变频器功能解析

电气传动１变极调速２变频调速３转子电路串接电阻调速变频器功能解析

1频率给定的方式与选择

1.1基础概念(1)给定方式的基本含义要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法,也就是提供给定信号的方式。(2)面板给定方式通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式，称为面板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示:(a)键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。键盘给定属于数字量给定，精度较高。(b)电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器，如图1(a)所示。频率大小也可以通过电位器来调节。电位器给定属于模拟量给定，精度稍低。

多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键盘给定。变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图所示。此外,采用哪一种给定方式,须通过功能预置来事先决定。(3)外部给定方式从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。主要的外部给定方式有:(a)外接模拟量给定通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。模拟量给定信号的种类有:·电压信号以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。·电流信号以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20mA、4~20mA等。(b)外接数字量给定通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。(c)外接脉冲给定通过外接端子输入脉冲序列进行给定。(d)通讯给定由PLC或计算机通过通讯接口进行频率给定。

1.2选择给定方式的一般原则(1)面板给定和外接给定

优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。(2)数字量给定与模拟量给定优先选择数字量给定。因为:(a)数字量给定时频率精度较高;(b)数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。(3)电压信号与电流信号

优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定方式居多。2模拟量给定的调整功能2.1基础概念(1)频率给定线的定义由模拟量进行频率给定时，变频器的给定信号X(X是给定信号的统称，既可以是电压信号UG，也可以是电流信号IG与对应的给定频率fX之间的关系曲线fX＝f(Ｘ)，称为频率给定线。(2)基本频率给定线(a)定义：在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fX线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线称为基本频率给定线。其起点为(X＝0，fX＝0);终点为(X＝Xmax，fX＝fmax)，如图3(a)和(b)所示。例如，给定信号为UG＝0～10V，要求对应的输出频率为fX＝0～50Hz。则:UG＝0V与fX＝0Hz相对应;UG＝10V与fX＝50Hz相对应。(3)最大频率fmax

在数字量给定(包括键盘给定、外接升速/降速给定、外接多档转速给定等)时，是变频器允许输出的最高频率;在模拟量给定时，是与最大给定信号对应的频率。(4)频率给定线的调整在生产实践中，生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是:(a)频率给定线的起点即当给定信号为最小值时对应的频率;(b)频率给定线的终点即当给定信号为最大值时对应的频率。

3模拟量给定的正、反转控制与滤波3.1模拟量给定的正、反转功能(1)控制方式主要有两种方式:(a)由双极性给定信号控制给定信号可“－”可“＋”，正信号控制正转，负信号控制反转，如图11(a)所示。(b)由单极性给定信号控制给定信号只有“＋”值，由给定信号中间的任意值作为正转和反转的分界点，如图11(b)所示。(2)死区的设置

用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给定信号为“０”时，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”现象，需要在“０”速附近设定一个死区ΔX，使给定信号从-ΔX到＋ΔX的区间内，输出频率为0Hz。(3)有效“0”的功能

在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，其输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。十分明显，在生产过程中，这种情况的出现将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。对此，变频器设置了一个有效“0”功能。就是说，变频器的最小给定信号不等于0(Xmin≠0)。如果给定信号X＝0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0Hz。例如，将有效“０”预置为0.3V。则:当给定信号X＝0.3V时,变频器的输出频率为fmin;当给定信号X＜0.3V时,变频器的输出频率降为0Hz。3.2模拟量给定的滤波时间(1)滤波时间的含义变频器在接受模拟量给定信号时，首先要进行滤波，其物理意义与图12中的滤波电容类似(通常都采用数字滤波)。图中，综坐标是给定信号的百分数X％。滤波的目的,是消除干扰信号对频率给定信号的影响。滤波时间常数，是指给定信号上升至稳定值63％所需的时间。(2)滤波时间的影响·滤波时间太短当变频器显示“给定频率”时，有可能不够稳定;·滤波时间太长当调节给定信号时，给定频率随给定信号改变时的响应速度较慢。

4辅助给定与其他功能4.1辅助给定功能1)基本概念

当变频器有两个或多个模拟量给定信号同时从不同的端子输入时，其中必有一个为主给定信号，其他为辅助给定信号。大多数变频器的辅助给定信号都是叠加到主给定信号(相加或相减)上去的。叠加后在频率给定线如图中的曲线②和曲线③所示。(2)应用举例多单元拖动系统的同步运行在造纸、印染等机械中，整台机器具有若干个单元，每个单元都有各自独立的拖动系统,如图所示:第１单元由电动机Ｍ１拖动，第二单元由电动机Ｍ２拖动……。通常,把第１单元称为主令单元,后面的各单元称为从动单元。在这种情况下，总是要求被加工物在各单元的线速度一致:

显然，如果后面的速度低于前面，将导致被加工物的堆积;反之，如果后面的速度高于前面，将导致被加工物的撕裂。因此，对于多单元拖动系统的要求是:·在调速时,各单元必须同时调节;·各单元的运行线速度必须步调一致,即实现同步运行。4.2频率给定的其他功能(1)频率指令的保持功能变频器在停机后,是否保持停机前的运行频率的选择功能。再开机时,变频器的运行频率有两种状态可供选择:·保持功能无效运行频率为0Hz，如要回复到原来的工作频率，须重新加速。·保持功能有效运行频率自动上升到停机前的工作频率。(2)点动频率功能点动是各类机械在调试过程中经常使用的操作方式。因为主要用于调试，故所需频率较低，一般也不需要调节。所以，点动频率(用fJ表示)是通过功能预置来确定的。有的变频器也可以预置多档点动频率。(3)频率给定异常时的处理功能给定信号异常大致有以下两种情形:(a)给定信号丢失当外接模拟频率给定信号因电路接触不良或断线而丢失时，变频器处理方式的选择功能。例如，是否停机，如继续运行，则在多大频率下运行等。(b)给定信号小于最低频率时的处理功能有的负载在频率很低时实际上不能运行，因而需要预置“最低频率”。对应地，也就有一个最小给定信号。当实际给定信号小于最小给定信号时，应视为异常状态。5频率的限制功能5.1上、下限频率(1)基础概念(a)生产机械对转速范围的要求生产机械根据工艺过程的实际需要，常常要求对转速范围进行限制。以某搅拌机为例，如图(a)所示。要求的最高转速是600r/min，最低转速是150r/min。(b)变频器的上、下限频率根据生产机械所要求的最高与最低转速，以及电动机与生产机械之间的传动比，可以推算出相对应的频率，分别称为上限频率(用fH表示)与下限频率(用fL表示)。在上例中，如传动比λ＝2，则:(2)上限频率与最高频率的关系·上限频率小于最高频率·上限频率比最高频率优先这是因为，上限频率是根据生产机械的要求来决定的，所以具有优先权

5.2回避频率(1)基础概念任何机械在运转过程中，都或多或少会产生振动。每台机器又都有一个固有振荡频率，它取决于机械的结构。如果生产机械运行在某一转速下时，所引起的振动频率和机械的固有振荡频率相吻合的话，则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈(也称为机械共振)，并可能导致机械损坏的严重后果。设置回避频率fJ的目的，就是使拖动系统“回避”掉可能引起谐振的转速，如图所示。(2)回避频率的预置预置回避频率时，必须预置以下两个数据:·中心回避频率fJ即回避频率所在的位置;·回避宽度ΔfJ即回避区域，如图所示。(3)回避频率的数量大多数变频器都可以预置三个回避频率,如图所示。6变频引出的特殊问题6.1保持磁通不变的必要性和途径(1)保持磁通不变的必要性(a)磁通减小任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许超过额定值的，否则将引起电动机的发热。因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。(b)磁通增大电动机的磁路将饱和，由于在变频调速时，运行频率fX是在相当大的范围内变化的，因此，如不采取措施的话，磁通的变化范围也是非常大的。它极容易使电动机的磁路严重饱和，导致励磁电流的波形严重畸变，产生峰值很高的尖峰电流，如图所示。图的上半部是电动机的磁化曲线;下半部则是励磁电流的波形。所以，变频调速的一个特殊问题便是:当频率fX变化时，必须使磁通Φ保持不变:Φ＝const(2)保持磁通不变的方法保持Φ＝const的准确方法是:在调节频率时，必须保持反电动势E1X和频率fX的比值不变。但反电动势是由定子绕组切割旋转磁通而感生的，无法从外部进行控制。于是用保持定子侧输入电压和频率之比等于常数来代替:所以,在改变频率时,必须同时改变定子侧的输入电压。6.2变压变频存在的问题及原因分析(1)存在的问题(a)衡量调速性能的主要因素电动机的基本功能是拖动生产机械旋转，因此，在低频时的带负载能力便是衡量变频调速性能好坏的一个十分重要的因素。(b)调压调频存在的问题满足Φ＝const的情况下进行变频调速时，随着频率的下降，电动机的临界转矩和带负载能力(用有效转矩ＴMEX表示)也有所下降，如图所示。(2)临界转矩下降的原因分析(a)电磁转矩的产生异步电动机的电磁转矩是转子电流和磁通相互作用的结果。因此，问题的关键便是:在满足式(16)的情况下，低频时能否保持磁通量基本不变？(b)电磁转矩减小的原因反电动势是定子侧输入电压减去阻抗压降的结果。当频率fX下降时，输入电压U1X随之下降。但在负载不变的情况下，电流I1及其阻抗压降却基本不变,于是反电动势E1X所占的比例必将减小。磁通ΦM也必减小，磁通不变的要求并没有真正得到满足，结果是导致电动机的临界转矩也减小。7太V/F呆控制功凭能7.1拢V/圣F控制岗模式(1)亩指导孝思想为了确屯保电动故机在低筋频运行穿时，反虚电动势打和频率贵之比保雕持不变求，真正垃实现Φ航＝co塔nst贞，适当割提高U姐/f比乒，使K池U＞K探f，从症而使转嘉矩得到昌补偿，阔提高电从动机在庭低速时已的带负比载能力脏。如图遍中之曲套线②所肢示(曲纳线①是韵KU＝寸Kf的风U/f陷线)。分这种方圈法称为爬转矩补遵偿或转扮矩提升原，这种输控制方仅式称为酱V/F旬控制模范式。KU繁电压瞎调节比Kf袋频率调节舞比(2)届基本脊频率与变频器并的最大输毁出电压对屋应的频率姑称为基本尺频率，用斧fBA表砌示。在大亿多数情况耽下，基本摇频率等于荣电动机的赠额定频率狠，如图所吧示。(3)课基本准U/f咏线在变频妇器的输岸出频率从0H盖z上升到术基本频率fBA跌的过程中冠,满足KU=寄Kf的短U/f炒线,僵称为基本U/f堆线,如图棉(a)所殃示。(4)绸弱磁点当电动配机的运园行频率高于段额定频璃率时，炮变频器的副输出电传压不再滴能随频率的册上升而上宇升，如图(b萝)中之Ａ补点以后所示。案在这种窝情况下烘，由于抽U/f恶比将随蝇频率的何上升而骑下降，枯电动机皂磁路内寄的磁通挠也因此胖而减小协，处于蝴弱磁运煌行状态食。因此蚀，通常闪把转折悠点Ａ称耕为弱磁架点。7.2耻U/f线形的选择功必能(1)哈不同予负载在完低速时备对转矩队的要求各类负载贱在低速时蜜所呈现的举阻转矩是挥很不一样喉的,例洁如:(a)良二次仍方律负厨载阻转矩与蜜转速的二秧次方成正钟比，如图蒙中的曲线译①所示。美低速时的饭阻转矩比班额定转矩虏小得多;(b)洪恒转瞒矩负载在不同刃的转速贵下,负载的聋阻转矩奖基本不军变,利如图中之曲积线②所舱示。低仆速时的刊阻转矩与播额定转牺速时是村基本相墨同的;(c)储恒功率负挣载在不同的捆转速下，亚负载功率铜保持恒定煤，其机械柔特性呈双混曲线状，霸如图中之禾曲线③所详示。低速魂时的阻转谱矩比额定累转速时还绝要大得多营。(2)贞变频育器对U烈/f线砖的设置因为每台防变频器应些用到什么彻负载上是瓦不确定的典，而不同围负载在低笑频时对U茫/f比的寻要求又很练不一致。为此，凝各种变土频器在伞V/F练控制模课式下，线提供了并任意预楼置U/音f比的棋功能。迁使用户衡可以根勺据电动剥机在低袜速运行技时负载程的轻重桂来选择战U/f约比，如说图所示掏。(3)遍U/f线兆的预置要启点(a)相预置歼不当的阳后果如果负阻载在低委速时的转矩较预大而转唉矩补偿贯(U/鼓f比)预置得较绸小，则低匪速时带不动负载。骨反之,械如果负载锈在低速时扁的转矩汪较轻而桃转矩补偿(U/适f比)预朵置得较大洲，则补偿港过分，低秩速时电动倒机的磁路洞将饱和，腿励磁电流星发生畸变兴，严重时治会因励磁蒜电流峰值物过高而导樱致“过电爬流”跳闸绕。(b)饱预置司要点调试时炉，U/委f比的笋预置宜亭由小逐胜渐加大欢，每加尼大一档肉，观察斗在最低住频时能掠否带得腊动负载蜓？及至揉能带动蛮时，还办应反过胞来观察箱空载时练会不会秃跳闸？径一直到巾在最低夕频率下绪运行时辜，既能朗带得动匙负载，饭又不会茄空载跳著闸时为恳止8融矢量控预制功能8.1勿基本思想(1)佩对直仇流电动融机的分每析在变频调戏速技术成乖熟之前，毛直流电动欲机的调速摩特性被公星认为是最表好的。究保其原因，率是因为它该具有两个辞十分重要最的特点:(a)她磁场特点它的主晨磁场和退电枢磁场舒在空间灵是互相艰垂直的，如佣图(a)缝所示;(b)淹电路特点它的励磁茫电路和电枢电路盯是互相独镰立的，如图(b疮)所示。在调节章转速时丈，只调节煌其中一跳个电路邻的参数。(2)易变频器的善矢量控制寒模式(a)点基本疲构思仿照直克流电动岸机的控若制特点阶，对于伙调节频微率的给丢定信号贼，分解敞成和直维流电动获机具有插相同特翁点的磁辟场电流荡信号i筐*M和尼转矩电枕流信号眠i*T盘，并且缴假想地调看作是手两个旋询转着的拨直流磁皂场的信很号。当泥给定信假号改变邮时，也肢和直流燃电动机看一样，巩只改变裳其中一改个信号厘，从而姐使异步它电动机瓜的调速如控制具坚有和直娱流电动跨机类似拾的特点哨。对于控制表电路分解激出的控制码信号i*谱M和i*蛙T，根据暴电动机的士参数进行塌一系列的东等效变换蚕，得到三仿相逆变桥竭的控制信虫号i*A柏、i*B隙和i*C蛮，对三相标逆变桥进椒行控制，产如图所示亚。从而得肌到与直流买电动机类射似的硬机各械特性,提高了爷低频时吐的带负娱载能力魄。(b)无反馈矢并量控制模铲式与有反床馈矢量控赛制模式根据在削实行矢觉量控制甩时，是现否需要鹅转速反展馈的特衬点，而珠有无反版馈和有疑反馈矢姿量控制径之分。无反馈矢朋量控制是拴根据测量贯到的电流减、电压和斤磁通等数例据，简接仇地计算出蓬当前的转的速，并进去行必要的姨修正，从土而在不同僻频率下运些行时，得刃到较硬机歇械特性的朗控制模式原。由于计舍算量较大拌，故动态宵响应能力川稍差。有反馈坛矢量控膝制则必征须在电拣动机输句出轴上筛增加转辞速反馈醋环节，携如图中续的虚线嫁所示。诱由于转吧速大小女直接由坏速度传难感器测花量得到危，既准赖确、又腊迅速。辈与无反法馈矢量输控制模耳式相比絮，具有萌机械特清性更硬熟、频率征调节范做围更大浪、动态冈响应能佣力强等订优点。8.2样电动鞠机数据门的输入如上述，办要实现矢舞量控制功嗽能，必须市根据电动拴机自身的羽参数进行誓一系列等勇效变换的戴计算。而矩进行计算悬的最基本教条件，是秋必须尽可层能多地了砍解电动机财的各项数兰据。因此叔，把电动出机铭牌上贱的额定数敲据以及定络、转子的家参数输入偶给变频器河，就是实威现矢量控毙制的必要迎条件。自动检测奇功能从上面所浊举例子可陶以看出，什进行矢量徒控制时，权所需数据社中的相当趋部分，一灾般用户是店很难得到仗的。这给免矢量控制冠的应用带凳来了困难党。对此，岁当代的许笼多变频器果都已经配萍置了自动贴检测电动日机参数的恩功能。但命检测的具吴体方法，析各种变频功器不尽相筛同。自动检纹测功能池的英语食名称是写aut如o-t膜uni视ng,逢故有垒的变频姥器直译判为“自愧动调谐壮”功能自,也可有的称朴之为“核自学习位”功能粮。8.3秘矢量羡控制的专应用要属点(1)乐应用矢量博控制的注即意点由于矢蒙量控制衣必须根抖据电动晴机的参暂数进行环一系列己的演算摸，因此省，其使沿用范围黑必将受烤到一些线限制。(a)咱电动机的睬容量电动机的庄容量应尽狭可能与变领频器说明秆书中标明系的“配用柳电动机容臣量”相符马，最多低稠一个档次扰。例如，变疲频器的“抚配用电动友机容量”萌为45k抢W，电动照机的下一竿档容量为乱37kW稀。则该变伶频器只能筑在配接4治5kW或扭37kW柴的电动机宴时，矢量驱控制功能跳是有效的荷。(b)畏电动辨机的磁页极数以2p=练4(4极何电动机)腿为最佳，起要注意说窜明书中对园磁极数的及规定。(c)阻电动覆机的型尘号以生产会变频器拣的同一耐家公司绳生产的植标准电槽动机或泳变频调普速专用壁电动机望为最佳缩慧，一般栽的通用异电动机伐也都可字用。但仁特殊电该动机(丝式如高转饿差电动栗机等)耻则不能聋用。(d)惯电动机的近台数矢量控赌制只适云用于一黑台变频刮器控制暮一台电裁动机的配场合。(2)幻玉速度控制队的PID跑功能当采用有丑反馈矢量疏控制模式锻时，变频怎器存在着偶一个转速蛋反馈的闭繁环系统，挂并且为此愿专门配置拾了PID叔调节系统首。以利于会在调节转悲速的过程矛中，或者榨拖动系统录发生扰动蹈(负载突上然加重或迷减轻)时滥，能够使痰控制系统保既反映迅烂速，又运培行稳定。因此，移在具有党矢量控幸制功能倘的变频音器中，疫有两套傲PID疼调节功脉能:(a)迎用于残速度闭孔环控制裂的PI唱D调节泰功能;(b)你用于额系统控拖制(例因如供水披系统的逆恒压控沃制等)亡的PI圆D调节岩功能。两种PI请D调节功拥能中，P慈(比例增悦益)、I算(积分时么间)、D段(微分时望间)的作竞用对象不受同，但原牛理是相同制的。(2)穴矢量控制寨的主要优长点·低频转拔矩大即使运行闪在1Hz枪(或0.克5Hz)梦时,也舌能产生足巩够大的转洗矩,且不扒会产生在佩V/F控楚制方式中转容易遇到刷的磁路饱古和现象。·机械访特性好在整个频眼率调节范预围内，都鞋具有较硬樱的机械特鲜性，所有狭机械特性梢基本上都东是平行的荣。·动态响矩应好尤其是有氧转速反馈仓的矢量控拢制方式，相其动态响散应时间一侦般都能小惜于100合ms。·能进戏行四象钞限运行点。9痛转矩控书制功能9.1咸转矩蹲控制与初转速控价制的区辽别(1)铸转速控制扫的特点迄今为止快，我们所黄讨论的变柿频调速，培都是以控貌制电动机匆的转速为群目的的，至其基本特罚点有:(a)及变频器输薄出频率的团大小(从闹而电动机各转速的高璃低)随给浮定信号的仪大小而变严;(b)蠢电动震机的转毛矩大小宣是不能虎控制的州,它丸总是和廉负载的兆阻转矩或处于平喂衡状态侧。因此弟,是篮随负载或的轻重踪蝶而随时嚷变化的摊;(c)倍电动机转次矩的限值赛是受发热劲和过载能暴力(取决恋于临界转晌矩)制约请的。(2)趁转矩谦控制的匆特点转矩控叫制是矢罪量控制笨模式下哄的一种狭特殊控阶制方式锤。其主派要特点弃是:(a)梦给定信号表并不用于硬控制变频星器输出频赴率的大小流,而是用于惧控制电动壁机所产生孕的电磁转身矩的大小犬，如图所霉示:当给榜定信号为莫10V时竹，电动机鹊的电磁转殃矩为最大婶值Tma牢x(如图忙中之状态均①);当香给定信号建为5V时李，电动机帖的电磁转盆矩为Tm绩ax/2哪(如图中凑之状态②挪)。(b)被电动机故的转速管大小取酒决于电赴磁转矩微和负载尝转矩比馋较的结羞果，只葛能决定们拖动系里统是加愁速还是集减速，违其输出傍频率不宴能调节阿，很难裁使拖动伶系统在万某一转椒速下等蛋速运行胀。9.2室转矩控制公和转速控引制的切换(1)宣切换娘的必要胞性由于转矩谅控制时不游能控制转扫速的大小示，所以，凳在某些转亏速控制系睁统中，转哲矩控制主矿要用于起饶动或停止佳的过渡过贡程中。当裂拖动系统毁已经起动炉后，仍应菜切换成转僵速控制方项式，以便既控制转速房诚。(2)肌切换堆的时序劳图切换的时晴序图如图绒所示(a)误t1停时段变频器邻发出运堵行指令洒时，如志未得到盆切换信门号，则江为转速核控制模喇式。变湾频器按到转速指稳令决定条其输出茅频率的全大小。礼同时，次可以预软置转矩搭上限;(b)散t2时段变频器蓄得到切贝换至转忌矩控制颈的信号叫(通常适从外接喘输入电使路输入瓦)，转川为转矩向控制模遍式。变双频器按虎转矩指榴令决定妇其电磁鞭转矩的他大小。券同时，闸必须预苗置转速咬上限;(c)颤t3时段变频器得脑到切换至召转速控制聚的信号,胸回到转肤速控制模施式;(d)真t4时段变频器的部运行指令密结束，将偶在转速控俗制模式下艳按预置的这减速时间损减速并停竟止。如果变激频器的虽运行指喷令在转丹矩控制手下结束祸，变频拌器将采自动转妄为转速盼控制模锣式，并片按预置循的减速孔时间减丧速并厚停止。9.3军转矩控制便的应用(1)子用于牵引彩和起重装俩置的起动蕉过程中牵兽引装置主汤要有:电亏气机车、休电梯、起叮重装置等店。(a)阻牵引装置诉拖动系统模的主要特犯点·负载寇的轻重地是随机侮的以电气机壳车和电梯根为例,联乘客时多处时少,案无规律可贞循;·对加这、减速独过程的镰要求很磨高例如，茧装载液品体的传坑输带以象及起重跟和运输脾钢水包荡时，其仗加、减吩速过程郊必须十固分平稳壁，起动纱时应毫中无冲击虑，以保芒证液体以不会溢赛出;电占气机车椒和电梯扛等则还增要求保掠证乘客软的舒适达感等等馅。(b)查拖动男系统的娃加速度TJ—峡动态转翁矩，在阁忽略损蓝耗转矩肉的情况帅下，等够于电动框机的电俗磁转矩玩与负载葵的阻转晋矩之差插:TJ＝T后M－TL(c)锤在转矩控仪制模式下俱起动的优逝点在转速唇控制模典式下，醋起动时亩的动态纠转矩不红可能根稳据负载燥轻重自挖动进行伯调整。饰在预置国起动转衡矩时，搞只能按讽负载最腰重的情岂况进行斤设定，悔故在起辣动瞬间博容易产蛙生冲击谈。例如持，火车当在起动功时常常指会有发与生冲击灾的感觉诉。如采堤用转矩序控制模院式，可姓以使电砌动机的榜电磁转射矩逐渐瓣增大，替直至能舅够克服菊负载转桥矩时，宴动态转艺矩和加嚷速度才黑从0开缺始缓慢笼增加，糊从而使向起动过沃程十分闭平稳。图(a暑)是负原载较轻巨时的情矮形;图(b)灵是负载较颂重时的情辽形。由于转矩兴控制方式少不能控制烦转速，庸所以，滋随着动态转矩低的不断增坟大，加速度也必每然不断增骂大，这又并非人干们所希望兵的。因此，当福拖动系辈统起动铅起来以后，有富必要切换坟成转速控制方亏式，以吊便对转节速进行控制。(2)状用于恒张瞎力控制(a)敬卷绕机械先的工作特慎点在各种疏薄膜或衬线材的鹿收卷或楚放卷过秀程中，浑通常要穷求:被首卷物的及张力F控必须保累持恒定微:F挤＝C为仍此:1)被卷物腿的线速豆度v也李必须保持恒定刘:v验＝C所年以，卷挑绕功率是恒煌定的:2)负载的派阻转矩裂随被卷柱物卷径的增大伶而增大:速但为了保葬持线速度肝恒定，属负载的秧转速必须随卷浇径的增暂大而减描小:(b)用转矩嗓控制模借式实现恒张力运自行令变频器己在转矩控制模式聚下运行，锻将给定信号稼设定在萌某一值煌下不变后。则电后动机的统电磁转益矩TM制也将不摆变，如丑图(农b)中鱼之曲线嘱①所示拖:TM＝C而动态疼转矩T柄J则随秧着卷径茶D的增而大而变烧为负值状，如图援(b)四中之曲习线③所悟示。拖铜动系统禁将处于制减速状狸态，满忍足图(艺c)所额示的转闸速变化差规律。改变给雁定转矩地的大小代，可以背改变卷弹绕的松舌紧程度团。10均加、减速狗的时间与在方式10.1吊基础概念(1)必工频萍起动和乡丰变频起刊动电动机从洒较低转速唇升至较高枝转速的过坛程称为加雨速过程，遇加速过程宴的极限状损态便是电论动机的起归动。(a)工避频起动这里所说忠的工频起缸动，是指电动原机直接接耽上工频电源时的起御动，也叫倒直接起动或全压起誓动，如图篮(a)所秒示。在接通电敏源瞬间:·电源潮频率为膏额定频健率(5俯0Hz悦)，如幅图(b应)的上巴部所示碧。以４挺极电动掏机为例端，同步激转速高膏达15箱00r组/mi做n。·电源电誉压为额定切电压(3冶80V)株,如图狡1(b)横的下部所巡寿示。由于转子劈燕绕组与旋县转磁场的翁相对速度言很高，故会转子电动豆势和电流舒都很大，戚从而定子希电流也很秘大，可达百额定电流著的(4～捷7)倍，盼如图(c超)所示。工频起动副存在的主秩要问题有锹:·起动胆电流大拒。当电朵动机的纸容量较魄大时，智其起动俱电流将劝对电网竞产生干棚扰。·对生箩产机械歼的冲击谅很大，嗓影响机浇械的使盯用寿命鸟。(b)贯变频著起动采用变频允调速的电路如图捞(a)所朗示,起动过桥程的特眯点有:·频率从虑最低频率危(通常是0游Hz)性按预置鸽的加速时直间逐渐三上升，如图(倚b)的俩上部所赞示。仍以4极筛电动机为敌例，假设在党接通电耍源瞬间夫，将起右动频率是降至0短.5H跨z，则租同步转舍速只有捷15r蹲/mi妇n，转沟子绕组贿与旋转厕磁场的烛相对速浆度只有蹲工频起宾动时的节百分之密一。·电动屯机的输凝入电压端也从最慌低电压晒开始逐筝渐上升得，如图讨(b)霸的下部夫所示。·转子跟绕组与臣旋转磁蛋场的相懂对速度肚很低，侵故起动雄瞬间的膛冲击电冶流很小甘。同时啄，可通圆过逐渐旷增大频毅率以减壮缓起动敞过程，剧如在整鸣个起动敬过程中预，使同兼步转速姑n0与悠转子转项速nM纠间的转惊差Δn寸限制在饼一定范亲围内，稻则起动中电流也犯将限制拌在一定叼范围内托，如图腹(c)立所示。另一方面煌，也减小谋了起动过善程中的动伍态转矩，罢加速过程唯将能保持谈平稳，减咱小了对生辜产机械的爸冲击。(2)加速过程神中的主要班矛盾(a)线加速过程衡中电动机丸的状态假设变频酿器的输出厦频率从f膜X1上升咽至fX2套，如图(必b)所示卧。图(a籍)所示是狼电动机在氏频率为f绩X1时稳细定运行的气状态，图买(c)所刃示是加速铲过程中电金动机的状循态。比较狗图(a)爱和图(c鲜)可以看屋出:当频杀率fX上钢升时，同蹄步转速n馋0随即也痛上升，但热电动机转恭子的转速专nM因为市有惯性而误不能立即暑跟上。结学果是转差锤Δn增大执了,导体耳内的感应厨电动势和备感应电流衡也增大。(b)怨加速过程泉的主要矛排盾加速过程教中，必须形处理好加包速的快慢抵与拖动系钢统惯性之路间的矛盾好。一方面，喉在生产实梨践中，拖拒动系统的狗加速过程放属于不进骆行生产的启过渡过程锐，从提高丙生产率的加角度出发捎，加速过倍程应该越子短越好;另一方面钻，由于拖饮动系统存钞在着惯性蛛，频率上课升得太快榆了，电动巩机转子的盈转速nM昆将跟不上蚕同步转速适的上升，刮转差Δn慎增大，引蔽起加速电桐流的增大直，甚至可竿能超过一地定限值而金导致变频墨器跳闸。所以，加梦速过程必夜须解决好洽的主要问刻题是:在歉防止加速适电流过大地的前提下别，尽可能穿地缩短加厨速过程。(3)穗变频调速爆系统的减给速(a)爪减速过程待中的电动已机状态电动机麦从较高权转速降哀至较低嫂转速的娇过程称辈为减速嚷过程。寺在变频倚调速系自统中，附是通过状降低变违频器的正输出频父率来实冷现减速街的，如贯图(b伯)所示虹。图中扮，电动梨机的转经速从n榆1下降春至n2排(变频芬器的输断出频率券从fX摆1下降款至fX宜2)的败过程即绵为减速默过程。当频率刚渠下降的瞬核间，旋转磁场的转秒速(同步呜转速)立制即下降，循但由于头拖动系爱统具有惯性的缘尖故，电动贼机转子的转速不可遮能立即下墙降。于是堆，转子的转侵速超过了蹦同步转速毯，转子绕复组切割船磁场的些方向和虚原来相肾反了。再从而，唉转子绕翠组中感腿应电动蠢势和感衣应电流忠的方向背，以及词所产生掌的电磁仪转矩的党方向都外和原来症相反了迈，电动壮机处于雹发电机梨状态。撑由于所角产生的承转矩和慎转子旋尤转的方赖向相反齿，能够小促使电株动机的位转速迅坝速地降筑下来，民故也称久为再生扣制动状敌态。(b)漫泵升膊电压电动机在来再生制动确状态发出芹的电能，冰将通过和菜逆变管反叙并联的二许极管VD葬7～VD号12全波休整流后反展馈到直流锣电路，使纤直流电路种的电压U神D升高，屯称为泵升油电压。(c)援多余能量迹的消耗如果直流轻电压UD豪升得太高顾，将导致均整流和逆做变器件的周损坏。所附以，当U仰D上升到干一定限值用时，须通肯过能耗电乒路(制动晴电阻和制飘动单元)刊放电，把宗直流回路格内多余的玩电能消耗迷掉。(4)灯减速盟过程中俭的主要刻矛盾(a)做减速情快慢的尤影响如上述禽，频率汤下降时品，电动宽机处于逃再生制煮动状态卸。所以收，和频搬率下降渣速度有抚关的因照素有:·制动竟电流就是电债动机处年于发电缘瑞机状态季时向直迁流回路窑输送电摊流的大扑小。·泵升布电压其大小将胸影响直流般回路电压耕的上升幅鉴度。(b)栋减速交过程的聪主要矛创盾和加速过巧程相同，鞭在生产实甩践中，拖涨动系统的写减速过程佣也属于不圆进行生产子的过渡过样程，故减猾速过程应讲该越短越异好。同样，名由于拖易动系统调存在着瞧惯性的拣原因，叔频率下榨降得太奇快了，丢电动机抗转子的痕转速n痰M将跟汗不上同勉步转速宇的下降汗，转差盒Δn增喝大，引押起再生秤电流的学增大和歌直流回脉路内泵渣升电压妈的升高蔽，甚至鲜可能超车过一定胃限值而绿导致变附频器因饼过电流凶或过电视压而跳毒闸。所以，羽减速过咐程必须彻解决好蹈的主要洞问题是医在防止腊减速电闻流过大饼和直流忆电压过妄高的前干提下，砖尽可能累地缩短亦减速过奥程。在芒一般情尘况下，挥直流电肃压的升买高是更则为主要厦的因素烈。10.恳2加闷、减速虾的功能熄设置变频器中雀，针对电图动机在升爹、降速过董程中的特走点，以及消生产实际厘对拖动系械统的各种恼要求，设蝇置了许多坝相关的功洗能，供用眨户进行选响择。(1)优加、减速肾时间(a)目加速时间赔的定义·定义如1变频追器的输狱出频率改从0H衡z上升急到基本爽频率所上需要的心时间;·定义２变频器的宋输出频率授从0Hz展上升到最嫌高频率所翠需要的时天间。在大多数匠情况下，翠最高频率凯和基本频而率是一致京的。(b)擦减速时间露的定义·定义么１变频四器的输乒出频率粗从基本驱频率下搅降到0屋Hz所族需要的胞时间;·定义２枯变频器的用输出频率有从最高频鞭率下降到油0Hz所笑需要的时筑间。加速时间顺的定义如图(用a)减速时间缸的定义如图5膨(b)(2)加、减添速方式(a)加速方黎式加速过程奏中，变频梁器的输出单频率随时还间上升的态关系曲线拉，称为加胁速方式。俱变频器设起置的加速半方式有:·线性堤方式变频器导的输出搂频率随城时间成正比进地上升柔，如图鄙(a)趴所示。大多数谊负载都穿可以选送用线性参方式。·S形方母式在加速卸的起始详和终了筛阶段，频率的远上升较缓隔，加速过避程呈S形负，如图妹所示。离例如，凭电梯在开始愉起动以岔及转入倘等速运亡行时，从考虑裤乘客的舒疼适度出发铲，应减缓速度脂的变化，些以采用S哗形加速方式为岁宜。·半S形符方式在加速蹈的初始艘阶段或夺终了阶晒段，按崇线性方日式加速询;而在踢终了阶深段或初仿始阶段手，按S拴形方式铜加速，蓬如图(味c)和究(d)辆所示。图(c茶)所示球方式主声要用于染如风机包一类具尤有较大眠惯性的顿二次方址律负载骆中，由袋于低速跳时负荷呆较轻，勾故可按爷线性方只式加速鹅，以缩渠短加速茄过程;高速时永负荷较微重，加仰速过程崭应减缓东，以减愉小加速曾电流;馆图(备d)所元示方式被主要用掌于惯性反较大的滑负载。(b)渔减速听方式和加速过叔程类似，护变频器的污减速方式应也分线性岁方式、S昼形方式和惨半S形方五式。·线性方静式变频器的帅输出频率态随时间成居正比地下轿降，如图览(a)所底示。大多溪数负载都竖可以选用宁线性方式应。·Ｓ形方婆式在减速的麻起始和终茶了阶段，频率的播下降较误缓，减竞速过程呈Ｓ形，强如图(命b)所示嫩。·半S形藏方式在减速每的初始惨阶段或会终了阶段，救按线性塌方式减竭速;紫而在终了阶槽段或初息始阶段昨，按S严形方式减速始，如图(爪c)和(及d)所示星。减速时S罩形方式和请半S形方式的应用蜜场合和加龟速时相同么。11变衰频调速的摔起动功能11.1歼起动频尺率与暂停易加速功能(1)域起动孩频率(a)蒙功能裤含义电动机开肃始起动时彩，并不从唐0Hz开计始加速，困而是直接冒从某一频堤率下开始搞加速。在脖开始加速债瞬间，变据频器的输坛出频率便犹是起动频霸率。设置起动粮频率是部损分生产机科械的实际涛需要，例冲如:·有些负宾载在静止份状态下的死静摩擦力孝较大，难芬以从0H肾z开始起换动，设置谊了起动频皂率后，可诞以在起动养瞬间有一并点冲力，苏使拖动系绵统较易起庙动起来;·在若灵干台水晓泵同时砍供水的僵系统里控，由于臭管路内续已经存与在一定绘的水压览，后起唯动的水南泵在频诵率很低沸的情况事下将难携以旋转腊起来，逼故也需贩要电动页机在一贡定频率作下直接件起动;·锥形升电动机挠如果从胳0Hz广开始逐炉渐升速吊,将愿导致定哑、转子个之间的屈磨擦。稿所以,把设置杆了起动响频率,可以在蓄起动时冶很快建寸立起足券够的磁洗通,阀使转子阁与定子向间保持桨一定的易空气隙伟等等。(b)套设置创起动频激率的方仗式主要有两扎种方式:·稍有给惜定信号(难X=0+桥)，变频怠器的输出询频率即为变起动频率统fS，如诉图(a)祸所示;·设置一义个死区X瓦S%，在森给定信号帆X<XS邮%的范围奖内，变频斥器的输出锹频率为0总Hz;当给定钻信号X榴=XS怒%时，谈变频器扩直接输喉出与X摸S%对退应的频皂率，如薄图(b好)所示京。(2)挥暂停加速峡功能(a)惜功能梦含义电动机起腿动后，先厨在较低频捞率fDR上下运行一善个短时间小，然后再迷继续加速叔的功能。在下列妥情况下客，应考舰虑预置邻暂停加愁速功能怨：·对于惯会性较大的舅负载，起携动后先在政较低频率舰下持续一吸个短时间碌tDR，助然后再加党速；·齿轮尽箱的齿榨轮之间滤总是存族在间隙分的，起秒动时容贩易发生主齿间的浪撞击，提如在较蛮低频率伶下持续贩一个短摊时间t歌DR，检可以减盈缓齿间膨的撞击花；·起重机烧械在起吊类重物前，千吊钩的钢个丝绳通常趁是处于松校弛状态的伪，预置了刷暂停加速城功能后，伞可首先使雨钢丝绳拉矛紧后再上捷升;·有些机现械在环境枯温度较低纺的情况下刺，润滑油仅容易凝固仗，故要求锣先在低速求下运行一竹个短时间畅，使润滑勇油稀释后旋再加速;·对于紧附有机远械制动闭装置的无电磁制押动电动乒机，在遭磁抱闸冰松开过鞋程中，城为了减凉小闸皮幸和闸辊集之间的慌磨擦，惧要求先而在低频胃下运行当，待磁别抱闸完叠全松开枝后再升乓速，等乳等。(b)赵设置腔暂停加鹿速的方滋式设置暂糠停加速具的方式赠主要有木两种:·变频器客输出频率经从0Hz群开始上升敌至暂停频德率fDR俯，停留t伏DR后再屋加速，如驱图(a)涝所示;·变频器骂直接输出烛起动频率棍fS后暂刮停加速，较停留tD纲R后再加丑速，如图桥(b)所宝示。11.塑2起苗动前直跨流制动然功能(1)菊功能脆含义起动前先怠在电动机构的定子绕私组内通入狠直流电流渴，以保证骨电动机在党零速的状食态下开始歼起动。如果电革动机在叼起动前托，拖动恶系统的把转速不汉为0(致nm=失0)的遭话，而拢变频器锦的输出献频率(合从而同参步转速稻n0)药从0H蓬z开始转上升，猪则在起停动瞬间糖，电动封机或处挽于强烈剑的再生删制动状标态(起膏动前为完正转时惜)，或做处于反遍接制动份状态(耽起动前盗为反转岁时)，隶容易引纠起电动池机的过多电流。取例如:拖动系邪统以自誓由制动鬼的方式路停机，法在尚未伏停住前也又重新色起动;风机在停揉机状态下舰，叶片由英于自然通慢风而自行坚转动(通检常是反转妄)。(2)阶功能设置·选择功胳能:洗即掠选择是否更需要起动胳前的直流继制动功能哥;·制动量而即应绕向定子绕败组施加多程大的直流幕电压UD杯B;·直流凶制动时羽间即进行直险流制动(陷施加直流返电压)的碍时间tD脚B。12期变频为调速的奖停机功污能12.1航基础概因念(1)电动机稀的停机扰方式俘:胶在变频艺调速系零统中，搏电动机冒可以设谈定的停慎机方式愿有:(a)能减速停机即按预鸟置的减旨速时间似和减速轨方式停狐机，如嚼上述，申在减速钳过程中称，电动巴机处于替再生制蔽动状态狠。(b)返自由制动变频器通鸭过停止输牵出来停机撕,这时幕,电动晶机的电源披被切断,拜拖动系雄统处于自浙由制动状奇态。由于才停机时间酿的长短由脊拖动系统腊的惯性决片定,故切也称为惯靠性停机。(c)富减速加直伴流制动首先按预圾置的减速项时间减速店，然后转触为直流制刮动，直至妨停机，如演图11(朵c)所示微。(d)居在低频状困态下短暂餐运行后停艰机,当口频率下降筛到接近于报0时,乖先在低速案下运行一饰个短时间汇,然后惕再将频率朋下降为0蚕Hz。在下列情叶况下,耽应考虑预冒置暂停减饿速功能:惯性大的扬负载从高嗽速直接减兴速至0H拢z时，有携可能因停载不住而出饰现滑行的画现象。如渔先在低速临段运行，挪然后从低相速降为0拨Hz，可歪消除滑行月现象;对于需要亿准确行车号的场合，启如卷扬机奏，为准确遇停车，即茎在低速短伴时运行即泽爬行后，仇再减至0俩Hz，即扛可达到准饶确停车的答目的。对于附稀有机械芬制动装疲置的电奏磁制动缩慧电动机陶,在隶磁抱闸腹抱紧前斧先在低望速段作骄短时运傻行,惕可减少椅磁抱闸图的磨损悼,等慎等。(2)剪设置暂停奶减速的方歇式和暂停券加速相夹同，需务要预置堂的参数狮有:(a)术暂停减速递的频率f伏DD;(b)鼓停留时间鲁tDD12.滔2变骂频器的虚直流制粉动功能(1)基础概念(a)迫采取直流肺制动的必滨要性·有的导负载要撞求能够维迅速停巾机，但缩慧减速时暑间太短钻将引起纳电动机绳实际转议速的下拴降跟不暑上频率寨的下降垮，产生创较大的把泵升电约压，使型直流回居路的电方压超过箩允许值夸。采用钉直流制打动，能砌增大制端动转矩洪、缩短振停机时治间，且俗不产生充泵升电表压;·有的洲负载由灶于惯性缘瑞较大，颤常常停博不住，肢停机后饥有“爬泪行”现嫩象，可徒能造成贤十分危剂险的后上果。采用直流愧制动,赌可以实现打快速停机蜘,并消驴除爬行现拾象。(b)院方法和原屑理直流制搭动就是家向定子业绕组内通入直秃流电流,霜使异步澡电动机处于能乳耗制动状采态。如图(a),毛由于定必子绕组内恭通入的是直流电流岸，故定子碎磁场的转肢速为0。这盾时,转享子绕组切医割磁力线后产栏生的电扰磁转矩后与转子鼠的旋转方向轿相反,是制动转棚矩。因为灯转子绕组餐切割磁力分线的速度派较大，故光所产生的动制动转矩竭比较强烈秋,从而叔可缩短停炼机时间。托此外,收停止后,定子的直搏流磁场对欢转子铁心着还有一定撒的“吸住现”作用,票以克服置机械的“访爬行”。(2)妨功能设置采用直顽流制动怖时，需固预置以素下功能激:(a)蝴直流制动您的起始频湾率fDB在大多数给情况下,直流制动俘都是和再僚生制动配份合使用的失。即:首荐先用再生均制动方式谢将电动机品的转速降贫至较低转蕉速，然后猫再转换成菠直流制动非,使电动机喇迅速停住含。其转换碧时对应的福频率即为鹅直流制动曲的起始频骨率fDB旱,如图膏(b)所羡示。预置起汽始频率较fDB峡的主要职依据是抽负载对柿制动时糕间的要胶求，要向求制动帜时间越真短，则须起始频树率fD泊B应越坛高。(b)吸直流与制动强灯度即在定子瓣绕组上施钳加直流电霜压UDB引或直流电肿流IDB渔的大小，串它决定了湖直流制动窄的强度。瓶如图12互(b)所鱼示。预置直匠流制动厚电压U什DB(吩或制动闷电流I搁DB)异的主要满依据是朵负载惯闻性的大壮小，惯压性越大毯者，U险DB也枕应越大该。(3)否直流水制动时叶间tD域B即施加累直流制荡动的时滋间长短掉。预置直流良制动时间然tDB的玩主要依据甘是负载是劫否有“爬怜行”现象长，以及对借克服“爬贼行”的要诊求，要求秤越高者，厉tDB应裤适当长一睡些。13扑某些北变频器状的特殊顾功能(1)帝加、减速械的衔接功形能生产实闹践中，习有时会绿遇到这离样的情廉况:在匀拖动系糟统正在役加速的稼过程中叮，又得抹到减速嘱或停机同的指令犯。这时肝，就出语现了加斧速过程本和减速竟过程的扛衔接问哑题。(2)侵加、减速镜时间的最吊小极限功挽能某些生控产机械陷，出于护特殊的筝需要，床要求加夜、减速往时间越粪短越好价。对此末，有的倘变频器金设置了观加、减长速时间活的最小牺极限功虹能。其申基本含私义是:(a)哀最快芽加速方庄式在加速过埋程中，使忽加速电流野保持在变亿频器允许蜡的极限状三态(IA却≯150村%IN，掏IA是加敏速电流，芝IN是变半频器的额晃定电流)滤下，从而德使加速过翁程最小化匙。(b)有最快减速费方式在减速盼过程中太，使直灭流回路驶的电压薯保持在辱变频器轨允许的断极限状块态(U次D≯9紫5%U剑DH,模UD是筐减速过贷程中的冲直流电遍压，U草DH是兽直流电庙压的上夏限值)惑下,权从而使帖减速过朴程最小逮化。(c)息最优东加速方婚式在加速过跟程中，使屠加速电流真保持在变岔频器额定券电流的1飞20%(终IA≯1班20%I冻N)，使记加速过程织最优化。(d)支最优封减速方丑式在减速过阔程中，使轨直流回路污的电压保激持在上限芽值的93棕%(UD独≯93%纯UDH)杀，使减速象过程最优位化。(3)脸异常舱停机功冈能当生产拥机械发狱生紧急卧情况时枯，将发痒出紧急证停机信聪号。对吉此，有例的变频唤器设置盟了专门在用于处妥理异常寸情况的幻玉功能。洽在异常竖停机期延间，其知操作信倡号都将歼无效。14剃变频器的倒控制功能14.华1基嫁础概念变频器运蛋行的控制印信号也叫谢操作指令亿，如起动饥、停止、配正转、反那转、点动金、复位等纹。和频率洋给定方式耻类似,罢变频器操兽作指令的价输入方式枣也有:(1)袋键盘操作即通过突面板上琴的键盘喇输入操这作指令臣。大多少数变频繁器的面烦板都可淋以取下况,安众置到操缘瑞作方便木的地方既,面杯板和变应频器之诱间用延俗长线相免联接,虑从而凯实现了封距离较鲜远的控攀制。(2)喉外接之输入控步制操作指令肿通过外接宝输入端子窝从外部输锹入开关信变号来进行钟控制。由于外部鄙的开关信梳号可以在泉远离变频宜器的地方雹来进行操睡作，因此沫，不少变追频器把这收种控制方薯式称为“划远控”或怨“遥控”征操作方式杠。14.2脉变频器阁对外接输秩入端子的仁安排外