特拉卡wd原厂培训教材

特拉卡wd原厂培训教材第1页/共51页目录概论4WD的组成

4WD控制单件工作原理故障诊断

第2页/共51页1.概论·加强恶劣道路中的行驶性2WD4WD■4WD的目的第3页/共51页·加强雪地&沙地上的行驶性2WD4WD第4页/共51页·增加爬坡能力2WD4WD第5页/共51页·加强直线行驶性2WD4WD第6页/共51页2.FULLTIMETYPE

·4WD常时工作

·TODTYPE▶改变TORQUE变化

·SANTAFE,SANTAMO,TERRACAN■4WD的种类1.PARTTIMETYPE·

驾驶员操纵开关控制

·GALOPER,STAREX,TERRACAN第7页/共51页PARTTIME的变化过程第一代下车后手动转换2WD/4WDMANUAL第二代AUTOMECHANICALGALOPER,SPORTEGE☞低速状态下转换成

4WD☞转换成2WD时

倒车1∼2m第三代SYSFREEWHLDIFF☞形式中可转换成

4WD/2WD☞结构复杂第四代FREEW/HUBSTREX,MUSSO☞高速下可转换成

4WD/2W☞结构简单第8页/共51页1.噪音高2.轮胎磨损过度3.不利于高速行驶4.载荷增加(燃油消耗大）5.价格高4WD缺点第9页/共51页1.形式☞PARTTIMETYPE2.驱动方式☞CADSTYPE3.分动器项目标准值四轮驱动装置重量齿轮比润滑油HIGHLOW油量型号链驱动

37㎏1:12.48:11.42ℓDEXRONⅢ■4WD的技术参数第10页/共51页FRTP/S锁止叉换档电机接合套单项离合器电磁铁换档轴驱动链输入MPS4L变换RRP/SPartTimeType结构第11页/共51页■4WD的工作方式

第12页/共51页■4WD的组成

1)安装位置:驾驶席座椅下方

2)作用

·故障诊断功能

·LOW↔HIGH转换试点亮指示灯

·显示故障内容功能

▲TCCU(TransferCaseControlUnit)4-16第13页/共51页1)安装位置:T/F后部

2)作用:2H↔4H↔4L

转换时转动电机▲换挡电机4-17第14页/共51页4L2H4H驱动电换挡电机的结构4-17第15页/共51页·检测换挡电机的旋转方向和位置，输入到TCCU内部▲MPS(MotorPositionSensor)4-20第16页/共51页MPS的内部结构电枢永久磁铁MPS触点盘4-20第17页/共51页M5V5V5V5V185122120ON=0VOFF=5VTCCUMPSMPS的输入输出图4-21第18页/共51页输入轴接合套驱动齿轮

离合器座4WDLO·2H↔4H转换装置·安装在T/FCASE内部▲电磁离合器4-22第19页/共51页▲车速传感器1)安装位置:安装在T/FCASE内部(输出轴）

2)作用:4WDLOW状态下检查车速

·脉冲信号方式

·检查波形4-23第20页/共51页·根据驾驶员的操作点亮灯

▲指示灯4WDHI指示灯,警告灯4WDLOW指示灯4-24第21页/共51页TCCU815IG电源ST端子ACC端子IGKEYBOX4WDHIGH指示灯4WDLOW指示灯

指示灯电路图4-24第22页/共51页·

安装位置:中心杂货箱前·选择开关信号

输入到

TCCU·2H↔4H↔4L转换·2H↔4H转换

▶在时速80Km/h以下可能·2H↔4L转换

▶踩离合器踏板

(RANGE“N”)▶停止车辆▲4WD选择开关4-26第23页/共51页4L2HTCCU135V5V7SWITCH4WD选择开关电路图4H4-26第24页/共51页·油

:DEXRONⅢ(自动变速箱液)·油量:1.4ℓ·更换周期

:非营业用车不需更换

·营业用

每100,000Km更换一次

·恶劣条件下每

40,000Km更换一次■换油4-29第25页/共51页放油螺塞油液注入口▲换油方法4-28第26页/共51页·故障显示:灯灭·故障诊断方法▶用HI-SCAN诊断·诊断座

▶

刹车踏板上方■故障诊断4-30第27页/共51页TCCU车速传感器(PG)离合器

S/WMPS2WDHIS/W4WDLOS/W电机

2H-4H-4L电机4L-4H-2H电磁离合器CADS电磁阀4WDLO指示灯4WDHI指示灯自诊断输出■4WD输入和输出4-34第28页/共51页电控

4WD(TOD)4-36第29页/共51页TOD(TorqueOnDemand)是什么?·根据路面状况合理分配四轮的动力·根据TODECU自动分配·根据前后轮的速度差和油门开度控制4-46第30页/共51页1.形式☞FULLTIMETYPE2.驱动形式☞TODTYPE项目标准值四轮驱动装置重量齿轮比润滑油AUTOLOW加油量型号链驱动

34㎏1:12.48:11.43ℓATFDEXRONⅢ■4WD的技术参数(TOD)없음第31页/共51页■TOD的组成电控式分动器前传动轴后传动轴后桥前桥T/M4-36第32页/共51页■TOD的组成输入轴前轮输出轴后论输出轴行星齿轮(LOW)电控多片离合器AUTO-LOW转换部第33页/共51页

驱动力ECU前传动轴变速器输入轴前轮速传感器后轮速传感器ACCEL(TPS值)输出轴SPROCKETCHAIN后传动轴多片离合器电磁离合器分配装置BALLRAMP■TOD动力传递:AUTO4-37第34页/共51页ECU前传动轴变速器输入轴前轮速传感器后轮速传感器ACCEL(TPS值)输出轴SPROCKETCHAIN后传动轴多片离合器电磁离合器MAXDUTY分配装置BALLRAMP电机变速凸轮,拨叉轴，拨叉，轮毂行星齿轮(2.480)驱动力■TOD动力传递:LOW4-38第35页/共51页驱动力易滑路面转弯

/行驶驶离非油漆马路

/陡坡路后轮前轮多片离合器电磁离合器后轮前轮多片离合器电磁离合器驱动力一般油漆马路■TOD工作4-41第36页/共51页控制项目控制方法判定基准急起步控制为提高起步性能，将前后轮驱动力分配为50:501.TH开度

2.车速

3.前后轮速度差一般行车控制在直线路为减小耗油量及确保行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为

0:100~30:701.TH开度

2.车速

3.前后轮速度差

超车加速控制在直线路为确保超车加速性及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为

30:70~50:501.TH开度

2.车速

3.前后轮速度差

一般路转弯控制为确保转弯及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为

20:80~30:701.TH开度

2.车速

3.前后轮速度差易滑路面行车及转弯控制1.为最小化滑动，将前后轮驱动力分配为

0:70~40:602.在易滑路面为确保转弯及行驶稳定性，将前后轮驱动力分配为30:70~40:601.TH开度

2.车速

3.前后轮速度差■TODECU의제어4-42第37页/共51页控制项目概要判定基准PARK‘G时控制PARK.G时为确保转弯性能，将前后轮驱动力分配为

5:95~20:801.TH开度

2.车速

3.前后轮速度差制动时控制为确保制动稳定性及制动距离，将前后轮驱动力分配为

0:100~10:90

1.车速

2.前后轮速度差ABS工作时控制为ABS工作时的制动稳定性，将前后轮驱动力分配为30:70

1.车速

2.前后轮速度差险路、陡坡路面控制

为确保驱动力，将前后轮驱动力分配为

50:50

1.LOW信号

2.车速故障时控制1.AUTO模式

:2WD控制

2.LOW模式:为确保驱动力，固定前后轮驱动力

(50:50)

参考故障判定条件■TODECU의제어4-42第38页/共51页1.TODECU2.前轮速传感器

3.后轮速传感器

4.TPS5.变速电机

6.模式开关

7.电磁离合器■TOD构成4-49第39页/共51页■单件的功能及工作原理▲变速电机·AUTO↔LOW

工作时齿轮啮合·驱动T/FCASE内的斜齿轮4-49第40页/共51页·检测传动轴的转速·传动轴转一圈发生

30个脉冲·霍尔式▲前后速度传感器4-54第41页/共51页·检测油门开度·ENGECU→TODECU占空比输入·10%~80%输出▲TPS(ThrottlePositionSensor)4-54第42页/共51页·根据路面条件给前后轮供给所需要的驱动力·TODECU占空比控制·TouchOff:EMC的最小占空比▲EMC(ElectronicMagneticClutch)4-54第43页/共51页输入要素位置1,2,3,4AUTO/LOW开关

自动变速器“N”前轮速传感器后轮速传感器ABS工作信号TPS输出要素电机

(LO-HI)EMC4WDLOW指示灯4WD警告灯TPS/速度传感器接地FRT/RR速度传感器(电源)电机(HI-LO)K-LINETODECU■TOD输入输出图4-56第44页/共51页区分故障码故障内容TODECUEMC速度传感器1725172617271728173017291731EEPORM总校验节气门位置信号缺省节气门位置信号异常EMC断线/短路(电源)EMC短路(接地)前速度传感器电压低前速度传感器电压高4-66▲自诊断故障代码第45页/共51页区分故障码故障内容速度传感器变速电机1732173317341735173717361738后速度传感器电压低速度传感器基准电压低速度传感器基准电压高变速电机断线/短路(电源)变速电机短路(接地)变速系统异常后速度传感器电压高4-66▲自诊断故障代码第46页/共51页区分故障码故障内容位置输入17391740174117421743位置输入异常