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文档简介

直流电机的电动势平衡方程式

直流电机的基本方程直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。以并励为例推导直流电动机的基本方程式。

电枢电动势Ea与电流Ia方向相反；电磁转矩Tem与转速n方向一致。各物理量正方向的规定：（1）电动势平衡方程式电枢回路：U>Ea重要的转速公式Ce：电势常数Φ：每极磁通励磁回路：RarfIaIfIEaTem,nUrΩ直流电机的基本方程直流电机的功率平衡方程式

（3）功率平衡方程机械系统为原动机或机械负载，电系统为电源或电负载，由耦合磁场产生T和，以实现能量的转换。、、、分别表示电机的各种损耗。机械系统的机械功率等于转矩乘以旋转角速度Ω（ω）；电系统的电功率等于电压乘以电流；经磁场转换的功率称为电磁功率。直流电机的基本方程电动机从电源输入的电功率为：电磁功率Pem

：通过气隙磁场进行机电能量转换的功率直流电机的基本方程

直流电动机的功率平衡方程：直流电机的基本方程直流电机的损耗

1）铜耗PCu是电枢绕组、励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组的铜耗和电刷与换向器接触电阻产生的损耗。铜耗将引起绕组及换向器发热。2）机械损耗Pmec电机旋转时，转动部分与静止部分以及周围空气摩擦所引起的损耗，主要有轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗和电枢与周围空气的摩擦损耗等，其大小和电机转速有关。机械损耗将引起轴承和换向器发热。

直流电机的基本方程3）铁耗PFe

交变磁通在铁心中产生的磁滞和涡流损耗空载损耗P0

：空载损耗P0与电机的负载无关，也称不变损耗电机的总损耗

P：4）附加损耗Ps附加损耗很难精确计算，一般估计为电机输出功率的（0.5~1）%，即

Ps=（0.5~1）%P2

直流电机的基本方程绘制串励直流电动机和发电机的电路原理图，并列出电枢电势和电磁转矩的公式以及电势与转矩的平衡方程。直流电机的基本方程判断直流电机的基本方程画出直流电机的功率流程图，并说明其相互关系。直流电机的基本方程一台并励电动机，在某负载时U=220V，I=70A，n=1000r/min，Ra=0.2Ω，Rf=500Ω，现把负载减少，电动机的转速升到1030r/min，求此时电动机取用的电流。解：220V1000r/min0.2Ω70A求得：1030r/min直流电机的转矩平衡方程式

（2）转矩平衡方程Ｔem＝Ｔ0＋Ｔ2＝ＴZＴ2：输出转矩;

Ｔ0:空载制动转矩;ＴZ:总负载转矩推论：若制动

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