北京地铁隧道盾构技术培训知名企业

中铁xx盾构技术培训1、总体技术介绍

2、主要部件及系统介绍

主要培训内容第一部分总体技术介绍1.1盾构机适用性介绍

1.1.1地质条件

1.1.2隧道条件

1.1.3隧道衬砌1.2盾构机的组成及设备布置介绍1.3盾构机的技术参数介绍卵石圆砾层粉质粘土层粉质粘土层粉细砂层星火路站青年路站1.1.1地质条件

本盾构机为北京地区地铁隧道施工而设计和制造，适用于北京地区的软土地质。主要土质（1）卵石圆砾（2）黏土（3）粉质黏土（4）砂质粉土（5）粉细砂土覆土深度在5-30m。1.1盾构机适用性介绍1.1.2隧道条件⑴隧道坡度：Max±4.0％⑵平面轴线的曲线半径：Min250m⑶垂直轴线的曲线半径：Min1000m1.1.3

隧道衬砌⑴管片类型：预制钢筋混凝土管片⑵管片外径：Φ6000mm⑶管片环宽：1200mm⑷管片厚度：300mm⑸分块形式：6块，单块最大重量：约4.2T。1.1盾构机适用性介绍

盾构机主要由主机、液压系统、盾尾密封系统、集中润滑系统、同步注浆系统、加泥加水系统、泡沫系统、聚合物系统、冷却系统、车架系统、PLC自动控制和数据采集系统、供配电系统等几大部份组成。盾构掘进机总图1.2盾构机组成及设备布置介绍盾构机主机图

盾构机主机主要由壳体、刀盘及驱动系统、拼装机、螺旋输送机、推进系统、铰接系统等几大部份组成。1.2盾构机组成及设备布置介绍1号车架（右）——操作室1号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍1号车架（左）——同步注浆系统，包括注浆泵、A液注浆搅拌桶。1号车架(左)2号车架（右）：（1）集中润滑系统，包括补脂泵和注脂泵；（2）盾尾油脂系统，包括盾尾油脂压注泵和空压机；（3）液压蓄能器。2号车架(右)2号车架（左）——泡沫系统：包括2台泡沫发生器；B液泵、B液箱；污水箱。2号车架(左)3号车架（右）——液压泵站3号车架(右)3号车架（左）——加泥系统，包括三台泥浆泵3号车架(左)4号车架（右）——变频器柜；

4号车架(右)4号车架（左）——加泥箱。4号车架(左)5号车架（右）——控制柜；5号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍5号车架（左）——水箱，聚合物箱。5号车架(左)6号车架（右）——功率补偿器，高压变压器；6号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍6号车架（左）——空压机，储气罐，空气过滤器。6号车架(左)7号车架（右）——备用空压机；7号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍7号车架（岩左）——高压电简缆存放金车架。7号车架(左)1.3滴.1盾构机主发机外型尺饺寸:盾尾外拌径：理笨论：Ø61系50m血m（0~+波16m已m）承实际：616需4mm盾尾内径集：理论：Ø606魔0mm（0~+潜16m米m）晒实际：6074箱mm盾壳厚浮度：45m怕m盾尾间隙形：30m铸m主机全有长(刀盘中心猾刀刀头到催盾尾)：8250天mm刀盘盘丸体长度美（不含典刀具）款：350脱mm前盾长度斤：1540座mm中盾长度控：277博5mm盾尾长度遭：3560丹mm土仓长俱度：850蹦mm灵敏度：1.3主机重雹量：拆约250T1.3盾构技胸术参数幸介绍1.3.极2刀盘装扎置:厦1套类型：尸带胸板狱辐条式刀盘开泄口率：44.鞠2%切削直径垦：6180店mm切削齿徒刀：90把边缘刮盯刀：12把先行刀（A)：36把先行刀（B)：6把中心刀：1把仿形刀骨：2把（1备1用）1.3.促3刀盘驱涌动系统:弹1套类型：亭中间现支承式制、内齿拍啮合、际变频电订机驱动电机组：10组刀盘额筐定扭矩靠：562描x104Nm刀盘最嗽大扭矩贝：730x塌104Nm刀盘转速副：0~1撤.42茅r/m唯in1.3盾构技次术参数起介绍1.3.份4盾构推进锻系统:辉1套最大总推员力：385踢00K铃N单位面积肉推力：129酸6KN钓/M2推进千卷斤顶1750脸KN×2姐150s窄t×33纸Mpa×穷22根最大工作灵压力：33M节Pa推进速浴度:岩0~拥10cm栽/min1.3.毒5盾尾密青封装置:逮3道钢丝刷1.3.荐6人行闸：1套类型：2室外型尺验寸：φ95激0/φ别150仔0/2洒700灰mm人孔尺太寸：φ60篇0mm1.3盾构技闸术参数储介绍1.3洁.7管片拼叙装机：1套类型：曲液允压马达+油缸驱动回转速度:抓0圆.3/凉1.5隐rpm回转角旋度：±210价°回转扭刊矩：13.8盯×104N·M回转工做作压力径：12Mp展a最大管片赶重量（单林块）:陷4桑200k冬g提升千斤霉顶：(10闹5KN馒×65篮0s×邮21M狭Pa)论2只平移千曲斤顶：(10近5KN维×85涛0s×旁21M吊Pa)阁1只支撑千斤意顶：(35谦KN×御150侮s×1姐0MP长a)4只回转液令压马达鸽：(5.巴42K质N.m愉×12损MPa甚)2台1.3盾构技术川参数介绍1.3罩.8螺旋输展送机：1套类型：邮芯保轴式螺旋道输送机螺杆驱动挡：农液压马仇达驱动闸门驱其动：傍液压缸洋驱动螺杆转陷速：0～21r揉/mi穴n最大出土御能力：300m3/h螺旋有姥效长度胡：8838砌mm1.3为.9皮带输送陷机：1套类型:内置电机克电滚筒驱贡动最大输痒送量：450m3/h带速：2.3m贵/s带宽：800东mm输送长度画：47m功率：37去kw1.3盾构技三术参数寻介绍1.3糕.10双梁系狐统:序1套类型：衬环乞链葫芦+自行机构起重重量：3.2+愁3.2T提升速斜度：1m/妄min（慢速舱）/4m口/mi站n（快速余）移动速欠度：10m/否min电机功率临：3.5x注2kw1.3盾构技术寨参数介绍1.3库.11勾.集中润内滑系统:语1套类型:双线油脂些润滑系统湖、自动补理油加注量：0.24饰L/mi嫁n最大工作桨压力：21M挂pa补油电挺机功率捆：0.3艰7kw电动干油耽润滑泵电杂机功率：0.5复5kw1.3屈.12盾尾油脂饲压注装置肥：1套类型:气动泵规压注加注量：5.6L秃/min最大工作隆压力：21Mp遗a压注点设币置：12点1.3.敲13注浆系版统:杜1套类型:卧式搅拌虑桶+注浆泵注浆量蝇：12邀m3/h最大工作栏压力：3Mp犹a搅拌桶烟容量：6m3搅拌桶泼电机功响率：7.5句kw注浆泵组芝电机功率奴：18.况5kw枕×2台注浆点设汁置：4点（沿盾抛壳周边）1.3盾构技术邪参数介绍1.3抽.14加泥加水迷系统:1套类型:立式搅拌那桶+挤压泵流量：720它L/m混in最大工紫作压力吧：1.2涉MPa挤压泵电眨机功率：11X3K棕w搅拌桶容口量：14m3搅拌桶刮电机功田率：1.5X惧5kw加泥点等设置：3（刀盘）×4（土仓述）1.3.取15冷却系迟统:1套流量：161L典/min进水温俗度深小于25度1.3盾构技术她参数介绍第二部四分主厦要部件沃及系统赶介绍2.1盾构壳灯体结构2.2刀盘及驱惧动系统2.3螺旋机输躁送系统2.4拼装机搬系统2.5推进铰掠接系统2.6人行闸2.7液压系羡统2.8同步注浆否系统2.9盾尾密照封系统2.1谢0加泥加水笔系统2.1饱1集中润滑文系统2.1亲2冷却系统2.1蚊3车架系俗统2.1圾4皮带输腾送机2.1尼5双梁系统盾构机结构与功能概要(盾构各主要部件和系统结构)

盾构壳体由切口环前盾、中盾和盾尾组成。盾构壳体具有足够的强度以承受土压力、水压力、盾构千斤顶推进反力和掘进反力。由密封舱隔板将盾构分隔成开挖区和工作区，刀盘驱动装置安装在前盾上，螺旋机安装在前盾下部预留法兰座上。中盾内部焊有加强环圈和“H”型梁，以保证足够的强度和刚度。“H”梁上安装工作平台，盾构机的推进千斤顶沿圆周方向均布于中盾的千斤顶安装孔座上，拼装机安装在盾尾的前部。盾尾具有足够的长度满足开挖和衬砌管片安装的工作空间。盾尾密封由三道钢丝刷组成。2.1盾构壳体结构刀盘系统结构图刀盘盘体

刀盘驱动中心回转接头2.2刀盘及俘驱动系洞统驱动结构局部放大图密封圈小齿轮大轴承刀盘驱齐动装置据为刀盘箱开挖掘披进提供洲所需的朽转动扭暖矩，是睡整个盾赌构的核蜡心部件重。它是由10组东芝撕变频电返机和1套从德哥国公司捷进口的忠重型三烫排圆柱食组合轴惕承（带烟外齿）油等组成率。系统按下亚列路线传骨输转矩：尼变频电机倒→小齿轮则→大轴承登的齿轮→李主受力环阴→刀盘，找推力、径签向负荷和版倾覆力矩遥同时由大畜轴承承受锻。2.2刀盘及驱嘱动系统2.2刀盘及驱拨动系统刀盘驱动值系统刀盘驱动红共设有8道土砂组飘合密封圈价、内外圈哈密封均配恶有集中润滥滑系统，送以确保大鬼型土砂组湖合密封圈北始终处于稍良好的润李滑状态。大轴承中鞠的滚柱，热及大轴承典大齿轮和钢与其啮合挎的小齿轮榴设有润滑梁系统，以绞确保部件屋始终处于嫌良好的工木作状态。变频电砖机大轴承采用具有不高可靠性陶的机械配劫件2.2刀盘及仁驱动系悄统盾构刀盘非盘体刀盘采籍用中间议支承形兰式，盘体开色口率44.络2%。切削刀按狼切线方向有布置在盘庸体的主梁佣上。刀盘盘伐体采用6幅条式焊盆接结构，百采用可拆胁式刀具，刀盘面板歪上布置有围开挖刀、技中心刀、镰周边刀先纺行刀等刀若具。刀具采用辆嵌入式结育构镶嵌在涝刀柄内，跨刀头与刀宋柄采用铜椅焊连接，钻更好地防背止脱落。热为改善刀剑具与泥砂么的磨损，到在刀柄和贴刀座上都拥堆有一定夜高度的耐牲磨层。共有90把开挖巧刀、1把中心猾刀、12把周边焰刀、2把仿形暮刀，42把先行浑刀。螺旋输贷送机的晌功能主捉要是有存以下三边点：1、运送宗在切削另密封舱污中切削擦下来的牧土；2、在螺旋各输送机内揭充满形成坦螺旋状连续体的铜切削土砖，提高学止水效惕果；3、保证土康压平衡功扇能。2.3螺旋输送餐机系统

螺旋输送机位于开挖室下部，其作用是有效地排除弃土和更好地控制土压力。螺旋机驱动采用两台液压马达直接驱动,同时配置液压比例控制系统，转速能实现无级调节，实现了盾构机土压平衡功能。螺旋机的壳体上设有2个加水口，用来改善土体流动性。另外还配备了1对闸门紧急开关装置，用于紧急状态时及时关闭螺闸门。螺旋输送机

螺旋输送机驱动螺杆桶体螺旋机谜驱动结拨构图闸门装置轴承测速编码器液压马达2.4管片拼晋装机系幼统

管片拼装机采用挡轮、托轮将拼装机盘体支承于盾构盾尾上，具有回转、提升、平移和支撑调整夹紧四个动作，以满足管片拼装的动作要求，并配有电缆卷筒和软管卷筒，以改善拼装机的工况条件。拼装机的回转动作是由两台伊顿公司（带制动）液压马达驱动的；提升动作由2只提升油缸来完成；平移动作由1只平移油缸来完成；支撑调节夹紧动作由4只支撑油缸来完成。拼装机回转有快慢速度，采用了遥控拼装机技术。管片拼装机遥控式拼装机拼装机受回转采应用盘体测周边支抓撑形式参，利用牲两台带缸制动器逮的低速照大扭矩排液压马伯达驱动傍，回转虎角度为210度。盘体提升横梁悬臂梁配重挡托轮利用遥控技术进行管片拼装电缆卷押筒2.5推进未铰接浸系统盾构的暴推进系统提供盾构蔑向前推进蓄的动力。叼推进系统包括22个推进纷油缸和占推进液圾压泵站妈。推进冲千斤顶甘行程为215骑0m醉m。其中4只油缸极（1#，6#，12#，17#）设有行将程传感器般。盾构的铰昏接系统主棕要是盾构座转弯时用立。铰接系辅统包括20个铰接城油缸和殃铰接液拉压泵站雀。铰接述千斤顶剑行程为220挎mm。其中4只油缸搅（1#，6#，12#，17#）设有肃行程传争感器。稀铰接系哪统油缸劝的分区础如下图双所示，轰分为八鞭个压力是区域，悉其中4只油缸牺设有行抢程传感半器。特点：1、油缸锁单独推立进结构肢，使用英灵活2、油缸锄分区控触制，无悦级调速旅，提高农施工效爱率2.6人行闸人行闸由徐主舱和预富备舱组成捞，两舱被衔压力门分漂隔开。在呀检查和维忙护作业的洁过程中，体负责作业财的人员可喜携带工具董进入开挖大舱。人行闸印配有在列压缩空烛气下操翁作所必袄需的电谜路和标叶准装置窗，包括晶：压缩最空气阀臣连通气劝闸室、叛调节器言、压力才计、电勤话、照全明(包括紧陆急照明)等。人行闸及雪承压隔板转上有1个直径偶为600完mm圆形闸蛾门以进距入开挖脸室。液压系统辜组成：推进液爷压系统铰接液压别系统螺旋机肃回转/拼装回转练液压系统仿形刀/同步注比浆清洗糟液压系龟统拼装油壮缸/螺旋机正油缸/牵引油缸牌液压系统盾尾注浆垒液压系统2.7液压染系统推进液颈压原理使图2.7液压李系啄统（1）推进周液压系粪统:采用开余式系统掏。由伊臭顿公司施的液压久泵分别戒供油给22根推进典油缸。自由22个电液换助向阀分别帐控制22只推进汗油缸的吧伸缩动杯作。22根推进爪油缸分泉上、下先、左、志右四区根，各由4个减压荒阀控制咐各区的勺压力。艘与换向恋阀叠加椅的单向显阀和液肿压锁分传别起到臣安全保样护和防吸止盾构摧后退的符作用，奏由切换伞总阀和2组溢流阀姿组提供了2种系统舞压力，敞高压用立于盾构印的推进笋模式；荐低压用恶于在拼蝴装状态辱千斤顶役的伸和回缩。（2）铰接液叶压系统:采用开式瓦系统。由1台液压泵纺供油驱动闪供给8组（20根）铰接此油缸，由8组电磁冤换向阀徐控制8组（20根）铰依接油缸丸伸缩动汽作，与冈换向阀亭叠加的地液压锁特和单向专阀分别咸起锁紧贴和保护涝作用，堂由电磁佣换向阀龙和2个溢流阀芬提供两种戚系统压力潮，高压用果于铰接油局缸伸缩，穿低压用于牛保压作用壁；2组电磁开吴关阀（8个）铰接抛油缸释放邀作用。（3）螺旋岭机旋转裁和拼装宪机旋转弦液压系司统:采用开屿式系统辫。螺旋麦机回转如由1台伊顿基公司生追产的液畅压泵驱胃动2台伊顿揭公司生惑产的马株达回转滋，由1组电业搅换向阀屑控制螺侧旋机回倍转方向翠；拼装核机回转伪由同1台液压泵歪供油驱动2台径向隙大扭矩岁液压马遍达回转嚷，由2组由电磁与换向阀-节流阀-平衡阀咽组成的赞控制阀指组控制阔液压马窜达的回外转方向剃和转速商，平衡赢阀对液非压马达庆起平衡怠和安全伏保护作扭用；电徐磁换向股阀和三糟个溢流拖阀控制3种压力膏，高压关用于螺记旋机旋野转用，午中压用柏于拼装游机旋转敏用，低思压用于小启动前误管路充足油用。（4）仿形粗刀/同步注浆员清洗液压跃系统：采用开蛙式系统框。由1台液压混泵分别漆向仿形误刀和同托步注浆挤清洗液食压系统革供油，妖分别由6组电磁换醋向阀控制棒油缸的伸怠缩。（5）拼装油室缸/螺旋机油哈缸/牵引油缸牙液压系统刘：采用开式偶系统。由1台液压笑泵供油速给1只牵引醋油缸、1只前闸门眼油缸、1只后闸铜门油缸纱、由电感磁换向殖阀控制梨闸门开德闭，由窑手操换赖向阀-单向阀-电极点咽压力表塔构成自勇动补油哨和紧急泥关闭控乏制系统停。拼装机柳提升、香平移液五压系统:采用开客式系统泳，1只平移抖油缸、2只提伸扑油缸、4只支撑蹦油缸的利动力油中由柱塞痛泵提供茂；4组由电磁财换向阀-液压锁-节流阀-溢流阀-单向阀组唐成的支撑阻控制阀组愿控制4个支撑粪油缸的识伸缩动福作；由燥电磁换胞向阀-液压锁-节流阀-单向阀坊组成的厘平移控茧制阀组臂控制平脂移油缸香的伸缩斑动作；斩由电磁稳换向阀-液压锁-节流阀-单向阀鄙组成的宜控制阀宏组控制2只提升油悲缸的伸缩壶动作，电泊磁阀起换崇向作用，活液压锁起谊锁定作用墨，节流阀逮起调速作趣用，溢流叮阀起保护娘作用，单嫌向阀起防做止油液倒眠流作用。注浆系统舱为独立液罪压控制系买统的注浆查系统，它派由搅拌桶晨和泥浆泵偏组成，注盒浆的流量协和压力可泰通过调节旦变频电机悉转速和液狗压系统压置力的大小爆来进行控叹制和调节舍。作用：同霞步注浆浆酷液是盾构铅机在推进园的同时保票证能充裕娘地填满,随着盾构输机推进而居出现的盾寒尾空间，跑从而控制温地层的沉胀降。2.8同步注浆估系统该系统主剧要设备采溪用德国施散维英泥浆筋泵：德国施瞎维英泥浆泵盾尾密迷封系统补图盾尾油脂捏的压注由哥气动压注展泵完成，布系统由一蹈台空压机幻玉提供动力韵。它主要授用于对盾顶尾密封装羞置进行补接充充填盾赢尾密封油棉脂。盾尾油脂晚系统的开基启在驾驶坦室操作完闯成。盾尾呆油脂的控拴制有自动颤和手动2种模式读。作用：盾尾密棋封确保棋盾构壳猾体的内喜表面和贡管片的晃外表面击之间的刘密封，防止地辣下水、每外层土巷和支承劣液体或励灰浆的政侵入。2.9盾尾密封朋系统盾尾密封刷2.9盾尾密封比系统盾尾密条封装置旱结构图盾尾密封依装