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文档简介
PLC教程顺序功能图演示文稿现在是1页\一共有30页\编辑于星期一PLC教程顺序功能图现在是2页\一共有30页\编辑于星期一顺序功能图的一般形式现在是3页\一共有30页\编辑于星期一1.顺序功能图的基本结构(1)单序列单序列由一串相继激活的步组成,每一个步的后面只有一个步可转移。现在是4页\一共有30页\编辑于星期一(2)选择序列当有两个以上的步可转移时,这些步称为选择序列。
现在是5页\一共有30页\编辑于星期一(3)并行序列当转换条件的实现导致几个步同时激活时,这些步称为并行序列。
现在是6页\一共有30页\编辑于星期一2.转换实现的基本规则(1)在顺序功能图中,步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件:1)该转换所有的前级步都是活动步;2)相应的转换条件得到满足。(2)转换的实现应完成两个操作:1)使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步;2)使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。现在是7页\一共有30页\编辑于星期一二.顺序功能图到梯形图的转换(一)顺序功能图指令1.步开始指令LSCR(LoadSequenceControlRelay)步开始指令的功能是标记某一个步的开始,当该状态继电器(S)为1时,该步变为活动步。2.步转移指令SCRT(SequenceControlRelayTransition)步转移指令的功能是将当前的活动步切换到下一步。当输入有效时进行活动步的转换,即停止当前的活动步,启动下一个活动步。3.步结束指令SCRE(SequenceControlRelayEnd)步结束指令的功能是标记一个SCR步的结束,每个SCR步必须使用步结束指令来表示该步的结束。现在是8页\一共有30页\编辑于星期一4、步与梯形图的转换
现在是9页\一共有30页\编辑于星期一(二)状态继电器状态继电器是顺序功能图编程的重要元件,用来表示各个步的当前状态。S7-200提供了256个状态继电器为:S0.0~S31.7。其使用规则如下:(1)SCR指令的操作数只能是状态继电器(S)。状态继电器可以用于主程序、子程序或中断程序中,但不能重复使用。(2)如果状态继电器(S)没有被SCR指令调用,它也可作为内部辅助继电器使用。现在是10页\一共有30页\编辑于星期一第二节顺序功能图典型结构
一.单序列顺序控制系统(一)控制系统的要求两台三相异步电机M1、M2采用全压启动,它们的工作过程如下:按下启动按钮SB2,电机M1启动并运转,间隔10秒后电机M2启动并运转;按停止按钮SB1,电机M2停止,间隔10秒后电机M1停止。现在是11页\一共有30页\编辑于星期一输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1FR1电机M1热继电器I0.2FR2电机M2热继电器I0.3(二)程序设计1.PLC的I/O地址分配表。
现在是12页\一共有30页\编辑于星期一2.顺序功能图系统控制过程的顺序功能图如图所示。其中初始激活条件为SM0.1,这样在PLC每次接通电源进入运行状态后,顺序功能图初始步被直接激活。
现在是13页\一共有30页\编辑于星期一3.梯形图使用SCR指令,将顺序功能图转换为梯形图如图所示。
现在是14页\一共有30页\编辑于星期一现在是15页\一共有30页\编辑于星期一4、时序图
现在是16页\一共有30页\编辑于星期一二.选择序列顺序控制系统(一)控制系统的要求某给水系统,由两台电机分别驱动两台水泵工作,两台水泵采用双机或单机供水。两台三相异步电机M1、M2采用全压启动,两台电机的工作过程如下:(1)给水方式选择开关SA1置双机供水方式,按启动按钮SB2:电机M1、M2间隔10秒启动并运行,驱动两台水泵工作;按停止按钮SB1两台电机同时停止,水泵停止工作。(2)给水方式选择开关置SA1单机供水方式:电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作,按启动按钮SB2:电机启动并带动水泵运行;按停止按钮SB1电机停止,水泵停止工作。现在是17页\一共有30页\编辑于星期一输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1SA1给水方式选择开关I0.2SA2电机选择开关I0.3FR1电机M1热继电器I0.4FR2电机M2热继电器I0.5(二)程序设计1.PLC的I/O地址分配表。
现在是18页\一共有30页\编辑于星期一2.顺序功能图
现在是19页\一共有30页\编辑于星期一3.梯形图现在是20页\一共有30页\编辑于星期一现在是21页\一共有30页\编辑于星期一4.时序图
现在是22页\一共有30页\编辑于星期一三.并行序列顺序控制系统(一)控制系统的要求某机械设备,分别由三台三相异步电动机M1、M2、M3驱动,电机采用全压启动方式。当按启动按钮SB2后,三台电机要分别完成如下的工作过程:(1)电机M1直接启动,运行10分钟后停止,延时10秒后重新启动并运行;(2)电机M2延时10秒启动,运行5分钟后停止;(3)电机M3直接启动,运行6分钟后停止。当按停止按钮SB1后,电机M1停止;按启动按钮重复上述工作过程。现在是23页\一共有30页\编辑于星期一输入设备输出设备符号功能输入地址符号功能输出地址SB2启动按钮I0.0KM1M1接触器Q0.0SB1停止按钮I0.1KM2M2接触器Q0.1FR1电机M1热继电器I0.2KM3M3接触器Q0.2FR2电机M2热继电器I0.3FR3电机M3热继电器I0.4(二)程序设计1.PLC的I/O地址分配表。
现在是24页\一共有30页\编辑于星期一2.顺序功能图
现在是25页\一共有30页\编辑于星期一3.梯形图现在是26页\一共有30页\编辑于星期一现在是27页\一共有30页\编辑于星期一现在是28页\一共有30页\编辑于星期一4、时序图
现在是29页\一共有30页\编辑于星期一思考与训练1、两台三相异步电动机采用全压启动运行方式。按启动按钮SB2后两台电机
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