机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院_第1页
机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院_第2页
机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院_第3页
免费预览已结束,剩余3页可下载查看

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

机器人概论知到章节测试答案智慧树2023年最新山东交通学院绪论单元测试机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(如肢体、感官等)的功能。()

参考答案:

对第一章测试科学家们预言:21世纪将是机器人与人和谐共处的时代,机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三个大产业,未来的战争将是一场机器人的战争。()

参考答案:

对美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手,这就是第一代遥控操作的机器人。()

参考答案:

对1958年,被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation,正式把机器人向产业化方向推进。()

参考答案:

对1920年,捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了()这个名词,被当作机器人的起源。()。

参考答案:

机器人人工智能已在机器人学方面进行的一些研究课题可以看出两者的密切关系,例如()。

参考答案:

传感器信息处理;自然语言理解;专家系统;机器人规划第二章测试超大型机器人指的是负载能力1000kg以上。()

参考答案:

对工业机器人可以划分为:加工类、装配搬运类和包装类。()

参考答案:

对我国沈阳新松机器人自动化股份有限公司于2015年11月推出了一款包括生理信号检测、语音交互、远程医疗等功能的陪护机器人,它可服务于各类养老院和社区服务站。()

参考答案:

对我国的()将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。()。

参考答案:

《中国制造2025》按照结构形态,负载能力和动作空间划分可分为:()。

参考答案:

中型机器人;大型机器人;小型机器人和超小型机器人;超大型机器人第三章测试从20世纪80年代开始,美国国防高级研究计划局(DARPA)专门立项,制定了地面无人作战平台的战略计划,从此,在全世界掀开了全面研究移动机器人的序幕。()

参考答案:

对80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,日本均居世界之首位。()

参考答案:

错早在1994年,我国第一台无缆水下机器人“探索者”就成功下水,工作深度达到1000m。()

参考答案:

对波士顿动力工程公司的()机器人的出世至今震撼人心,它的四条腿完全模仿动物的四肢设计,内部安装特制的减震装置。()。

参考答案:

大狗移动机器人按照移动方式分为()。

参考答案:

轮式;蛇形和爬行;步行;履带式第四章测试工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成,每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。()

参考答案:

对机器人的机械结构按操作机坐标形式分类分为圆柱型、球型、多关节型、平面关节型直角坐标型。()

参考答案:

对机器人的传感器通常分作两类:内部传感器和外部传感器。()

参考答案:

对()指通过计算机输入、输出设备,以有效的方式实现人与计算机对话。()。

参考答案:

人机交互机器人的驱动器按驱动方式的不同,驱动装置可以分成()三种类型。

参考答案:

气动;电动;液动第五章测试传感器融合的类型可以分为竞争性的和互补性的。()

参考答案:

对路径规划一般分为全局路径规划和局部路径规划。()

参考答案:

对局部路径规划的主要方法有人工势场法、模糊算法、神经网络法和遗传算法等。()

参考答案:

对()是将机器人运行的环境进行划分,将整个环境划分成网格单元,而且在机器人运行的空间内,障碍物的位置和尺寸保持不变,在机器人实际工作中,障碍物也不会发生变化。()。

参考答案:

栅格法多传感器数据融合划分为()个层次。

参考答案:

底层(数据级或像素级);中层(特征级);高层(决策级)第六章测试智能机器人的控制技术是一个包含诸如智能控制技术、电子电路技术、计算机技术、多传感器信息融合技术、先进制造技术、网络技术等内容相当广泛的一个多学科交叉的研究领域。()

参考答案:

对美国G.N.萨里迪斯提出了智能控制系统的分层递阶的智能控制结构。()

参考答案:

对模糊控制采用仿生学的观点与方法来研究人脑和智能系统的高级信息处理。()

参考答案:

错1965年美国著名控制论学者扎德首次提出一种完全不同于传统数学与控制理论的()理论,把信息科学推进到人工智能的新方向。()。

参考答案:

模糊集合机器人系统的模型是非常复杂的,具体可概括为三个方面()。

参考答案:

系统的高度非线性;控制任务的复杂性;模型的不确定性第七章测试多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构、分布式控制结构和混合式控制结构。()

参考答案:

对根据系统组成可以将多机器人系统分为两类,一类是同构多机器人系统,另一类是异构多机器人系统。()

参考答案:

对多机器人的协同定位根据测量的相对信息种类不同,可分为基于相对距离、相对方位、相对航向等类型。()

参考答案:

对现有编队控制通常将机器人体看作(),然后在二维平面上构建队形。()。

参考答案:

点智能体多机器人的任务分配按照合作的动机分成()。

参考答案:

涌现式任务分配;意图合作式任务分配第八章测试美、德、日、法、韩等国家都将机器人视为本国科技和产业发展的重点方向,纷纷制定了各自的机器人发展战略和行动计划。()

参考答案:

对1959年,美国人乔治.德沃尔和约瑟夫.恩格博格合作研制成功了世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”。()

参考答案:

对2015年1月23日,日本政府颁布了《

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论