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文档简介

K Tc、i和

Td的作用是什么?答案PID调整器中,

Kc越大,表示调整作用越强,

Ti值越大,表示积分作用减弱,

Td值越大表示微分作用增加。统特性,试问这种设想合理否?为什么?假设不合理,应实行什么措施合理?答案:这种设想不合理,由于信号传送滞后是纯滞后,而微分作用不能抑制纯滞后。1:1继动器加在信号传输线之间利用微分作用来抑制掌握系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确?答案:这种设想不合理,由于信号传送滞后是纯滞后,而微分作用不能抑制纯滞后。合理的措施是承受1:1继动器加在信号传输线之间,以增大信号流速,从而减小传输滞后,改善系统特性。通常在什么场合下选用比例〔P,比例积〔I〕,比例积分微分D〕调整规律?答案:比例调整规律适用于负载变化较小,纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调整系统。比例积分调整规律适用于对象调整通道时间常数较小,系统负载变化不大〔需要消退干扰引起的余差,纯滞后不大〔间常数不是太大〕而被调参数不允许与给定值有偏差的调整系统。比例积分调整规律适用于容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象。〔1111分〕答案:热电偶温度计的根本组成局部有:热电偶、测量仪表、连接热电偶和测量仪表的导线。如以下图所示用来连接热电偶与测量仪表。为了提高测量精度,一般都要承受补偿导线和考虑冷端温度补偿。串级掌握系统有哪些特点?主要使用在哪些场合?答案:〔12分〕在系统构造上,它是由两个串接工作的掌握器构成的双闭环掌握系统;系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的掌握质量;由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前掌握的作用,因而削减了干扰对主变量的影响;系统对负荷转变时有肯定的自适应力量。:〔12分〕答案:(比方三大守恒定型,它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。试验测取法是在所要争论的对象上,人为施加肯定的输入作用,然后,用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律,即得到一系列试验数据或试验曲线。然后对这些数据或曲线进展必要的数据处理,求取对象的特性参数,进而得到对象的数学模型。?〔4〕答案:前馈-反响掌握和前馈-串级掌握。?〔6〕答案:冷端温度冰浴法计算修正法补偿电桥法〔6〕答案:阅历法稳定边界法衰减曲线法响应曲线法衰减频率特性法〔612分〕Smith预估补偿方案的特点。预估补偿方案的特点是预估出过程在根本扰动下的动态特性,然后由预估器进展补偿,力图使被延迟了时间的被调量超前反映到掌握器,使掌握器提前动作,从而明显的减小超调量和加速调整过程,改善掌握系统的品质。简述什么是有自衡力量的被控对象。答案:当被控对象受到干扰作用,平衡状态被破坏后,不需要外加掌握作用,能依靠自身到达的平衡状态的力量称为有自衡力量,这种对象称为有自衡力量的被控对象。前馈掌握适用于什么场合?答案:前馈掌握是按扰动而进展掌握的,因此,前馈掌握常用于的场合:一是扰动必需可测,否则无法实施掌握;二是必需常常有比较显着和比较频繁的扰动,否则无此必要。三是存在对被控参数影响较大且不易直接掌握的扰动。分别说明比例、积分、微分掌握对掌握系统的作用。答案:比例掌握影响系统的动态特性和系统的稳定性;积分掌握的作用是可以消退系统余差;微分掌握可以提高系统的响应速度,抑制对象容量滞后的影响。前馈掌握适用于什么样的场合?前馈掌握是按扰动而进展掌握的,因此,前馈掌握常用于以下场合:1)2)常常有比较明显和频繁的扰动,否则没有必要;3)存在对被控参数较大而且不易直接掌握的扰动。为什么前馈掌握常与反响掌握构成前馈—反响掌握系统?答案:前馈掌握是一种补偿掌握。一般来讲,前馈掌握无法全部补偿扰动对被控变量所产生的影响。因此,单纯的前馈掌握系统在应用中就会带来肯定的局限性。为抑制这一弊端,前馈掌握常与反响掌握联用,构成前馈—反响掌握系统。对最主要的、显着的、频繁的无法直接掌握的扰动,由前馈来进展补偿掌握;对无法完全补偿的扰动影响,由反响掌握依据其对被控变量所产生的偏差大小来进展掌握。掌握器的正反作用是如何确定的?闭环掌握系统分为几种类型?每种代表什么含义? p8〔1程序掌握系统,是被控量的给定值按预定的时间程序变化工作。随动掌握系统,是一种被控量的给定值随时间任意变化的掌握系统。简述被控过程特性的试验测取法。 p17假设,这种通过试验来猎取数学模型的方法称为被控过程的试验测取法。简述热电偶“中间导体”定律。 p36答:在热电偶测温回路中接入第三导体时,只要接入第三导体的两个接点温度一样,回路总电动势值不变。4.一个单回路掌握系统主要由哪几个环节组成?其中检测元件及变送器、调整器、执行器各起什么作用?一个单回路掌握系统主要由测量元件、变送器、调整器、调整阀、和被控过程等环节组成。 p6检测元件:感受工艺变量的变化并转换成特定信号。 p??参数变换成统一标准信号〔DC4~20mA或DC1~5V〕的仪表,其输出送显示仪表或调整器。 p42DC1~5V或DC4~20mA测量信号为输入信号,与DC1~5进展比较,并对其偏差进展PID运算,输出DC4~20mA标准统一信号。 p74:承受调整器输出的掌握信号,并转换成直线位移或角位移,来转变阀芯与阀座间的流通截面积以掌握流入或流出被控过程的流体介质的流量。 p1125.为什么热电偶测温时,一般都要承受补偿导线? p36所以在测温过程中必需保持冷端温度恒定。可是热电耦长度有限,其冷端会受到环境温度的影响而不断变化,为了使热电耦冷端温度保持恒定,则承受补偿导线。解答:?简洁掌握系统由检测变送装置、掌握器、执行器及被控对象组成。?检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。?规律算出结果送往执行器。?变量的目的。?被控对象是指需要掌握其工艺参数的生产设备或装置什么是对象数学模型,猎取模型的方法有哪些??答:对对象特性的数学描述就叫数学模型。机理建模和试验建模系统辨识与参数估量。解析法〕和〔试验辨识法〕?物理量动静态性能的数学模型。?试验建模步骤:1确定输入变量与输出变量信号;2测试;3对数据进展回归分析。简述被控量与操纵量的选择原则。.被控量的选择原则:??①必需尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有适宜的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量;?③间接指标必需有足够的灵敏度;.???(2)?操纵变量选择的原则?K0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好,而掌握通道的时间常数适当小一些。;④当广义过程的掌握通道由几个一阶滞后环节组成时,要避开各个时间常数相等或相接近的状况;⑤工艺上的合理性和便利性。是关系到系统能否到达预期掌握效果的重要因素,它选择的一般原则是:?被控变量应能代表肯定的工艺操作指标或是反映工艺操作状态重要变量;?被控变量应是工艺生产过程中常常变化,因而需要频繁加以掌握的变量;?,或其测量或传送滞后很大时,可选择与直接掌握指标有单值对应关系的间接掌握指标;?被控变量应是能测量的,并具有较大灵敏度的变量;?被控变量应是独立可控的;?应考虑工艺的合理性与经济性,以及国内外仪表生产的现状。操纵变量的选择应遵循原则操纵变量的选择应遵循原则操纵变量应是工艺上允许加以掌握的可控变量;?一些,时间常数要小一些,纯滞后时间要尽量小;?三、等具有打算性作用,可直接测量的参数作为被控参数。等具有打算性作用,可直接测量的参数作为被控参数。系的间接变量作为被控参数。1)2)被控变量必需具有足够的灵敏度和变化数值。状。操纵变量的选择应遵循原则操纵变量的选择应遵循原则掌握变量应具有可控性、工艺操作的合理性、经济性。To要适当小一些,纯滞后时间越小越好。Tf被控量,即靠近执行器为好。过程本身假设存在多个时间常数,应尽量设法使他们越错开越好。模糊掌握器的设计是否依靠被控对象的准确数学模型?模糊掌握器的设计〔不依靠〕被控对象的准确数学模型。100~200℃,4~20mA.当测得16mA,温度问多少度?200100

T C204 164设置均匀掌握系统的目的和其特点是什么?:对表征前后设备供求冲突的两个变量均匀协调,统筹兼顾.?:表征前后供求冲突的两个变量都应当是缓慢变化的;前后相互联系又?相互冲突的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.?在物料供求上相互均匀、协调为什么承受前馈--反响复合系统将能较大地改善系统的掌握品质?利用了前馈调整的准时性和反响调整的静态准确性。-反响复合系统将能较大地改善系统的掌握品质??答:前馈掌握的特点是:依据干扰工作;准时;精度不高,实施困难;只对某个干扰?有抑制作用.反响的特点作用依据是偏差;不准时:精度高,实施便利,对全部干扰都有抑制作用.由于两种掌握方式优缺点互补,?所以前馈-反响复合系统将能较大地改善系统的掌握品质.简述过程掌握系统设计步骤。生疏和理解生产对掌握系统的技术要求与性能指标建立被控过程的数学模型选择掌握方案过程掌握装置选型试验〔和仿真〕简述串级掌握系统的特点。答:1、改善了被控过程的动态特性,提高了系统的工作频率2、对二次干扰有很强的抑制力量。串级掌握系统的主要特点为:?????(1)在系统构造上,它是由两个串接工作的掌握器构成的双闭环掌握系统;?????(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的掌握质量}?????(3)对进入副回路的干扰有超前掌握的作用,因而削减了干扰对主变量的影响;?????(4)系统对负荷转变时有肯定的自适应力量。,能够快速抑制进入副回路的扰动的影响;??串级掌握系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率;??串级掌握系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应力量;??能够更准确掌握操纵变量的流量.?5〕可以实现敏捷的操作方式选择?串级掌握系统有哪些主要特点?为什么说串级掌握系统能快速抑制进入副回路的扰动??系统能快速抑制进入副回路扰动的影响。?而使其掌握品质得到进一步提高。?简述模糊掌握器的设计步骤。1定义输入输出变量2定义全部变量的模糊化条件3设计掌握规章库4设计模糊推理构造5选择准确化策略掌握规律是指掌握器的输出信号与输入偏差信号之间的关系,掌握器有哪些根本掌握规律?解答:试述过程掌握系统中常用的掌握规律及其特点。?答:掌握系统中常用的掌握规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)掌握规律。?(给定值与测量值的偏差)点是掌握准时,抑制干扰力量强,但在系统负荷变化后,掌握结果有余差。?积分成比例。它的特点是能够消退余差,但是积分掌握作用比较缓慢、掌握不准时。?与输入的变化速度成比例,它对抑制对象的容量滞后有显着的效果。?什么是调整器的掌握规律?根本掌握规律有哪几种?各有什么特点???根本掌握规律有:①双位掌握:输出不是最大,就是最小,只有两个位置。????????????????????????????????????????③积????????????????????????④微分掌握:具有超前调整的作用1、过程掌握系统按其根本构造形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?在闭环掌握系统中,依据设定值的不同形式又可分为:定值掌握系统(3)程序掌握系统02、试述热电阻测温原理,常用热电阻的种类有哪些?R0

各为多少?变化,就可到达温度测量的目的。0工业上常用的热电阻有:铂电阻,铜电阻。000目前工业上使用的铂电阻有两种:一种是R00

=10R

。0工业上使用的铜电阻也有两种:一种是R0

=50R

。3、试述过程掌握系统中常用的掌握规律及其特点。(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)掌握规律。比例掌握规律是掌握器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。它的特点是掌握准时,抑制干扰力量强,但在系统负荷变化后,掌握结果有余差。特点是能够消退余差,但是积分掌握作用比较缓慢、掌握不准时。成比例,它对抑制对象的容量滞后有显着的效果。4、何为掌握阀的抱负流量特性和工作流量特性?常用的调整阀抱负流量特性有哪些?化而变化,此时的流量特性称为工作流量特性。常用的调整阀抱负流量特性有:直线流量特性、等百

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