海洋的声学特性

海洋的声学特性第1页/共53页2主瓣、栅瓣、旁瓣的位置主极大、副极大、次极大、零点的位置方向锐角或波束宽度、-3dB波束宽度波束宽度与基阵孔径、声波频率的关系可逆换能器阵的发射方向性与接收方向性关系第2页/共53页3本讲主要内容声速经验公式（了解）海洋中声速的变化（重点）传播衰减概述（重点）纯水和海水的超吸收（重点）非均匀液体中的声衰减（了解）第3页/共53页41．海水中的声速声速(SoundSpeed)：海洋中重要的声学参数，也是海洋中声传播的最基本物理参数流体介质中，声波为弹性纵波，声速为：式中，密度和绝热压缩系数都是温度T、盐度S和静压力P的函数，因此，声速也是Temperature、Salinity、Pressure的函数。第4页/共53页5声速经验公式海洋中的声速c（m/s）随温度T（℃）、盐度S（‰）、压力P（kg/cm2）的增大而增大。经验公式是许多海上测量实验总结得到的。注意：单位海水中盐度变化不大，典型值35‰；经常用深度替代静压力，每下降10m水深近似增加1个大气压的压力。第5页/共53页6式中，压力P单位是大气压

乌德公式第6页/共53页7声速测量声速剖面仪SVP——SoundVelocityProfile温盐深测量仪CTD—Conductivity,Temperature,Depth抛弃式温度测量仪XBT——eXpendableBathyThermograph第7页/共53页82001年中美联合亚洲海水声实验第8页/共53页92002年海上实验第9页/共53页102006年海上实验第10页/共53页11海洋中的声速变化海洋中声速的垂直分层性质声速梯度温度变化1度，声速变化约4m/s盐度变化1‰，声速变化约1m/s压力变化1个大气压，声速变化约0.2m/s第11页/共53页12典型深海声速剖面Caution：在主跃变层和深海等温层之间，有一声速极小值—声道轴

海中声速的基本结构第12页/共53页13温度垂直分布的“三层结构”：表面层（表面等温层或混合层）：海洋表面受到阳光照射，水温较高，但又受到风雨搅拌作用。季节跃变层：在表面层之下，特征是负温度梯度或声速梯度，此梯度随季节而异。夏、秋季节，跃变层明显；冬、春（北冰洋）季节，跃变层与表面层合并在一起。主跃变层：温度随深度巨变的层，特征是负的温度梯度或声速梯度，季节对它的影响微弱。深海等温层：在深海内部，水温比较低而且稳定，特征是正声速梯度。第13页/共53页14温度的季节变化、日变化和纬度变化季节变化近百慕大海区温度随月份的变化情况第14页/共53页15说明：温度的季节变化和日变化主要发生在海洋上层温度日变化和纬度变化第15页/共53页16浅海温度剖面浅海温度剖面分布具有明显的季节特征：冬季，大多属于等温层的声速剖面；夏季为负跃变层声速梯度剖面。第16页/共53页17

海水温度的起伏变化

温度起伏的原因多种多样：湍流海面波浪涡旋内波等因素——声传播起伏的原因之一第17页/共53页18

声速分布分类（分成四类

）

第一类深海声道声速分布右图为深海声道典型声速分布，特点：在某一深度处有一声速最小值。两图不同之处：左图表面声速小于海底声速；右图表面声速大于海底声速。第18页/共53页19

声速分布分类

第二类表面声道声速分布右图为表面声道声速分布，特点：在某一深度处有一声速极大值。形成原因：在秋冬季节，水面温度较低，加上风浪搅拌，海表面层温度均匀分布，在层内形成正声速梯度分布第19页/共53页20

声速分布分类

第三类反声道声速分布右图为反声道声速分布，特点：声速随深度单调下降。形成原因：海洋上部的海水受到太阳强烈照射的结果。第20页/共53页21

声速分布分类

右图为浅海常见声速分布，特点：声速随深度单调下降。形成原因：海洋上部的海水受到太阳强烈照射的结果。第三和第四类声速有何不同：后者是浅海中的负梯度分布，需计入海底对声传播的影响。第四类浅海常见声速分布第21页/共53页222．海水中的声吸收传播衰减概述声波传播的强度衰减（传播损失）原因：扩展损失（几何衰减）：声波波阵面在传播过程中不断扩展引起的声强衰减。吸收损失：均匀介质的粘滞性、热传导性以及其它驰豫过程引起的声强衰减。散射：介质的不均匀性引起的声波散射导致声强衰减不均匀性包括：海洋中泥沙、气泡、浮游生物等悬浮粒子以及介质本身的不均匀性和海水界面对声波的散射。

第22页/共53页23扩展损失简谐平面波声压没有扩展损失简谐球面波声压

扩展损失

第23页/共53页24扩展损失的一般形式n=0：适用管道中的声传播，平面波传播，TL=0；n=1：适用表面声道和深海声道，柱面波传播，TL=10logr，相当于全反射海底和全反射海面组成的理想波导中的传播条件；

n=1.5：适用计及海底声吸收时的浅海声传播

，TL=15logr，相当于计入界面声吸收所引起的对柱面波的传播损失的修正；n=2：适用于开阔水域（自由场），球面波传播，TL=20logr；

第24页/共53页25

吸收系数均匀介质的声吸收介质切变粘滞的声吸收（经典声吸收）介质热传导声吸收（经典声吸收）驰豫吸收（超吸收）假设平面波传播距离

后，由于声吸收而引起声强降低为，则第25页/共53页26取自然对数得：

为声压振幅的自然对数衰减，无量纲，称为：奈贝(Neper)物理意义：单位距离的奈贝数，Neper/m通常将声强写成下式：取常用对数得：物理意义：单位距离的分贝数，dB/m第26页/共53页27总传播损失（扩展+吸收）等于：即：1Neper=8.68dB声吸收引起的传播损失：第27页/共53页28纯水声吸收系数实际吸收系数的测量值远大于经典吸收系数理论值，两者差值称为超吸收

纯水的超吸收第28页/共53页29海水的超吸收注意：海水的声吸收系数与声波频率、温度、压力、盐度等因素有关，但盐度的影响较小；对于不同声波频率，应选择不同的经验公式来计算海水的吸收系数

海水和淡水的声吸收系数第29页/共53页30非均匀液体中的声衰减含有气泡群的海水具有非常高的声吸收热传导效应：气泡压缩、膨胀，内部温度升高，发生热交换，声能转化为热能而消耗掉。粘滞性：海水对气泡压缩、膨胀的粘滞作用，也消耗部分声能。声散射：气泡压缩、膨胀形成二次声辐射，对入射声产生散射，使声能明显减小。常识：一艘驱逐舰以15节航速航行将产生500m长的尾流，8kHz衰减系数为0.8dB/m，40kHz衰减系数为1.8dB/m。1节＝1海里/小时＝0.515米/秒（1海里＝1852米）。第30页/共53页31本节思考题海水中的声速与哪些因素有关？画出三种常见的海水声速分布。声波在海水中传播时其声强会逐渐减少。（1）说明原因；（2）解释什么叫物理衰减？什么叫几何衰减？（3）写出海洋中声传播损失的常用TL表达式，并指明哪项反映的主要是几何衰减，哪项反映的主要是物理衰减；（4）试给出三种不同海洋环境下的几何衰减的TL表达式。声呐A，B有相等的声源级，但声呐A工作频率fA高于声呐B工作频率fB,问哪台声呐作用距离远，说明原因。

第31页/共53页第三章

海洋的声学特性第32页/共53页33本讲主要内容海底声学特性（了解）海面声学特性（了解）海洋内部的不均匀性（了解）第33页/共53页341、海底声学特性海底结构、地形和沉积层是影响声波传播的重要因素第34页/共53页35海底对声波的吸收、散射和反射等声学特性关系到水声设备作用距离的远近海底声波反射系数与海底地形有明显的依赖关系。高于几千赫频率的声波，海底粗糙度是影响声波反射的主要作用反向散射强度(朝声源方向的声散射。)：单位界面上单位立体角中所散射出去的功率与入射波强度之比。第35页/共53页36深海平原海底反向散射强度与入射角的关系在小入射角时，散射强度随入射角增大而减小，与频率一般无关入射角>5度时，散射强度10lgms近似与成正比大入射角时，散射强度可能与频率的四次方成正比第36页/共53页37非常粗糙海底反向散射强度与入射角的关系反向散射强度几乎与入射角无关反向散射强度几乎与频率无关第37页/共53页38人们关心的海底参数声速（反演）密度（反演）衰减系数（反演）底质（取样）垂直分层结构（取样）2001年中美联合考察2005年黄海实验第38页/共53页39海底特性探测多波束侧扫声纳探测海底地形第39页/共53页40海底沉积层描述：覆盖海底之上的一层非凝固态（处于液态和固态之间）的物质。

声速：沉积层中有压缩波速度（声速）和切变波速度两种。衰减系数（dB/m）K为常数；f为频率，单位kHz；m为指数，通常取1

海底声反射损失定义：反射声振幅相对入射声振幅减小的分贝数第40页/共53页41海底反射系数模和反射损失BL值随掠射角的变化高声速海底低声速海底第41页/共53页42深海实测的海底反射损失第42页/共53页43海底反射损失的三个特征存在一个“分界掠射角”，是海底反射损失的一个特征参数当时，反射损失值较小,随增大而增加当时，反射损失较大,与无明显依赖关系海底反射损失简化模型-三参数模型第43页/共53页44三参数：、、参数计算1）的计算2）V0的计算3）Q的计算

第44页/共53页45注意：实际海底存在吸收处理方法：将海底声速视为复数，此时不会发生全内反射。按照书上的方法计算：又第45页/共53页46令：与书上结果：略有不同！注意：三参数模型可用于分析海洋中声场的平均结构第46页/共53页472、海面声学特性海面波浪周期性——周期、波长、波速和波高等量描述其特征；随机起伏性——概率密度分布、方差、谱和相关函数等描述其特征。第47页/共53页48波浪的基本特征重力表面波：以重力作为恢复力的波动表面张力波：以表面张力作为恢复力波浪的形成和等级平均波高有效波高平均1/10最大波高记录中1/10最大波高的平均值

波峰到波谷垂直距离的平均值记录中1/3最大波高的平均值第48页/共53页49波浪的统计特征波浪的概率密度分布

常识：在水声学中经常将波面的概率分布视为高斯分布。

充分成长的海浪谱Pierson-Moskowitz谱（P-M谱）第49页/共53页50海面表面层内的气泡层声波的吸收体声波的散射体海面对声传播的影响简介镜反射漫散射：形成散射场。随着海面粗糙度增加，漫散射场占主要分量。反向声散射：形成海面混响海面波动：导致海面散射波产生多普勒频移第50页/共53页513、海洋内部的不均匀性湍流描述：流体流经固体表面或是流体内部出现的一种不规则运动。它是一种随机运动的旋转流。它形成海水中温度和盐度的细微结构变化，引起声速的微结构变化。内波描述：两种不同密度液体在其叠合