹个状态指示睁灯，它们分亦别为PRD家Y、TGL费S和OVC彻指示灯，其期含义如下：欲PRDY：巾绿色指示灯概，指示灯亮蒜则表示速度血控制单元工肤作正常。俗TGLS：美红色指示灯喇，指示灯亮阀则表示与速寻度控制单元倾连接的测速耐发电机报警修。受OVC：红傅色指示灯，淘指示灯亮则蛛表示速度控避制单元发生乔过电流报警军。矿常见的故障子现象与原因述有：便1)PRD想Y指示灯不那亮。当系统巾通电后，如绢果表示速度塑控制单元的借PRDY指沉示灯不亮，隔则造成故障观的可能原因产有：功①绸数控系统或游伺服驱动器潜(速度控制狠单元)存在好报警。故障份诊断可以通浙过数控系统令的报警显示充、数控系统鞠印制电路板币上的报警指叫示以及机床堤的故障提示风进行，并根布据以上提示堪的内容与有队关说明进行俯处理。蚊②奖速度控制单度元熔断器熔得断。速度控缎制单元的功远率部分和触罪发电路板上销，均安装有掀熔断器，当蚀熔断器熔断吸时，PRD分Y指示灯不君亮。干③乡伺服变压器功过热、变压记器温度检测惧开关动作。宗变压器的温胳度可以这样休进行检查：辫在刚切断电种源时，马上袍用手触摸变轻压器的铁心者或线圈，若励用手能承受绕得住变压器肌的温度(≤邻60叮℃神)，则说明是变压器未过甚热，故障原耗因可能是温芒度检测开关园不良，应更裤换温度检测膊开关；若用宁手只能承受禾几秒钟，则教说明变压器险过热，需要另断电半小时份以上，待变互压器冷却后社再进行试验词。如通电后乏仍过热，原检因可能是负领载过大或变扮压器不良(乐如变压器线捎圈局部短路下，绝缘损坏案等)。寺④迅来自机床侧财的原因。如紧操作、设定虏不当，系统台处于急停状惯态等。达⑤陡系统的位置务控制或驱动架器速度控制冬的印制电路星板不良。可龟以通过互换能法或更换备掌件进行确认渠。烈⑥俩辅助电源电素压异常。即默：+5V，队+24V，钩+15V，养-15V电相源故障。写⑦庄安装、接触麻不良。如：齐速度控制单黄元与系统位柿置控制板之迷间的连接不泰良等。项⑧衡驱动器发生己TGLS或炭OVC报警寻。按检查T昆GLS或O票VC报警的统方法处理。碍2)TGL剃S灯亮。T恩GLS灯亮愈表示速度控刃制单元发生夜了测速发电紫机断线报警炼，其可能的复原因是：丈①塘作为速度反陡馈的部件(葬如：测速发嫩电机或脉冲浊编码器)的语测量信号线海断线或连接秩不良。火②窄电动机的电冤枢线断线或勒连接不良。畅3)

O混VC灯亮。蓝OVC灯亮浑表示速度控物制单元发生乎了过电流报骡警，其可能秘的原因是：逝①市过电流设定斯不当。应检挖查速度控制班单元上的过勿电流设定电诱位器RV3政的设定是否浩正确。嗽②臭电动机负载逝过重。应改饿变切削条件旦或机械负荷蚕，检查机械猾传动系统与鲜进给系统的锻安装与连接难。改③缓电动机运动暮有振动。应挠检查机械传董动系统、进纯给系统的安坡装与连接是虽否可靠，测述速机是否存销在不良。淘④肾负载惯量过浙大。苦⑤依位置环增益咬过高。应检嚼查伺服系统坏的参数设定稼与调整是否脉正确、合理逼。克⑥麻交流输入电渔压过低。应亡检查电源电线压是否满足谜规定的要求惹。漆有关速度控模制单元的设暑定与调节可咸以参见本章概仓节所述。狂(3)超过还速度控制范边围

速度旨控制单元超刃速的原因有慢下述几种：舞1)测速反喝馈连接错误管，如：被接洞成正反馈或地断线。原2)在全闭围环系统中，仔联轴器、电准动机与工作零台的连接不贼良，造成速现度检测信号劣不正确或无交速度检测信拘号。碰3)位置控抚制板发生故父障，使来自艳F/V转速环的速度反馈勿信号未输入株到速度控制尤单元；勤4)速度控窗制单元设定霜不当。素(4)机床萌振动

若逃坐标轴在数影控机床停止瑞时或移动过跌程中出现振吼动、爬行,技除系统本婶身设定、调犯整不当外，确在驱动器上怎引起机床振絮动的原因主智要有下述几型种：壤1)机械系挺统连接不良暮，如：联轴翅器损坏等。客2)脉冲编胸码器或测速齐发电机不良最。对于脉冲攀编码器或测锣速发电机不蛾良的情况，揪可按下述方储法进行测量然检查。首先诉，将位置环佳、速度环断舅开，手动电功动机旋转，稻观察速度控谱制单元印制被电路板上F暮/V变换器芽的电压(检通测端子CH喂l2)，如扩果出现图5奏-11所示嘉的电压突然态下跌的波形剥，则说明反雀馈部件不良猴。番3)电动机增电枢线圈不劫良(如：内般部短路)。仗这种情况可灾以通过测量尽电动机的空铸载电流进行持确认，若空爆载电流随转墙速成正比增西加，则说明枪电动机内部霜有短路现象只。出现本故词障一般应首朗先清理换向计器、检查电漂刷等环节，砌再进行测量提确认。如果迁故障现象依已然存在，则糠可能是线圈屈匝间有短路识现象，应对柄电动机进行灌维修处理。舰摘4)速度控骡制单元不良醉。应首先检助查速度控制倒单元的调整搜与设定，若桑调整与设定冲正确，可通晋过更换速度锄控制单元的凑印制电路板孩或进行维修预处理。吩5)外部干驰扰。对于固境定不变的干仔扰，可检查茅F/V变换甘器(CH2琴检测端子)蛙，电流检测弄(CHll伙)端子，以黑及同步端(艇CHl宁3A桨~C)的波肝形，检查是案否存在干扰涌，并采取相煎应的措施。晴对于偶然性显干扰，只有竹通过有效的喜屏蔽、可靠咐的接地等措缝施，尽可能丝予以避免。拐6)系统振辣荡。应观察沟电动机电流接的波形是否迷有振荡，引勾起振荡的可蝴能原因是R愈Vl调整不您当，测速机走不良，或是泊丝杠的间隙扣太大等原因田。危(5)超调研

当速度愈控制单元本习身无故障时箩，造成系统丢超调的原因窑有下述几种竖：莲1)伺服系真统速度环增纽益太低或位揉置环增益太漫高。可以通掩过调整速度肺控制单元电虏位器RVl左，提高速度疫环增益；或丢通过改变系壤统的机床参支数，降低位恭置环增益进照行优化。此宇外，还可以拾通过改变速波度控制单元钻的S6、S暖7、S9设国定等措施解趴决。其2)提高伺傻服进给系统苏和机械进给哀系统的刚性匠。混(6)单脉无冲进给精度右差

产生泡这种现象的模原因有以下凡几种：究1)机械传宽动系统的间聪隙、死区或亦精度不足。博应重新调整指机械传动系纯统消除间隙铃，减小摩擦济阻力，提高搭机械传动系钻统的灵敏度旧。屿2)伺服系孕统速度环或电位置环增益园太低。这时博可以通过调郑整速度控制净单元的电位喂器RVl解落决。稻(7)低速亦爬行

在孕伺服进给系养统元器件本迫身无故障时畅，造成低速坑爬行的原因煌有以下几种破：泥1.)系统餐不稳定，产题生低速振荡爷。茧2)机械传声动系统惯量畏过大。对于狸这种情况，炕有时可以通语过改变印制取电路板上速胳度控制单元石的S8设定魂(使其断开哥)，以及重耍新调整RV赵l解决。静(8)圆弧覆切削时切削伪面出现条纹团

造成这牺一现象的原敲因有以下几叹种：棕1)伺服系杠统增益设定齐不当。可以语通过降低位崖置增益、提钟高速度环增顿益解决。固2)检查、秆确认速度控押制单元的C晚Hll端子葡上的电流波孝形，确认电夏流是否连续苦。荡3)检查机朵械传动系统酿是否有连接答松动、间隙瘦等。返2．PWM忙速度控制单圆元的常见故惑障与维修严(1)CR遇T无报警显籍示的故障维够修

FA电NUCP殿WM速度控插制单元发生鼓故障时，通米常情况下系题统显示器上霸可以显示出强报警号，维裙修时可以根弱据报警提示仍进行。但是逮，除CRT踢可以显示报傲警号的故障末外，还有部僵分故障在C小RT上不一策定能予以显栽示或不能予关以指明具体型的故障原因箩，这些故障厌主要有以下液几类：恼1)机床失翻控。即2)移动和翼停止时机床执振动。凶3)定位精遗度和加工精拾度差。泄4)速度控天制单元和位曲置控制单元顷动作不正确妖。亦对于以上故炎障的产生原姻因、检查和乱处理方法可混以归纳如下裁：园1)机床失纸控。机床失涨控指的是机馋床在开机时翠或工作过程刷中突然改变门速度、改变桃位置的情况裁，如：伺服污起动时突然患冲击，工作谦台停止时的芹突然向某一篮方向快速运性动，正常加寸工过程中的酒突然加速等厨等。其故障铃的原因、检其查和处理方吨法见表5-煮2。抱当圆弧插补总出现45°递方向上的椭五圆时，可以叮通过调整伺葱服进给轴的豪位置增益进摆行调整。坐修标轴的位置浓增益由下式航计算：板敲朗避木循惩式中

腊V牙——进给速社度(mm/枕min)；猪玩拍e婚ss番——位置跟呜随误差(黎0.001疼mm研)瘦尼敞K倦V前——位置增碗益(1/S情)。殊位置跟随误财差可以通过曲数控系统的呈诊断参数检愚查，诊断参盛数号在不同术的系统上有倡不同的定义炎，在FAN循UC睬0C上为岸DGN80侮0~804题；对于其余恐系统，详见蛙本书第2章板第悬拘节。调整速蝴度控制单元掩上的电位器意RV4(F蓄/V转换器轧电压补偿)锅，可以改变隶同一进给速这度下的位置咏跟随误差。钞调整RV4贼，使DGN香800~8叔04的值在哭上式计算所婆得的理论值制的+10％肤以内，且参表与圆弧插补挨的两轴的位樱置跟随误差苗的差值必须把控制在1％售以内。泰(2)速度屋控制单元上晋的指示灯报忧警

在F雷ANUCP羽WM速度控陵制单元的控思制板上，右旱下部有7个困报警指示灯性，它们分别毯是BRK、亮HVAL、盯HCAL、围OVC、L千VAL、T坐GLS以及升DCAL；气在它们的下吼方还有PR做DY(位置筝控制已准备宁好信号)和根VRDY(股速度控制单吴元已准备好累信号)2羡个状态指示沿灯，其含义抛见表5-5律。冰表5-5

局速度控制钱单元状态指疑示灯一览表

涂代

号

剪含

衫义

征备

建注

传代

号

籍含

甚义

忘备

娱注

仇PRDY

麦位置控制准岛备好

苦

绿奇色

嫌

OVC

惯驱动器过载梢报警

股

红行色

终VRDY

贿速度控制单均元准备好

防

绿紧色

殖

TGL安S

吩电动机转速坐太高

编

红庭色

息BRK

衰驱动器主回魂路熔断器跳秧闸

骗

红这色

生

DCA菜L

戒直流母线过诸电压报警

踏

红升色

疏HCAL

盯驱动器过电扒流报警

脆

红孕色

与

LVA各L

辩驱动器欠电踏压报警

峡

红叉色

兽HVAL

筑驱动器过电经压报警

抖

红光色

忙

物

充

三在正常的情颂况下，一旦萄电源接通，黑首先PRD荷Y灯亮，然购后是VRD振Y灯亮，如舌果不是这种误情况，则说京明速度控制垂单元存在故宅障。出现故勇障时，根据翁指示灯的提跟示，可按以榴下方法进行率故障诊断。槐1)BRK望报警。BR拳K确为主回路熔呜断器跳闸指架示，当指示上灯亮时代表犯速度控制单佩元的主回路食熔断器(参伟见图5-1鲜2)NFB辨l、NFB秀2跳闸，故产障原因主要挑有以下几种胸：艳①蝇主回路受到遥瞬时电压冲骨击或干扰。沟这时，可以惰通过重新合汇上熔断器N垃FBl、N梢FB2，再摆进行开机试今验，若故障候不再出现，稼可以继续工秘作：否则，刮根据下面的斥步骤，进行烂检查。垂②识速度控制单割元主回路的岸三相整流桥白DS(Di充odem考odule偏)的整流二蹈极管有损坏绩(可以参照颗图5-12寺主回路原理华图，用万用迟表检测)。谊③文速度控制单圆元交流主回灶路的浪涌吸炒收器ZNR页(Surg然eabs谅orber胀)有短路现体象(可以参眠照图5-1岛2主回路原悠理图，用万颂用表检测)锹。烧④让速度控制单揪元直流母线翠上的滤波电倚容器C1~咳C3有短路钢现象(可以探参照图5-饿12主回路矛原理图，用租万用表检测失)。扰⑤起速度控制单扶元逆变晶体衣管模块TM嘱l~TM4净有短路现象弓(可以参照掠图5-12炼主回路原理落图，用万用秒表检测)。庆⑥读速度控制单完元不良。疮⑦蹈熔断器NB构Fl、NB逢F2不良。错图5-12牺为FANU驰CDCl园0M、20品M、30M乎直流伺服主荒回路原理图调，其余型号金的原理与此昨相似。愚2)HVA烘L报警。H催VAL为速朋度控制单元巷过电压报警诊，当指示灯腰亮时代表输意入交流电压造过高或直流秒母线过电压很。故障可能散的原因如下勺：

挠脚①补输入交流电屈压过高。应狼检查伺服变曲压器的输入搞、输出电压勉，必要时调慰节变压器变蛮比，使输入闸电压在相应庭的允许范围树。最②妇直流母线的粗直流电压过旧高。应检查殖直流母线上稍的斩波管Q城1、制动电仓阻DCR以接及外部制动什电阻是否损燃坏。廊③配加减速时间西设定不合理浑。若故障在什加减速时发添生，应检查间系统机床参火数中的加减遗速时间设定蛇是否合理。爬④评机械传动系云统负载过重饥。应检查机丽械传动系统话的负载、惯叶量是否太高换：机械摩擦翻阻力是否正晶常。起3)HCA外L报警。H壶CAL为速勺度控制单元串过电流报警红，指示灯亮携表示速度控脏制单元存在越过电流。可违能的原因如肾下：太①萍主回路逆变鸽晶体管TM伸I~TM4有模块不良。究②用电动机不良穴，如：电枢加线间短路或芽电枢对地短榴路。懂③尼逆变晶体管公的直流输出州端存在短路镰或对地短路啄。职④都速度控制单井元不良。寸为了判别过糟电流原因，这维修时可以瓜先取下伺服锅电动机的电指源线，将速揉度控制单元俊的设定端子允S23短接判，取消TG宅LS报警，截然后开机试照验。若故障者消失，则证忽明过电流是服由于外部原摄因(电动机痕或电动机电案源线的连接伪)引起的，怎应重点检查姻电动机与电前动机电源线敞。若故障保恼持，则证明驾过电流故障承在速度控制互单元内部，侮应重点检查赴逆变晶体管番TMI~T垫M4模块。方望4)OVC捕报警。OV奉C为速度控逝制单元过载践报警，指示牲灯亮表示速爆度控制单元访发生了过载闲。其可能的封原因与SC职R速度控制亭单元相同，泥参见前述。恒5)LVA秃L报警。L尘VAL为速筒度控制单元岗电压过低报脑警，指示灯获亮表示速度但控制单元的青各种控制电阀压过低。其羡可能的原因贡如下：贸①挣速度控制单躬元的辅助控糕制电压输入体ACl8V壤过低或无输舍入。默②烤速度控制单叶元的辅助电陡源控制回路恢故障。府③迅速度控制单振元的保险电补阻熔断。笛④路瞬间电压下板降或电路干业扰引起的偶道然故障。趟⑤泛速度控制单拘元不良。权6)TGL多S报警。T狱GLS为速族度控制单元收测速发电机滩断线报警，滚指示灯亮表驶示速度控制侧单元发生了虑测速发电机寇断线，其可典能的原因与雪SCR速度湾控制单元相适同，参见前蜡述。锄7)DCA商L报警。D隶CAL为直求流母线过电肢压报警，与萝其相关的原马因主要是直垦流母线的斩妄波管Q1、夸制动电阻D池CR以及外车部制动电阻喉不良。哪维修时应注蛛意：衣如果在电源筑接通的瞬间敌就发生DC协AL报警，引这时不可以奉频繁进行电唱源的通、断尺，否则易引禽起制动电阻径的损坏。武8)VRD当Y不亮。V眨RDY为速侧度控制单元替准备好指示则灯，如果该灰灯不亮，则培表示速度控灭制单元未准麦备好；CN慎C在未接收押“VRDY宽信号”时，嚷不能正常工祥作。VRD享Y灯不亮的窃原因主要有删：勾①栽速度控制单献元有报警，取即：其余报圾警灯有亮。庭②爪速度控制单荣元辅助控制屈电压不正常缸，参见LV强AL报警原归因。碧⑧消速度控制单股元ACl0魂0V输入电糠压不正确。换④胁速度控制单元元的主接触航器MCC故与障。达⑤妙速度控制单眠元与主板间滑的连接不良半。保⑥鸦系统未准备害好。系统的教“急停”信屋号生效，系柔统处于急停嗽状态。最9)VRD牲Y开机时就匀亮。在正常肺情况下，当揭接通系统电照源，首先C豪NC向速度锹控制单元发翠出“位置环梁准备好”信劈号，速度控厅制单元上的芽PRDY灯退亮。这时若管速度控制单吉元正常，主絮接触器MC刮C合上，速塘度控制单元俗向CNC发悼出“速度控游制单元准备另好”信号勒，同时VR幕DY灯亮。碎若数控系统豆一通电，速胖度控制单元禽的VRDY表灯立即就亮牲，则表明速野度控制单元息动作不正常省，其可能的户原因有：危①张当系统“急均停”按钮断撇开时，若速赞度控制单元辰的PRDY或指示灯亮，锡则表明系统妈“PRDY纲”信号故障饺，原因是主买板不良或P尤RDY信号酷连接错误。显②匆当系统“急岸停”按钮挨断开时，若滤速度控制单侧元的PRD混Y指示灯不章亮，表明系柴统“PRD里Y”信号正胜常，故障在捉速度控制单妻元的VRD等Y信号上，现这时可以进梦行下一步检引查。需③津取下速度控摇制单元的C浩N2插头，削接通电源，湖若故障不变片，则表明速顿度控制单元疾不良。皆④驻取下速度控陪制单元的C汽N2插头，磁接通电源，眼若故障消失损，则表明其故原因是速度决控制单元与歇主板间的V寇RDY信号资连接不正确炼、主板不良队、速度控制乌单元不良或燥MCC接触违器触点不良从。滔(3)系统旅CRT上有决报警的故障眯

由于F吃ANUC直康流伺服驱动攻一般与FA桑NUC3袄、5、7、我6等系列数灵控系统配套前使用，其中姑维修过程中饭遇到最多的威为FANU化C6。当速伺服驱动器事故障时，C伶NC上亦将舰显示相应的狂报警号，这追些报警在F毕S6上为4凝00-50际0号报警。际常见的报警熄号及含义如揪下：沙1)过载报波警(ALM彼400、4福02)。F确ANUC既6ALM编M400报杆警的含义是淹“基本轴驱值动器(X、哨Y、Z轴)兄过载”，A灯LM402牛报警的含义伍是“附加轴谜(第4、5预轴)驱动器竭过载”。亩CRT显示灵的过载报警鹰有以下原因划：修①跌速度控制单眠元上热继电迁器动作。其羽原因可能是姻热继电器的紫设定值不正躲确、切削条话件不合适或赢摩擦阻力太饰大。驼②当伺服变压器研过热。可以育通过测量伺洪服变压器的京接点51和帆52的电阻粘值来确认。趁正常值应小判于或等于1涨0Ω；如电蚊阻值大于1涛00kΩ，化则说明伺服衫变压器过热商。这时，变果压器表面温纺度应达到8遥0~90耀℃河，应进一步扔检查电动机棍电流，确认程切削条件。陷如表面温度依小于60蒜℃昼，则说明伺问服变压器未食过热，而是聪热敏电阻不述良，应更换唤热敏电阻。胖③响再生放电单昌元过热。可挎以通过测量风速度控制单为元上的T3高端的3和4离号线间的电软阻确认。正条常时其值应疏小于10Ω厚；如电阻值闸大于100括kΩ，则说粗明再生放电读单元过热。掉这时，再生士放电单元的嫂表面金属板弹的温度应达充到80~9话0嫂℃时，可能是电慎动机的起/解制动或加/广减速太频繁弊引起的故障氧。如金属底鸦板表面的温航度只有50倚~60闲℃商，则说明再芳生放电单元暖未过热，而踩是热敏电阻革不良，应更播换熟敏电阻虎。院2)速度控沈制单元的V适RDY断开估报警(AL脸M401、絮403)。通参见速度控宅制单元硬件篮报警“VR瓦DY灯不亮婶”的故障说捷明。援3)速度控御制单元的V板RDY错误惠接通报警(有ALM40牢4)。参见趋速度控制单撒元硬件报警须“VRDY绢灯开机就亮僻”的故障说仅明。敏除以上报警廉显示外，通臂过CNC的种诊断参数D五GN707答、709、嚷713、7俘14、71摧5、719图等，还可以舅对伺服驱动厘器的故障信裤号进行进一靠步维修显示弟，详见本章燕第丝虎节。假3．直流伺怠服电动机的颠故障诊断与尘维修墨(1)直流绢伺服电动机妨的故障诊断提1)伺服电骆动机不转。野当机床开机术后，CNC舰工作正常，低“机床锁住慢”等信号已态释放方向键斜后系统显示软动，但实际未伺服电动机陶不转，可能穴有以下原因昼：菌①捧动力线断线厚或接触不良在。这一故障汤，通常在驱炒动器上显示尤TGLS报定警。

良②策“速度控制狸使能信号”走(ENAB缓LE)没有寻送到速度控甘制单元。这步时，通常驱张动器上的P岛RDY指示磁灯不亮。暂③商速度指令电注压(VCM坡D)为零。忙④卫电动机永磁番体脱落。脸⑤蕉对于带制动英器的电动机灶来说，可能居是制动器不单良或制动器险未通电造成丑的制动器未竹松开。蓬⑥库松开制动器扯用的直流未旨加入或整流派桥损坏、制竹动器断线等熊。浮2)电动机议过热。伺服绿电动机过热放可能的原因池如下：乏①们电动机负载刚过大。捧②忠由于切削液求和电刷灰引治起换向器绝体缘不正常或鹰内部短路。轨③健由于电枢电纯流大于磁钢趣去磁最大允伞许电流，造真成磁钢发生来去磁。月④旦对于带有制唐动器的电动册机，可能是队制动线圈断嫌线、制动器皆未松开、制扛动摩擦片间碧隙调整不当也而造成制动填器不释放。亭丑⑤忽电动机温度屋检测开关不费良。苍3)电动机岭旋转时有大损的冲击。若匙机床一开机乏，伺服电动唇机即有冲击册，通常是由愚于电枢或测伪速发电机极注性相反引起须的。若冲击潮在运动过程寸中出现，则活可能的原因静如下：展①偏测速发电机悄输出电压突辟变。洽②好测速发电机液输出电压的诱纹波太大。倘③塑电枢绕组不辫良或内部短米路、对地短教路等。鹅④污脉冲编码器直不良。骨4)低速加买工时工件表该面有大的振洁纹。造成低税速加工时工吓件表面有大基的振纹，其礼原因较多，桨有刀具、切涂削参数、机妙床等方面的泽原因，应予住以综合分析阁，从电动机缓方面看有以过下原因：各①泽速度环增益廊设定不当。属②罪电动机的永粪磁体被局部狐去磁。押③蠢测速发电机略性能下降，奉纹波过大。誓5)电动机举噪声大。造神成直流伺服饶电动机噪声度的原因主要棵有以下几种市①丹换向器接触搬面的粗糙或酷换向器损坏棋。大②晌电动机轴向堡间隙太大。大③昏切削液等进晌入电刷槽中蓬，引起了换耕向器的局部四短路。吧6)在运转糖、停车或变晶速时有振动优现象。造成弄直流伺服电华动机转动不鬼稳、振动的懒原因主要有皂以下几种：娇①扶脉冲编码器丈不良。较②矛电枢绕组不鉴良，绕组内瞧部短路或对怖地短路。表③淋若在工作台肿快速移动时都产生机床振致动，甚至有皱较大的冲击帮或伺服单元软的熔断器熔俊断时，故障悼的主要原因溪是测速发电贼机电刷接触尘不良。担(2)直流银伺服电动机霞的维修炎1)直流伺误服电动机的窗基本检查。瑞由于结构决祥定了直流伺喉服电动机的对维修工作量金要比交流伺丧服电动机大些得多，当直己流伺服电动幅机发生故障忆时，应进行瓣如下检查：慰①薪伺服电动机而是否有机械笔损伤?维②乱电动机旋转看部分是否可爆以手动正常敏转动?注③校带制动器的敌伺服电动机烂，制动器是巧否可以正常皱松开?两④修电动机是否叉有松动的螺精钉或轴向间辰隙?黑⑤助电动机是否主安装在潮湿甘、温度变化敲剧烈或有灰衫尘的地方?横⑥企电动机是否证长时间未开粗机?若如此普，应将电刷袋从DC电动含机上取出，顷重新清理换搁向器表面，岗因电刷长期靠停留在换向农器的同一个另位置，将引顿起换向器的俭生锈和腐蚀愤，从而使电聪动机换向不棉良和产生噪声声。谅⑦汉电刷是否需乳要更换?若占电刷剩下长始度短于10轧mm，则电录刷不能再使则用，必须进滔行更换。若症电刷接触面球有任何深槽泪或伤痕，或葵在电刷弹簧惯上见到电弧逗痕迹，亦必耍须更换新电乒刷。更换时爹应用压缩空话气吹去刷握拾中电刷粉尘是，使用的压存缩空气应不算含铁粉和潮鸡气。安装电啦刷时应拧紧煮刷帽，注意聚电刷弹簧不脚能夹在导电督金属和刷握打之间，并确教认所有刷帽瞧都拧到各自纷刷握同样的厕位置。电刷曾装入刷握时减，应保证能泰平滑地移动跃，并使电刷喇表面与换向够器表面良好释吻合。昆2)安装伺臭服电动机的誉注意点。维江修完成后重饭新安装伺服弄电动机时，联要注意如下吼几点：纳①征伺服电动机蚁的安装方向贝，应保证在刮结构上易于织电刷安装、巩检查和更换撞的方向。劲②谨带有热管的耗伺服电动机目(有风扇电当动机)，安务装方向要便费于检查和清众扫冷却器。含③吨由于伺服电判动机的防水滑结构不是很庙严密，若切糊削液、润滑绞油等渗入伺薪服电动机内些部，会引起扰绝缘强度降冤低、绕组短投路、换向不牵良等故障，舒从而损坏换舞向器表面，胸使电刷的磨卖损加快。因愧此，应该注阻意电动机的悠插头方向，行避免切削液分的进入。苍④滔当伺服电动鄙机安装在齿基轮箱上时，翅加注润滑油箱时，齿轮箱判的润滑油油首面高度必须但低于伺服的越输出轴，防斤止润滑油渗陷入电动机内酬部。莫⑤奥固定伺服电册动机