基于单片机步进电机控制系统设计_第1页
基于单片机步进电机控制系统设计_第2页
基于单片机步进电机控制系统设计_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

基于单片机步进电机控制系统设计介绍步进电机是一种旋转式电动机，具有定位准确、转速稳定等特点，由于其这些特性，使得步进电机被广泛应用在各种机器中，例如打印机、绘图仪、工业机器人、医学仪器等。本文将以单片机为核心，设计一个能够控制步进电机的系统。硬件设计1.步进电机步进电机分为两种：永磁步进电机和混合式步进电机。本文所使用的是混合式步进电机，它由定子和转子组成，其中转子由永磁铁和两组线圈构成，每组线圈都有两根线，称为A、B。2.单片机本文选择STC89C52单片机作为控制核心。这是一款高性价比的8位单片机，采用DIP40封装，具有定时器、串口等功能。3.驱动芯片步进电机驱动旋转时需要一定的电流，而单片机的输出直流电压过小，因此需要添加驱动芯片来扩大电流。本文所使用的驱动芯片是ULN2003，它具有7个NPN型晶体管，其中一个为相电源，另外6个用于控制A、B、C、D四根线圈。4.其他外围器件本文所使用的步进电机电压为12V，因此需要使用12V电源。同时，还需要添加几个电阻、电容和开关等器件。总体思路1.加载程序开发软件KeilC51，使用C语言编写程序，将程序下载到单片机中。2.初始化设置设置单片机的端口、定时器和串口等模块以及相关寄存器的初始化设定，确保系统正常运行。3.控制步进电机旋转将电机的A、B、C、D四根线分别连接到ULN2003的1-4脚，同时将ULN2003的输入端IN1-IN4分别连接到单片机的P1.0-P1.3。通过改变单片机输出的端口电平，来实现步进电机的正反转。程序代码```c#include<reg52.h>//头文件voiddelay(unsignedinttime);//延时函数voidmain(){P0=0x00;//设置P0为输出口，输出电平低P2=0xFF;//设置P2为输入口，输入电平高P1=0x00;//设置P1为输出口，输出电平低while(1){if(P2==0xFE){//判断是否按下按键S1P1=0x09;//A+线圈激励delay(1000);//延时P1=0x0A;//B+线圈激励delay(1000);//延时P1=0x06;//A-线圈激励delay(1000);//延时P1=0x05;//B-线圈激励delay(1000);//延时}}}voiddelay(unsignedinttime){//延时函数unsignedinti,j;for(i=0;i<time;i++){for(j=0;j<125;j++){;

人人文库> 全部分类> 办公材料 > 办公文档

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论