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：027 ：020－Page3of东莞校区 校区：027佛山校区：0757－ 广州校区：020－ Page4ofS7-300S7-400

位逻辑指 比较指 转换指 计数器指 数据块指 逻辑控制指 整数算术运算指 浮点算术运算指 赋值指 程序控制指 移位和循环指 状态位指 定时器指 字逻辑指 所有梯形逻辑指令一 编程举

明确的，、传递或使用本手册或其中的内容。违者。 包括专利权、实用新型或外观设计专有权。纽伦堡邮政信箱4848，D-

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MSWindows2000ProfessionalWindowsXPProfessionalPC请参见STEP7文件NORM_TBL.WRI中的标准表。7下表所示为STEP7的整套资料：向技术人员解释关于使用STEP7以及S7-300/400《S7-300/400梯形逻辑（LAD）/功能块LAD、FBDSTL以及STEP7基本信息的扩展i 为STEP7标准软件STEP7上下文相关帮助可以提供关于当前的文本信息，例如，一个打开的框或一个激活的窗口。你可以按动F1或使用工具栏中的“？”，通过菜单命令Help>Context-SensitiveHelp，打开文本相关的帮助。HelpContents或文本相关帮助窗口中的“HelponSTEP7”按钮，调用STEP7中的一般帮助信息。

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CCCC写XXX1I0.0I0.1的信号状态为“1”或在输入I0.2的信号状态为“1”|| 址|<地址当保存在指定<地址>中的位值等于“0”时，||（常闭接点）闭合。当接点闭合时，“或（OR）”逻辑到RLO位。

CCCC写XXX1I0.0I0.1的信号状态为“1”或在输入I0.2的信号状态为“1”<<地址<地址<地址<地址<地址<地址将产生一个

CCCC写1X-在输入I0.0的信号状态为“1”I0.1I0.2 )址 <地址()（输出线圈指令）象继电器逻辑图中的线圈一样作用。如果有电流流过线圈（RLO=16个）（见举例。使用|NOT|（信号流反向）元素，可以生成求反输出。果MCR断开，逻辑“0”则被写入指定地址，与信号流状态无关。CCCC写0X-0在输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”I0.2在输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”或在输入I0.2的信号状态为“0”MCR断开时（=0），Q4.0Q4.1将被复位为“0 <地址(#)--<地址*只有L区中的地址在一个逻辑块（FC，FB，OB）的变量表中进行TEMP（中间输出指令）RLO位（信号流状态）保存到指定的(#)MCRMCRMCR前状态。如果MCR断开，逻辑“0”则被写入指定地址，与信号流状态无关。CCCC写0X-1M0.0RLOM1.1具有M2.2R)<地址(R<地址如果MCR接通，并且有电流流经复位线圈，则被寻址的位将被复位为“0”状态。如果MCR断开，则元素指定地址的当前状态保持不变，与信号流状态无关。CCCC写0X-0程序段程序段在输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”I0.2定时器T1的信号状态只有在以下情况下才被复位：I0.3在输入I0.4的信号状态为“1”和S)<地址(S<地址如果RLO为“1”时，元素的指定<地址>将被置为“1”。CCCC写0X-0在输入I0.0和I0.1的信号状态为“1”I0.2<地址<地址SRQCCCC写xxx1如果输入I0.0的信号状态为“1”，输入I0.1的信号状态为“0”，则位M0.0将被复<地址<地址SRQS端输入的信号状态为“1R端输入的信号状态为“0SR（置位复位CCCC写xxx1如果输入I0.0的信号状态为“1”，输入I0.1的信号状态为“0”，则位M0.0将被置变化。如果两个信号状态均为“1M0.0复位，Q4.0 <地址(N<地址 (N)（RLO下降沿检测指令）可以检测地址从“1”到“0”的信号变化，并在操作“1”（脉冲），所有其它的情况为“0”。操作之前的RLO在地址中。

CCCC写0xx1标号CAS1处。 <地址<地址 (P)（RLO上升沿检测指令）可以检测地址从“0”到“1”的信号变化，并在操作之

写0XX1标号CAS1处。(SAVE)将RLO存入BR位/FC是否复位。为此，BR位的状态包括在下一程序段的与（AND）逻辑运算中。就可设置为RLO位的值，可对块中是否有错误进行检查。CCCC写X<地址

<地址<地址<地址M_BIT边 QNEG（地址下降沿检测指令）可以将<地址1>的信号状态与在<地址2>中的先前扫描在操作之后，RLO位将为“1”。写xx1x1Q4.0I0.0、I0.1I0.2I0.3I0.4<地址

<地址<地址<地址M_BIT边 <地址QPOS（地址上升沿检测指令）可以将<地址1>的信号状态与在<地址2>中的先前扫描则在操作之后，RLO位将为“1”。

CCCC写xx1x1Q4.0I0.0、I0.1I0.2I0.3I0.4然后将PI器中的字和一个常数进行与（AND）逻辑运算，如果输入位为“1”， 输入I1.1立即读的梯形逻辑程序*MWx，以保存程序段。“xWAND_W W#16#0002结 I1.1I4.1I4.5OB1扫描循环结束。为了将一个输出立即写入输出模板，应使用输出（PQ）区，而不使用输出（Q）区。输出区可以作为一个字节、一个字或一个双字。因此，通过一个线 的信号状态。QB5被到相应的直接输出区（PQB5）IN1IN2==IN1<>IN1>IN1<IN1>=IN1<=IN1RLO为“1”。如果串联使用比较元素可以通过与（AND）序段的RLO。 CMP?DCMPRCMPII，Q，M，L，DI，Q，M，L，D2-

位置。根据所选比较类型，对IN1和IN2进行比较。RLO为“1”。如果串联使用方块图可以通过与（AND）逻。CCCC写xxx0-0xx1Q4.0I0.0I0.1MW0CMPDI，Q，M，L，DI，Q，M，L，DCMPD（双整数比较指令）可以象一般的接点一样使用。它可以放在一般接点可以放的任何位置。根据所选比较类型，对IN1和IN2进行比较。2-段的RLO。

CCCC写xxx0-0xx1Q4.0I0.0I0.1MD0>=I0.2I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DCMPR（实数比较指令）可以象一般的接点一样使用。它可以放在一般接点可以放的任何位置。根据所选比较类型，对IN1和IN2进行比较。2-RLO为“1”。如果串联使用方块图可以通过与（AND）逻。

CCCC写xxxxx0xx1Q4.0I0.0I0.1MD0>=I0.22- BCD BCD_DIBCD DI_BCDBCDDI_REAL NEG_DI ROUND BCDBCD3-读入，并将这个数转换成整数（16位）OUT输出。ENOEN

CCCC写10111如果输入I0.0为“1”，则MW10的内容作为三位BCD代码（+/-999），并转换成MW12中。如果不执行转换（ENO=EN=0）Q4.0为+/-ENO为“0”。CCCC写x--xx0xx13-I_DINT（整数转换为双整数指令）IN的内容以整数（16位）读出，并转换为一个双整数（32位）OUT输出。ENOEN总是具有相同的信

CCCC写101113-BCD和EN总是具有相同的信号状态。

CCCC写10111如果I0.0为“1”，则MD8的内容作为七位BCD代码，并转换成一个双整数。其结果保存在MD12中。如果不执行转换（ENOEN0），则输出Q4.0为“1”。3-并转换为一个七位数BCD代码（+/- 上溢，则ENO为“0”。

CCCC写x--xx0xx1如果I0.0为“1”，则MD8的内容作为双整数，并转换成一个七位BCD码。其结果保存在MD12中。若产生上溢或没有执行指令（I0.00），则输出Q4.0为“1”。CCCC写101113-

INV_I（整数的二进制反码指令）可以输入参数IN中的内容，并使用十六进制掩码EN总是具有相同的信号状态。

CCCC写10111I0.0为“1MW8MW8 MW10 如果不执行转换（ENOEN0），Q4.0为“13-INV_DIEN总是具有相同的信号状态。

CCCC写10111MD8F0FFFFF0→MD120F00000F如果不执行转换（ENOEN0），Q4.0为“13-ENEN的信号状态为“1”，并发生上溢，则ENO的信号状态为“0”。

CCCC写xxxxx0xx1I0.0为“1MW8OUTMW10。MW8=+10→MW10=-10。如果不执行转换（ENOEN0），Q4.0为“13-NEG_DI（双整数的二进制补码指令）可以输入参数IN中的内容，并执行二进制补码溢，则ENO的信号状态为“0”。

CCCC写xxxxx0xx1I0.0为“1MD8OUTMD12。MD8=+1000MD12=-1000。NEG_R（浮点数求反指令）可以输入参数IN中的内容，并改变其符号。浮点数求反指令相当于乘以（-1），并改变其符号（例如：从一个正值变为负值）。ENOEN总是CCCC写x0xx13-

MD8=+6.234→MD12=-6.234将INROUND（舍入为双整数指令）IN的内容以浮点数读入，并将它转换成一OUT输出。如果产生上溢，则ENO为

CCCC写x--xx0xx13-INTRUNC（舍去小数取整为双整数指令）IN的内容以浮点数读入，并将它如果产生溢出，则ENO为“0”。

CCCC写x--xx0xx1MD12中。若产生上溢或没有执行指令（I0.0=0），Q4.03-生上溢，则ENO为“0”。

CCCC写操作*x--xx0xx1写操作00001*执行功能（EN1**不执行功能（EN0I0.0为“1MD8Round功能转换成为一个双MD12中。若产生上溢或没有执行指令（I0.00），Q4.0为 FLOOR（下取整指令）IN的内容以浮点数读入，并将它转换成一个双整数（32位）。其结果为与输入数据的整数部分最接近、小于浮点数的整数（“向负无穷大舍入”）。如果产生上溢，则ENO为“0”。3-

CCCC写x--xx0xx1=3-3-

在CPU的器中，为计数器保留有区。该区为每一计数器地址保留一个16位的字。梯形逻辑指令集支持256个计数器。 能

计数值范围从0至999。 SC (CU (CD 0999127，为计数器设定初值，设定格式：C#127。C#表示二-十进制格式（BCD格式：四位一组表示一位十进制数值的二进制码）。011-BCD码的计数值（0BCD码的计数值（04-英 德C Z（英文CZCSS0以C#<值>RR当前计数器值，BCDQQS_CUD（加–减计数器）S输入端出现上升沿时使用PVS输变为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器加“1”。如果在输入端CD出现上Q上的信号状态为“0

CCCC写xxx14-I0.2从“0”变为“1MW10I0.0的信号状态从“0”英 德C Z（英文CZCSS0以C#<值>RR当前计数器值，BCDQQS_CU（加计数器）SPV上的数值预置。4-CU上的信号状态从“0”变为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数Q上的信号状态为“0

CCCC写xxx1则Q4.0为“1”。S_CD4-英 德C.（英文（德文CZCSS0以C#<值>RR当前计数器值，BCDQQS_CD（减计数器）SPV上的数值预置。Q上的信号状态为“0

CCCC写xxx1则Q4.0为“1”。4-SC) <C <Z(SC (SZ<预置值 <预置值（英文（德文<C<ZC<预置值<预置值I，Q，M，L，D预置BCD（0-

CCCC写x0x-0没有出现上升沿，则计数器C5的值保持不变。CU)4-英 德 <Z(U (ZV（英文<C<ZC(CU)（加计数器线圈指令）RLO出现上升沿并且计数器的值小于“999”时，则使指定计数器的值加“1RLO没有出现上升沿，或计数器的值已经为“999”，CCCC写0--0程序段I0.0的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿），则预置值“100”装入计数器C10。CD)英 德<C <Z(CD (ZD（英文<C<ZC4(CD)（加计数器线圈指令）RLO出现上升沿并且计数器的值大于“0”时，则使指CCCC写0--0程序段程序段I0.0的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿），则预置值“100”装入计数器C10。I0.1的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿）C10的值将减“1”。C10的值等于“0RLOC10的=0Q4.04(OPN)打开数据块：DB<DB号><DI号<DB号<DI号CPUDI指令根据寄存器的内容相应的数据块。CCCC写程序段记录的数据字节0的0位。该位的信号状态被赋值给输出Q4.0。5-5- (JMPN

跳转指令的地址是一个标号。一个标号最多由符组成。第一个字符必须是字母表中

程序段6- <标号名(JMPJMP（RLO1时的块内跳转指令）LAD元CCCC写程序段程序段程序段6- <标号名(JMP(JMP)（RLO=1时的块内跳转指令）一逻辑操作的RLO为“1”时用作条件跳转如果不执行条件跳转，在跳转操作后，RLO将变为“1CCCC写0110程序段程序段也不执行输出Q4.0复位指令。6-JMPN)<标号名(JMPNJMPN（若非则跳转指令）RLO为“0”，则执行“跳转至标号”指令。对于每一个(JMPN)，必须有一个目的地（标号）。如果不执行条件跳转，在跳转操作后，RLO将变为“1CCCC写0110程序段程序段也不执行输出Q4.0复位指令。6-LABEL于每一个(JMP)或(JMPN)，必须有一个跳转标号（LABEL）。程序段执行输出Q4.0复位指令。6-6-使用整数算术运算指令，可以进行以下两个整数（1632位） 下表所示为使用了整数（1632位）CCCC000*16位：-32768<0（负数32位：-21474836480（负数010*16位：32767>0（正数32位：2147483647>0（正数100**OS7-16=-32=-4294967001116<-32768（负数32<-2147483648（负数011116>32767（正数32>2147483647（正数011116>32767（正数32>2147483647（正数101116<-32768（负数32<-2147483648（负数101101111+D=-42949670011/DMOD01111ADD_II，Q，M，L，DI，Q，M，L，DOVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相连（级联7-

CCCC写xxxxx0xx1I0.0“1ADD_I方块激活。MW0+MW2MW10中。如果结果在整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。SUB_II，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在整数（16位）的允许范围之外，OVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相连（级联CCCC写xxxxx0xx17-果在整数的允许范围之外或输入I0.0=“0”，则输出Q4.0置位。MUL_II，Q，M，L，DI，Q，M，L，DMUL_I（整数乘法指令）可以由使能（EN）输入端的逻辑“1”信号激活。该指令可以使IN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在整数（16位）的允许范围之CCCC写xxxxx0xx17-I0.0“1MUL_I方块激活。MW0xMW2MD10中。如果结果在整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在整数（16位）的允许范围之外，OVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相连（级联

CCCC写xxxxx0xx1在整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。7-I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在双整数（32位）的允许范OVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相

CCCC写xxxxx0xx1果在双整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。7-I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在双整数（32位）的允许范围OVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相连

CCCC写xxxxx0xx1I0.0“1SUB_DI方块激活。MD0MD4MD10中。如果结果在双整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。7-I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在双整数（32位）的允许范OVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相

CCCC写xxxxx0xx1果在双整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。7-I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。双整数除法元素不产生余数。如果结果以防止执行通过ENO相连（级联布置）的该算术运算方块之后的其它功能。

CCCC写xxxxx0xx1双整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。7-I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算余数（小数）。如果结果在双整数（32位）OVOS位为“1ENO为逻辑“0”，以防止执行通过ENO相连（级联布置）的该算术运算方块之后的其它功能。

CCCC写xxxxx0xx1I0.0“1MOD_DI方块激活。MD0:MD4MD10中。如果余数在双整数的允许范围之外，则输出Q4.0置位。7-32位标准IEEE浮点数完成以下算术运算：SUB_RDIV_Re的指数运算（EXP）e=2.71828CCCC+0,-000CCCC+0,-000*-3.402823E+38<1.175494E-38（负数010*+1.175494E-38<<3.402824E+38（正数100**OS8-CCCC-1.175494E-381.401298E-45（负数0011+1.401298E-45<<+1.175494E-38（正数0011<-0111>3.402823E+38（正数10111111I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在浮点数的允许范围之外（上CCCC写xxxxx0xx18-I0.0“1ADD_R方块激活。MD0MD4MD10中。如果结果在浮点数的允许范围之外或程序语句没有执行（I0.0=“0”），则输出Q4.0置位。I，Q，M，L，DI，Q，M，L，D下溢），OVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相CCCC写xxxxx0xx18-I0.0“1SUB_R方块激活。MD0MD4MD10中。如果结果在浮点数的允许范围之外或程序语句没有执行，则输出Q4.0置位。I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在浮点数的允许范围之外（上CCCC写xxxxx0xx18-I0.0=“1MUL_R方块激活。MD0xMD4MD10中。如果结果在浮点数的允许范围之外或程序语句没有执行，则输出Q4.0置位。I，Q，M，L，DI，Q，M，L，DIN1IN2OUT扫描运算结果。如果结果在浮点数的允许范围之外（上溢或下溢），OVOS位为“1ENO为逻辑“0ENO相连CCCC写xxxxx0xx18-I0.0“1DIV_R方块激活。MD0:MD4MD10中。如果结果在浮点数的允许范围之外或程序语句没有执行，则输出Q4.0置位。ABSI，Q，M，L，DABS

CCCC写10111I0.0为“1MD8MD128-I，Q，M，L，DSQRCCCC写xxxxx0xx1I，Q，M，L，D况：-0的平方根为–0。8-CCCC写xxxxx0xx1I，Q，M，L，DEXPe2.71828...的指数运算。CCCC写xxxxx0xx18-LNCCCC写xxxxx0xx1SINI，Q，M，L，DSIN可以完成一个浮点数的正弦运算。在此，浮点数表示一个以弧度表示的角度。CCCC写xxxxx0xx1I，Q，M，L，D8-CCCC写xxxxx0xx1TANI，Q，M，L，DTAN可以完成一个浮点数的正切运算。在此，浮点数表示一个以弧度表示的角度。CCCC写xxxxx0xx1ASIN8-I，Q，M，L，DASIN可以完成一个在定义范围（-1≤输入值≤1）内的浮点数的反正弦运算。其结果是一-π/2+π/2，其中π=3.1415CCCC写xxxxx0xx1ACOSI，Q，M，L，D0π=8-CCCC写xxxxx0xx1ATANI，Q，M，L，DATAN可以完成一个浮点数的反正切运算。其结果是一个以弧度表示的角度。其值在以下-π/2+π/2，其中π=3.1415CCCC写xxxxx0xx18-MOVE位、16位或32I，Q，M，L，D位、16位或32输出端OUT上的特定地址中。ENO和EN具有相同的逻辑状态。MOVE只能（字节）、WORD（字）DWORD（双字）数据对象。用户定义的数据类型（例如数组或结构）必须使用系统功能“BLKMOVE”（SFC20）进行。CCCC写10111MCRMove方块放在激活的MCR区中时才能触发。在一个激活的MCR9-1111000011110101111100001111010101011111010111111111000011110000000000001111如果I0.0=“1”，则执行指令。MW10的内容被到当前打开的数据块的数据字Q4.0为“1当MCR接通时，MW10数据将如上所述被到DBW12MCR断开时，“0DBW129- 从线圈调用FC/SFC（无参数 从方块调用 从方块调用CALL_SFBCALL_SFC (Call)FC/SFC（无参数<FC/SFC号<FC/SFC号-只有当CALL线圈的RLO为“1”时，才执行调用。如果执行(Call)，则MA位（MCR启动位）

CCCC写001-0写00110MCRFC10FBDB10FBMCRAMA位置为“1”，并将该位推入块堆栈中，然后为调用的块（FC10）MA位复位为“0FC10FC10MCRFC10FC10FB。MA位被保存，DB10和用户编FBDBFC10DBI0.0的Q4.0，程序继续下一梯形逻辑级。FC11的调用是条件调用。只有在I0.1“1FC11的返回过程与FC10相同。CALL_FB<DBFB的使用（是否有参数，以及有多少参数EN、ENOFBDB-FB/DB保存用于两个当前数据块（DB和背景数据块）MA位（MCR启动位）在此之后，在被调用的功能块中继续执行程序处理。BRENO。用户必须使用(SAVE)将所需状态（错误评价）赋值给调用块中的BR位。CCCC写x00xxx写00xxxMCRFC11FBDB10FBMCRAMA位置为“1”，并将该位推入块堆栈中，然后为调用的块（FB11）MA位复位为“0FB11FB11MCRFB11)FB11FB。MAFBFC的使用（是否有参数，以及有多少参数EN、ENOFB-FCCPU用。如果执行CALL_FC，则MA位（MCR启动位）BR位被扫描，以找到ENO。用户必须使用(SAVE)将所需状态（错误评价）赋值给调

CCCC写x00xxx写00xxxMCRFC10FBDB10FBMCRAMA位置为“1”，并将该位推入块堆栈中，然后为调用的块（FC10）MA位复位为“0FC10FC10MCRFC10FC10FB。MAFC10执行之后，根据ENO，在被调用的FB中继续执行程序处理：ENO“1”执行ENO“0”FC11ENO=“1”，并因此，Q4.0“1”<DBSFBDB--保存用于两个当前数据块（DB和背景数据块）MA位（MCR启动位）

CCCC写x00xxx写00xxxMCRSFB8FBDB10FBMCRAMA位置为“1”，并将该位推入块堆栈中，然后为调用的块（SFB8）MA位复位为“0SFB8SFB8FB。MAFB的背景数据块又成为当前的背景数据块。如果SFB8能正确处理，则ENO=“1”，并因此，Q4.0=“1”。SFB-则执行调用。如果执行CALL_SFC，则MA位（MCR启动位）没有出现错误，则ENO为“1”。CCCC写x00xxx写00xxx

MCRSFC20FBDB10FBMCRAMA位被恢复。ENO=“1”Q4.0ENO=“0”Q4.0-通过使用一个功能块的数据类型一个静态变量，可以生成一个多背景块。在程序元素中只包含已的多背景块。根据是否有参数以及有多少参数，多背景块的符号会不同。EN、ENOCCCC写00xxx使用MCRMCR(MCR(MCR>)之间的程序段的所有赋值写入“0”值。MCR<RLO=“0MCR2IN_OUTSTRUCT、UDT、ARRAY、STRING的复杂的FB参数部分2BLOCK_DBDB0。任何后续的数据存取将和BLOCK_FB。FBDTRLO0MasterControlRelayDeactivate（停止主控继MasterControlRelayActivate（启动主控继电(MCR<)MCR堆栈错误（MCRF）MCRMCR区时受保存在MCR堆栈中的RLO状态的影响： CCCC写01-0程序段程序段程序段MCR程序段程序段程序段程序段MCRMCRA8MCR区。在该举例中，有两个MCR区。如下执行功能：I0.0“1”（1，MCR接通）：I0.4I0.0=“0”（对于区1，MCR断开）：Q4.1为“0”，与I0.4的逻辑状态无关I0.1“1”（2，MCR接通）I0.3为“1Q4.0置为“1”。I0.1=“0”（2，MCR断开）：Q4.0保持不变，与I0.3的逻辑状态无关(MCR>)（主控继电器区关闭指令）RLOMCR堆栈中删除。MCR嵌套堆MCR堆栈错误（MCRF）MCRMCR区时受保存在MCR堆栈中的RLO状态的影响： CCCC写01-0程序段程序段程序段程序段程序段程序段程序段

MCR

MCRMCR(MCRA)8MCR区。MCR(MCR>)（MCR断开）I0.0“1”：I0.4I0.0“0”：Q4.1为“0I0.4I0.1“1I0.3为“1Q4.0置为“1I0.1“0”：Q4.0I0.3(MCRA)用指令编程MCR区：CCCC写程序段程序段程序段MCRMCRAMCR<MCR>（Q4.0，Q4.1）之间的梯I0.0“1”（MCR接通）I0.3为逻辑“1Q4.0置为“1I0.3为“0”，则Q4.0保持不变，并且I0.4的逻辑状态被赋值给Q4.1。与I0.4的逻辑状态无关。在下一梯形逻辑级，指令(MCRD)将停止MCR<)>)(MCRD)CCCC写程序段程序段程序段程序段MCRMCRAMCR<MCR>（Q4.0，Q4.1）之间的梯I0.0“1”（MCR接通）I0.3为逻辑“1Q4.0置为“1I0.4的逻辑状态被赋值给Q4.1。与I0.4的逻辑状态无关。在下一梯形逻辑级，指令(MCRD)将停止MCR<)>)(RET)

CCCC写*00110将输入IN中的内容左移相当于完成乘2；将输入IN中的内容右移相当于完成除2加十进制数“24”的二进制数。如果将十进制数值“162位，则累加N提供的数值表示移动的位数。执行移位指令所空出的位既可以用零填入，也可状态装入状态字的CC1位。状态字的CC0和OV位。可用跳转指令判断CC1位的 NSHR_I（整数右移指令）可以由使能（EN）输入端的逻辑“1”信号激活。SHR_I指令用IN0151631N指定移位的位N16，则该命令的作用和N16时一样。从左边到需填充空出位的所有OUTN不等于“0SHR_ICC0OV位清ENOEN4

CCCC写xxxx-xxx1I0.0=“1SHR_I方块激活。MW0MW2指定的位数。其结果被写入MW4中。Q4.0置位。NS_I（）（N1SH_I指IN031N指定移位的位数。如果N大于32，N等于3231的（0OT中扫果N不等于“0过SHR_I将C0和V位。ENOEN

CCCC写xxxx-xxx1其结果被写入MD10中。Q4.0置位。SHL_WNSHL_W（字左移指令）可以由使能（EN）输入端的逻辑“1”信号激活。SHL_W指令用IN0151631N指定移位的位如果N不等于“0”，则通过SHL_W指令将CC0位和OV位。ENOEN66

CCCC写xxxx-xxx1其结果被写入MW4中。Q4.0置位。NSHR_W（字右移指令）可以由使能（EN）输入端的逻辑“1”信号激活。SHR_W指令用IN0151631N指定移位的位如果N不等于“0”，则通过SHR_W指令将CC0位和OV位。ENOEN

CCCC写xxxx-xxx1I0.0为逻辑“1SHR_W方块激活。MW0MW2指定的位数。其结果被写入MW4中。Q4.0置位。SHL_DWNSHL_DW（双字左移指令）可以由使能（EN）输入端的逻辑“1”信号激活。SHL_DW指IN031N指定移位的位数。如果N32，该命令将“0”写入输出OUT，并将状态字中的位CC0和OV。从右边到需填充空NOUTN不等于“0”，则通过SHL_DW指令将CC0位和OV位。ENOEN

CCCC写xxxx-xxx1I0.0为逻辑“1SHL_DW方块激活。MD0MW4指定的位数。其结果被写入MD10中。Q4.0置位。SHR_DWNIN031N指定移位的位数。如果N32，该命令将“0”写入输出OUT，并将状态字中的位CC0和OV。从左边到需填充空NOUTN不等于“0”，则通过SHR_DW指令将CC0位和OV位。ENOEN33

CCCC写xxxx-xxx1I0.0为逻辑“1SHR_DW方块激活。MD0MW4指定的位数。其结果被写入MD10中。Q4.0置位。IN NINNN32，IN((N-1)32)+1位。右边的位以循环位状态填充。双字循环操作的结果可OUTN不等于“0ROL_DWCC0OV。ENOEN333

CCCC写xxxx-xxx1I0.0为逻辑“1ROL_DW方块激活。MD0MW4指定的位数。其结果被写入MD10中。Q4.0置位。NIN循环((N-1)乘32)+1位。左边的位以循环位状态填充。双字循环操作的结果可。ENOEN333

CCCC写xxxx-xxx1I0.0为逻辑“1ROR_DW方块激活。MD0MW4指定的位数。其结果被写入MD10中。Q4.0被置位。 I)或的上溢(OSII)算术运算功能的结果是无序的(UO 算术运算功能的结果以下列方式之一与“0==0，0，0，0，>=00

CCCC OV||（溢出异常位指令）OV|/|（取反溢出异常位指令）接点符号用于识合；当在并联中使用时，扫描的结果通过或（OR）逻辑运算与RLO相结合。CCCC写xxx1程序段I0.0的信号状态“1”启动。如果算术运算功能“IW0-IW2”的结果在整数的允OV位被置位。OV的信号状态为“1OV的扫描结果为信号状态“1”，并且程序段2RLO位“1”，则Q4.0被置位。出，当运算结果超出允许的范围时，ENO为“0”。OS OS||（溢出异常位指令）或OS|/|（取反溢出异常位指令）接点符号用于识别和上一次算术运算功能中的锁存溢出。如果运算结果在允许的负范围或正范可保存发生时的溢出。OS位可保持置位，直到离开块。时，扫描的结果通过或（OR）逻辑运算与RLO相结合。CCCC写xxx1MUL_II0.0的信号状态“1”启动。ADD_II0.1的逻辑“1”启动。如OS位被置为“1OS的扫描结果为逻辑“1”，则Q4.0置位。 UO| |（无序异常位指令）或UO|/|（取反无序异常位指令）接点符号用于识如果浮点算术运算功能的结果（UO）无效，则信号状态扫描的结果为“1”。如果CC时，扫描的结果通过或（OR）逻辑运算与RLO相结合。

CCCC写xxx1I0.0的信号状态“1ID0ID4的值为无效浮点数，则算术运算功EN的信号状态为“1”（启动）DIV_R执行过程中出现错误，则ENO的信号状态为“0”。 BR||（异常位BR器指令）或BR|/|（取反异常位BR器指令）接点RLO相结合；当在并联中使用时，扫描的结果通过或（OR）RLO相结合。BR位用于从字到位的处理传送过程中。CCCC写xxx1I0.0为“1I0.2为“0Q4.0RLO以外，BR位的逻辑状态为 |==0||（结果位等于“0”指令）==0||（取反结果位等于“0”指令）接点RLO相结合；当在并联中使用时，扫描的结果通过或（OR）RLO

CCCC写xxx1”，则 <>0||（结果位不等于“0”指令）<>0|/|（取反结果位不等于“0”指令）CC1CC0，以决定结果与“0”的关系。当在串联中使用时，扫描的结果通过与（AND）RLO相结合；当在并联中使用时，扫描的结果通过或（OR）逻辑运算与RLO相结合。

CCCC写xxx1I0.0的信号状态“1IW0IW2的值，则算术运算功能“IW0-IW2”的结果不等于“0”。如果功能正确执行，并且结果不等于“0Q4.0如果功能正确执行，并且结果等于“0Q4.0 >0||（结果位大于“0”指令）或>0|/|（取反结果位大于“0”指令）接点符RLO相结合；当在并联中使用时，扫描的结果通过或（OR）RLO

CCCC写xxx1”，则如果功能正确执行，并且结果不大于“0Q4.0 <0||（结果位小于“0”指令）<0||（取反结果位小于“0”指令）接点符号

CCCC写xxx1-”，则如果功能正确执行，并且结果不小于“0Q4.0 >=0||（结果位大于等于“0”指令）>=0|/|（取反结果位大于等于“0”指通过与（AND）RLO相结合；当在并联中使用时，扫描的结果通过或（OR）逻辑运算与RLO相结合。

CCCC写xxx1I0.0的信号状态“1IW0IW2的值，则算术运算功则Q4.0置位。如果功能正确执行，并且结果不大于或不等于“0Q4.0 <=0||（结果位小于等于“0”指令）或<=0||（取反结果位小于等于“0”指CC1CC0，以决定结果与“0”的关系。当在串联中使用时，扫描的结逻辑运算与RLO相结合。

CCCC写xxx1I0.0的信号状态“1IW0IW2的值，则算术运算-则Q4.0置位。如果功能正确执行，并且结果不小于或不等于“0Q4.0 S5 S5 S5 SP SE SD SS

在CPU的器中，为定时器保留有区。该区为每一定时器地址保留一个16位

09包含二进制码的时间值。时间值按单位个数给出。时间刷新按时基以二进制、十六进制和二-十进制（BCD）格式输入累加器1的低位字。其中，W=时基（即时间间隔或分辨率其中，xyz二-其中，H=小时，M=分钟，S=MS=毫秒；a、b、c、d你可以输入的最大时间值是9,990秒，或2H_46M_30S。S5TIME#4S=4秒s5t#2h_15m215S5T#1H_12M_18S112分钟18小时基为10ms；最大时基为10s。10100下舍入为一个有效的分辨率。S5TIME的一般格式具有如下所示的范围和分辨率：0.010.1110011-十进1BCD码的时间值（0每一定时器方块提供两个输出，BI和BCD，以字单元来表示。BI输出提供二进制格式的时间值。BCD输出提供时基和二-十进制（BCD）格式的时间值。保持型接通延时定英 德T T-（英文（德文TT-TSSRR式QQS_PULSE（S5定时器指令）用于在起动（S）输入端上出现上升沿时，起动指定的TVQ上的信号状器停止运行。此时，输出Q的信号状态为“0”BIBCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值，BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器起动以来的历时时间。

SR

t=

CCCCxxx1I0.0的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿），T5。I0.0为“12秒钟的设定时间。如果在定时器结束之前，I0.0的信号状态从“1”变为“0I0.1的信英 德T T-（英文（德文TT-TSSRR剩余时间值，BCD式QQS_PEXT（S5定时器指令）用于在起动（S）输入端上出现上升沿时，起动指定S输入端的信Q上的信号状态就为“1S的信号状态从“0”BIBCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值，BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器起动以来的历时时间。

SRLOR

t=

CCCCxxx12秒（2s）S上是否出现下降沿。如果在定时器结出Q4.0上的信号状态就为逻辑“1”。S_ODTS5英 德T T-（英文（德文TT-T定时器标识号，范围与SSRR剩余时间值，BCDQQ

输入端的信号状态从“1”变为“0”，则定时器停止运行。此时，输出Q的信号状态为同时定时器没有运行，输入端S为“1”，则定时器复位。BIBCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值，BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器起动以来的历时时间。SRLORRLOt=CCCCxxx1英 德T T-（英文（德文TT-T定时器标识号，范围与SSRR剩余时间值，BCDQQS输入端的信号状态变为“0TV输入端上设定的时间间隔继续运行。当时间已SQ的信号状态为“1”。当定时器正在态。此时，输出Q的信号状态为“0”。BIBCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值，BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器起动以来的历时时间。

S输入端上的RLORRLO

t=

CCCCxxx1英 德T T-（英文（德文TT-T定时器标识号，范围与SSRR剩余时间值，BCDQQQ上的信号状态为“1S输入端的信BIBCD扫描出来。BI上的时间值为二进制值，BCD上的时间值为BCD码。当前的时间值等于初始TV值减去定时器起动以来的历时时间。

SRLORRLO

t=

CCCCxxx1I0.0的信号状态从“1”变为“0I0.0为“1”或定时器在运行时，则输出Q4.0为“1”。（当定时器正在运行时，如果I0.1的信号状态从“0”变为SP <T <T(SP (SI<时间值 <TT<时间值SP)（脉冲定时器线圈指令）RLO状态出现上升沿时，起动指定的具有给定时间值（<时间值>）RLO为正（“1”），则定时器就按设定的时间运行。请参见“区中定时器的单元和定时器的组成部分”和“S_PULSE（脉冲S5定时CCCC写0--02323过去之前，输入I0.0的信号状态从“1”变为“0”，则定时器停止运行。“1”，则复位定时器T5，定时器停止，并剩余时间值。SE) <T <T (SV<时间值 <TT<时间值(SE)（扩展脉冲定时器线圈指令）RLO状态出现上升沿时，起动指定的具有给定时间值（<时间值>）RLO变为“0”，定时器仍按设定如果RLO从“0”变为“1”，则定时器以预置时间值重新启动（“重新触发”）。CCCC写0--0程序段I0.0的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿），T5。从“0”变为“1”，则定时器重新启动。只要定时器一运行，输出Q4.0上的信号状态就为“1I0.1的信号状态从“0”变为“1T5，定时器停止，并清SD) <T <T(SD <时间值 <时间值<TT<时间值(SD)（接通延时定时器线圈指令）RLO状态出现上升沿时，起动指定的具有给则该定时器的信号状态为“1RLO从“1”变为“0”，则定时请参见“区中定时器的单元和定时器的组成部分”和“S_ODT（接通延时S5定CCCC写0--0程序段I0.0的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿）T5。I0.0的信号状态仍为“1Q4.0的信号状态为“1”。如I0.0的信号状态从“1”变为“0Q4.0的信号状态为SS) <T <T(SS (SS<时间值 <时间值<TT<时间值(SS)（保持型接通延时定时器线圈指令）RLO状态出现上升沿时，起动指定的S5定时器）CCCC写0--0程序段程序段I0.0的信号状态从“0”变为“1”（RLO出现上升沿）T5。如果在定时器结束之前，I0.0的信号状态从“0”变为“1”，则定时器重新启动。如果时Q4.0为“1I0.1的信号状态为“1T5，定时器停止，并剩余时间值。SF) <T(SF<时间值

<T(SA<TT<时间值RLO为“1<时间值>间隔内只要定时器运行，该定时器就为“1”。当定时RLO从“0”变为“1RLO从“1”变为“0”，请参见“区中定时器的单元和定时器的组成部分”和“S_OFFDT（断电延时CCCC写0--0程序段程序段I0.0为“1Q4.0为“1I0.1的信号状态从“0”变为“1”，则复位定时器T5，定时器停止，并剩余时间值。字逻辑指令按照布尔逻辑将成对的字（16位）和双字（32位）逐位进行比较。OUT的结果不等于“0”，则状态字的位CC1被置为“1”。 字和字相“或 WAND_W其结果可以在输出OUT中扫描。ENO和EN具有相同的逻辑状态。CCCC1x00-x111

I0.0=“1MW003与之相关，MW0IN2字位 MW0ANDIN2= Q4.0为“1果可以在输出OUT中扫描。ENO和EN具有相同的逻辑状态。CCCC写1x00-x111I0.0=“103被置为“1MW0 MW0OR Q4.0为“1WAND_DW（双字和双字相“与”指令）通过使能输入（EN）的信号状态“1”激