测绘摄影测量学下

测绘摄影测量学下第1页/共160页2河海大学土木工程学院2003年4月第2页/共160页3目录第一章绪论1-1摄影测量的定义和任务1-2影像信息科学的形成与内涵1-3影像信息科学的组成第二章摄影的基本知识与影像误差处理2-1摄影原理与摄影机2-2黑白感光材料2-3摄影处理与像片晒印2-4航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求2-5像片影像的误差及其处理第3页/共160页4第三章单张航摄像片解析3-1中心投影的基本知识3-2摄影测量常用坐标系3-3像片的内外方位元素3-4像点在不同坐标系中的变换3-5中心投影的构像方程(共线方程)3-6像点位移3-7单像空间后方交会目录第4页/共160页5第四章立体观察和立体量测4-1 人眼的立体视觉4-2 人造立体视觉4-3 像对的立体观察4-4 像对的立体量测第五章双像解析摄影测量5-1 双像解析摄影测量概念5-2 双像空间前方交会5-3 单像空间后方交会及双像空间前方交会作业流程5-4解析相对定向及模型坐标计算5-5 模型绝对定向5-6 解析相对定向及解析绝对定向作业流程5-7 单模型光束法(双像后方交会)目录第5页/共160页6第六章解析空中三角测量概述6-1解析空中三角测量的分类6-2单航带航带法空中三角测量概述6-3光束法空中三角测量概述第七章解析立体测图仪及立体测图作业7-1解析立体测图仪的基本原理7-2解析立体测图仪硬、软件构成7-3解析立体测图仪上的立体测图内业过程7-4航测立体测图作业工序流程目录第6页/共160页7第八章数字地面模型概述第九章像片纠正、正射投影技术及综合法测图9-1像片纠正的概念与分类9-2透视投影变换纠正（常规纠正）9-3数字纠正9-4综合法测图目录第7页/共160页8第十章数字摄影测量基础知识10-1数字影像10-2基于灰度的影像匹配10-3同名核线与一维匹配概念10-4数字摄影测量系统及数字摄影测量生产第十一章摄影测量的外业11-1像片控制点联测11-2像片调绘目录第8页/共160页9第八章数字地面模型概述一、数字地面模型的定义

数字地面模型（DigitalTerrainModels）：

地面信息的数字表达。

数字高程模型（DigitalElevationModel)：

地面高程信息（起伏形态）的数字表达。二、数字地面模型的表示方式

数据点集：数据点不均匀分布时数据点规则分布时返回目录第9页/共160页10第八章数字地面模型概述三、数字地面模型数据点的获取1、全站仪实地测量方式2、数字化已有地形图方式3、摄影测量或遥感方式四、数字地面模型的内插算法在一定范围内，根据若干已知数据点，插值计算出某未知点处的高程的算法。例：双线性内插

返回目录第10页/共160页11线路设计地面坡度坡向计算分类（土地利用规划）地表形态的面积、体积测算（工程土石方量计算）库容估计，洪水预报飞行导航地形透视观察测绘成图当A,B,C,D分布为正方形时，有五、数字地面模型的应用（举例）第八章数字地面模型概述

返回目录第11页/共160页12一、像片纠正与像片平面图

像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制或消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比例尺的技术过程。

像片平面图（正射影像图）：按图幅的具有规定比例尺的（地面）物体的正射投影影像。二、像片纠正的原理与分类

1.透视投影变换纠正（常规纠正）对平坦地区像片，在光学纠正仪上经透视投影变换实现纠正的技术。

§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第12页/共160页13

§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图SABCDabcdP返回目录第13页/共160页14

透视投影变换纠正特点：1、使用光学纠正仪作业2、适用于平坦地区的影像作业3、整张像片经透视投影变换一次完成纠正4、投影晒印得到的规定比例尺的正射影像分辨率高

§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图对水平地面摄取的水平像片的影像即是地面正射影影像对平坦地区（地面起伏引起的像点位移可忽略不计）只需消除像片倾斜引起的像点位移，即可得到正射影像。返回目录第14页/共160页152、微分纠正对起伏地区，在正射投影仪上，将影像分解成小面元的集合，以小面元为纠正单元，经投影变换实现纠正的技术。

§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图sZDXYXAYAZAXA小面元P返回目录第15页/共160页16微分纠正特点：1、使用正射投影仪作业2、适用于起伏地区（消除倾斜位移及高差位移）3、作业依赖于立体测图仪或DEM提供的地面几何模型4、成果为逐面元晒印得到规定比例尺的正射影像

§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图通常由立体测图仪提供（小面元a对应的)地面单元物方坐标A(X,Y,Z），由已建立的物像关系保证A，a对应，根据（X,Y）及像片上小面元a内的影像灰度，依比例尺晒印出正射影像。返回目录第16页/共160页173、数字纠正对各类地区，在数字摄影测量系统上，以数字图像的像元为纠正单元，根据已建立的物像关系及DEM，逐像元的经数字投影变换实现纠正的技术。

数字纠正的特点：1、使用数字摄影测量系统作业2、适用于各类地区，是逐像元的严格纠正 3、作业所需DEM可在同一系统中自动生成 4、成果为数字正射影像

§9－1像片纠正的概念与分类第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第17页/共160页18

一、平坦地区的高差限制原始水平像片（主距f，比例尺1/m）p上，所得正射像片（比例尺1/M）上，若取△h＝±0.4（mm)（按地形图精度）则有h=±0.0004(m)

得高差限制（m)

§9－2透视投影变换纠正（常规纠正）第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第18页/共160页19二、透视变换纠正所需的控制点及仪器自由度平坦地区的中心投影构像方程式（透视变换）为：

§9－2透视投影变换纠正（常规纠正）第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第19页/共160页20若采用解析计算，则需四个控制点列出8个方程式，解得8个参数，从而建立物像关系式。

仪器自由度：仪器上的独立运动。显然，光学纠正仪须具有8个自由度三、纠正仪上纠正对点技术

纠正仪：通过透视投影变换实现像片纠正的专门光学仪器。

§9－2透视投影变换纠正（常规纠正）第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第20页/共160页21

纠正对点：在纠正仪上，运动仪器自由度，使像片控制点在承影面上的投影与图底上相应点位重合，建立像片与图底透视关系的技术过程。四、像平面图的制作过程1、像片平面图的制作

a、图底准面绘制图底；按图比例尺展绘控制点A、B、C、D；整饰

b、纠正对点使像片上a、b、c、d点的投影与A、B、C、D重合误差≤±0.4mmc、投影晒像承影面上放上像纸，经曝光、摄影处理后得到按成图比例尺的正射像片

§9－2透视投影变换纠正（常规纠正）第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第21页/共160页22

d、像片镶嵌若干张正射像片割去重叠部分，按图幅拼接成像片平面图2、像片平面图的质量评定

a、图面质量

§9－2透视投影变换纠正（常规纠正）第九章正射影像技术及综合法测图影像清晰、色调均匀、反差适中镶嵌线密合（无影像重复或丢失）整饰、注记完整

返回目录第22页/共160页23

a、图面质量

§9－2透视投影变换纠正（常规纠正）第九章正射影像技术及综合法测图控制点上纠正对点误差≤0.4mm镶嵌线上地物衔接误差≤1mm

返回目录第23页/共160页24一、直接法数字纠正

1、获取原始像片的数字影像

2、依据已建立的物像关系式及DEM逐像元地将原始数字影像投影至物方坐标系，得{(X,Y,Z,D)}

投影过程是一个趋近过程

§9－3数字纠正第九章正射影像技术及综合法测图saApDEMsDEM内插返回目录DEM内插第24页/共160页25

计算公式为：3、正射影像的生成依据{(X,Y,D)},进行图像的重采样生成正射影像。4、数字正射影像镶嵌制作正射影像图（像片平面图）

9－3数字纠正第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第25页/共160页26

二、间接法数字纠正

1、获取原始像片的数字影像2、依据已建立的物像关系及DEM，逐像元地将正射影像的像元投影至原始影像，得

§9－3数字纠正第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第26页/共160页27投影过程一次计算完成计算公式：共线方程式

3、正射影像生成 在原始影像上内插出各投影点上的灰度值D,并赋给正射影像上的相应像元。

4、数字正射影像镶嵌制作正射影像图（像片平面图）

§9－3数字纠正第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第27页/共160页28综合法测图作业流程

§9－4航测综合法测图第九章正射影像技术及综合法测图国家平高控制

②

像片联测①航空摄影③控制点加密④像片纠正制作像片平面图⑤像片平面图调绘及地貌测绘（外业）⑥制作影像地形图返回目录第28页/共160页29综合法测图的特点：1、适用于地面较平坦的地区；2、相对经纬仪测量方法而言，综合法作业速度快，劳动强度低； 3、相对立体测图方法而言，综合法仍有二次外业，作业效率不高（是摄影测量方法与经纬仪测量方法相结合的作业方式）；§9－4航测综合法测图第九章正射影像技术及综合法测图返回目录第29页/共160页30第十章数字摄影测量基础知识

数字摄影测量：基于数字影像与摄影测量基本原理，应用计算机技术，数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论方法，提取所摄目标用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。

SoftCopyPhotogrammetryAllDigitalPhotogrammetry返回目录第30页/共160页31第十章数字摄影测量基础知识摄影测量三个发展阶段的比较：代表性理论方法作业性质发展状况模拟摄影测量光学、机械投影交会机械辅助测图已过时（成熟）解析摄影测量数字投影交会、平差计算机辅助测图正在过时（成熟）数字摄影测量影像匹配、模式识别

自动化测绘及迅速发展中，信息处理

成熟部分进入生产

返回目录第31页/共160页32第十章数字摄影测量基础知识摄影测量三个发展阶段的比较：应用时间典型设备主要测绘产品20世纪初～90年代初模拟立体测图仪模拟线划图20世纪70年代中～至今解析立体测图仪模拟/数字线划图20世纪90年代初～至今数字摄影测量系统DEM,DOM,DLG,DRG

返回目录第32页/共160页33

数字式传感器对目标拍摄数字影像的获取

将光学影像数字化一、数字影像最小影像单元称为像元或像素（Pixel)

§10－1数字影像第十章数字摄影测量基础知识返回目录第33页/共160页34矩阵表示

§10－1数字影像第十章数字摄影测量基础知识返回目录第34页/共160页35二、光学影像数字化过程1、采样——对影像几何空间（像平面）的离散化，取得像元点位。采样间隔（通常取与像元边长相等）可取12.5,25,50,100,(μm)2、量化——对影像灰度空间的离散化，取得各像元的灰度值。量化级别可取(i通常取6、7、8）

§10－1数字影像第十章数字摄影测量基础知识返回目录第35页/共160页36三、数字影像内定向

影像内定向：将仪器坐标系中的像点坐标转换为像平面坐标系中坐标的过程。

通常采用仿射变换其中变换系数由四个框标的仪器坐标及相应像平面坐标代入上式解得。

§10－1数字影像第十章数字摄影测量基础知识返回目录第36页/共160页37

影像匹配：根据某种相似性尺度评判两张像片上子区域（影像相关)(窗口）内影像的相似性，以确定同名像点的过程。

基于灰度的影像匹配：直接探求窗口影像的灰度分布相似性的匹配法。

基于特征的影像匹配：先提取窗口影像中的特征，再探求特征相似性的匹配法。

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第37页/共160页38※

相关函数两个随机信号x(t),y(t)的相关函数为

实用估式为

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第38页/共160页39当,称为自相关,有

摄影测量的同名窗口信号间为互相关，但亦具有以上自相关性质。

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识ttt000ττ=0返回目录或第39页/共160页40※

τ的摄影测量意义

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识a1a2a2a1返回目录第40页/共160页41※信号相似性测度设二维信号

1、相关函数

2、协方差函数

是中心化的相关函数

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第41页/共160页42

2、相关系数是标准化的协方差函数

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第42页/共160页43一、相关系数法相似性尺度为两窗口内影像（灰度分布）的相关系数。1、匹配方法

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第43页/共160页44依次在搜索区内取出与目标区同样大小的子窗口,并计算目标窗口与搜索子窗口的影像相关系数ρ；ρ最大的子窗口即为匹配窗口；目标窗口中心像元，与匹配窗口中心像元为同名像元。2、计算公式§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第44页/共160页45式中

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第45页/共160页46二、高精度最小二乘匹配法

在一个平差系统中，引入变换参数以低偿两个匹配窗口之间的几何及辐射差异，解求匹配点位移的算法。匹配精度可达1/10～1/100像元

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第46页/共160页47设窗口影像之间的几何变形为：

又设窗口影像之间的辐射变化有

线性化后，得匹配的误差方程式

平差解得变换参数后，也可得到的匹配点位

§10－2基于灰度的影像匹配第十章数字摄影测量基础知识返回目录第47页/共160页48一、同名核线

核面：通过摄影基线且与像平面相交的任一平面。核线：核面与像平面的交线。同名核线：同一核面与像对相交所得的一对核线。

（特性：同名像点必然位于同名核线上。）

§10－3同名核线与一维匹配概念第十章数字摄影测量基础知识返回目录第48页/共160页49二、一维匹配把原始影像转为行方向与核线方向一致的影像，则匹配搜索只需沿行方向进行，由此二维匹配转化为一维匹配。

§10－3同名核线与一维匹配概念第十章数字摄影测量基础知识返回目录第49页/共160页50

一、系统硬件影像扫描数字化仪计算机立体观测装置闪闭式立体眼睛及同步器手轮，脚盘（编码器）输出设备绘图仪

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识返回目录第50页/共160页51

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识第51页/共160页52二、系统软件（VirtuoZoNT)

基本模块包括：1、基本数据管理模块

a、基本数据、影像输入及参数设置

b、图廓整饰

c、数据输出

d、三维立体景观显示2、定向模块

a、全自动内定向

b、全自动相对定向

c、半自动绝对定向

d、生成核线影像

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识返回目录第52页/共160页53

3、匹配模块

a、影像匹配预处理

b、影像匹配

c、匹配编辑

4、DEM生成模块

a、自动生成DEMb、DEM自动拼接

c、自动绘制等高线5、正射影像生成模块

a、自动生成数字正射影像

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识返回目录第53页/共160页54备选模块包括：1、卫星影像测图模块2、近景测量模块3、自动空中三角测量模块···

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识

b、正射影像和等高线叠合

c、正射影像镶嵌

6、数字测图模块

a、人机交互式立体测绘

b、线划要素半自动提取返回目录第54页/共160页55三、系统结构及工作流程（VirtuoZo.NT）

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识准备工作模块（参数文件的建立）自动空中三角测量定向模块自动内定向自动相对定向半自动绝对定向返回目录第55页/共160页56

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识预处理（特征点线的提取）核线影像生成平坦城市地区的匹配及编辑影像匹配匹配编辑地物测绘立体测绘线划要素半自动提取第三方高程信息输入、构建三角网DEM生成与拼接正射影像的生成等高线生成及自动注记正射影像镶嵌等高线编辑返回目录第56页/共160页57

§10－4数字摄影测量系统第十章数字摄影测量基础知识正射影像图等高线要素地物要素地图整饰四、系统测绘成果

DigitalElevationModelDigitalOrthophotoMapDigitalLineGraphDigitalRasterGraph返回目录第57页/共160页58

§11－1像片控制点的联测第十一章摄影测量的外业第58页/共160页59第59页/共160页60第60页/共160页61第61页/共160页62第62页/共160页63第63页/共160页64第64页/共160页65第65页/共160页66第66页/共160页67第67页/共160页68第68页/共160页69第69页/共160页70第70页/共160页71像片联测：在实地依据若干国家平高控制点，利用外业仪器测定出所选像片控制点的地面坐标，并在像片上标示出点位的工作。作业流程：制定联测计划实地踏勘选点像控点的刺点、整饰得控制像片外业观测、计算得控制成果表

控制像片联测成果 控制成果表

§11－1像片控制点的联测第十一章摄影测量的外业返回目录第71页/共160页72一、像片控制点的选择

1、像片控制点位置的基本要求点分布在航向三度重叠中线和旁向重叠中线附近点距像片边缘大于1.5cm2、像片分布点的布点方案

全野外布点

稀疏布点

（1）全野外布点摄影测量像控点全部由外业测定

§11－1像片控制点的联测第十一章摄影测量的外业返回目录第72页/共160页73

a、用于像片纠正的布点方案（透视变换）

§11－1像片控制点的联测第十一章摄影测量的外业②①⑤①②③④隔片纠正逐片纠正返回目录第73页/共160页74b、用于立体测图的布点方案

§11－1像片控制点的联测第十一章摄影测量的外业②③④返回目录第74页/共160页75（2)稀疏布点外业只测量少数像控点的坐标，其余像控点的选择及坐标测定通过内业空中三角测量加密完成。

§11－1像片控制点的联测第十一章摄影测量的外业返回目录第75页/共160页76二、像片控制点位置的标定

§11－1像片控制点的联测第十一章摄影测量的外业返回目录第76页/共160页77第77页/共160页78第78页/共160页79一、判读标志

判读：根据影像识别地物

判读标志：形状、大小、色调、阴影、相互关系

§11－2像片调绘第十一章摄影测量的外业

像片调绘：根据地物在像片上的构像规律，在现场对像片判读调查，识别影像的实质内容，并将相应信息按成图要求综合取舍后，用规定的符号表示在像片（图）上的技术过程。

调绘成果：调绘像片返回目录第79页/共160页80二、调绘方法1、准备工作

资料准备：航片、现有图、测区相关资料、调绘技术指导书等。

调绘面积划分：按图幅分工，去用航片（隔片）。

§11－2像片调绘第十一章摄影测量的外业每片的调绘面积分界线选在航向、旁向重叠中线附近。平坦地区用直线（折线）。起伏地区，像片东南边用直线（折线），西边由邻边立体转绘而得。返回目录第80页/共160页81

2、调绘方法设计好调绘路线现场调绘（走到看到）调绘像片的清绘整饰（及时完成）

a、综合取舍原则根据地物、地貌在国民经济建设中作用来取舍（统筹兼顾）根据地物密集程度取舍根据成图比例尺取舍根据地区、地形特点取舍

§11－2像片调绘第十一章摄影测量的外业返回目录第81页/共160页82

b、调绘内容测量控制点居民地独立地物管线、垣栅、境界道路 水系地貌、土质植被地名

§11－2像片调绘第十一章摄影测量的外业返回目录第82页/共160页83附录新型传感器及其应用第83页/共160页84激光扫描范围图像像幅机载数码成像系统第84页/共160页85第85页/共160页86第86页/共160页87使用GPS和惯性测量器IMU进行确的飞机定位和测绘激光测绘和测高系统（简称：激光雷达）第87页/共160页88系统结构图第88页/共160页89LIDAR数据采集了所有表面的信息城市规划模型第89页/共160页90第90页/共160页91第91页/共160页92数字城市移动扫描仪第92页/共160页93第93页/共160页94第94页/共160页95第95页/共160页96第96页/共160页97第97页/共160页98第98页/共160页99第99页/共160页100作业三1.什么是数字地面模型(DEM)?DEM在摄影测量中有和作用?2.什么是像片纠正?试述间接法数字纠正的过程.3.试述航测综合法测图的特点及作业流程.4.影像内定向的目的是什么?数字摄影测量的影像内定向是如何完成的?第100页/共160页101谢谢2003年4月`第101页/共160页102第102页/共160页103第103页/共160页104大学课件出品版权归原作者所有联系QQ：910670854

如侵权，请告知，吾即删更多精品文档请访问我的个人主页

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附赠人生心语第105页/共160页106人生太短，聪明太晚第106页/共160页107人生太短，聪明太晚(1)

我们都老得太快

却聪明得太迟把钱省下来，等待退休后再去享受结果退休后，因为年纪大，身体差，行动不方便，哪里也去不成。钱存下来等养老，结果孩子长大了，要出国留学，要创业做生意，要花钱娶老婆，自己的退休金都被拗走了。第107页/共160页108人生太短，聪明太晚(2)

当自己有足够的能力善待自己时，就立刻去做，老年人有时候是无法做中年人或是青少年人可以做的事，年纪和健康就是一大因素。小孩子从小就告诉他，养你到高中，大学以后就要自立更生，要留学，创业，娶老婆，自己想办法，自己要留多一点钱，不要为了小孩子而活我们都老得太快却聪明得太迟，我的学长去年丧妻。这突如其来的事故，实在叫人难以接受，但是死亡的到来不总是如此。学长说他太太最希望他能送鲜花给他，但是他觉得太浪费，总推说等到下次再买，结果却是在她死后，用鲜花布置她的灵堂。这不是太蠢愚了吗？！等到......、等到.....，似乎我们所有的生命，都用在等待。第108页/共160页109人生太短，聪明太晚(3)

「等到我大学毕业以后，我就会如何如何」我们对自己说「等到我买房子以后！」「等我最小的孩子结婚之后！」「等我把这笔生意谈成之后！」「等到我死了以后」人人都很愿意牺牲当下，去换取未知的等待；牺牲今生今世的辛苦钱，去购买后世的安逸在台湾只要往有山的道路上走一走，就随处都可看到「农舍」变「精舍」，山坡地变灵塔，无非也是为了等到死后，能图个保障，不必再受苦。许多人认为必须等到某时或某事完成之后再采取行动。明天我就开始运动，明天我就会对他好一点，下星期我们就找时间出去走走；退休后，我们就要好好享受一下。第109页/共160页110人生太短，聪明太晚(4)

然而，生活总是一直变动，环境总是不可预知，现实生活中，各种突发状况总是层出不穷。身为一个医生，我所见过的死人，比一般人要来得多。这些人早上醒来时，原本预期过的是另一个平凡无奇的日子，没想到一个意料之外的事；交通意外、脑溢血、心脏病发作等等。剎那间生命的巨轮倾覆离轨，突然闯进一片黑暗之中。那么我们要如何面对生命呢？我们毋需等到生活完美无瑕，也毋需等到一切都平稳，想做什么，现在就可以开始做起。

一个人永远也无法预料未来，所以不要延缓想过的生活，不要吝于表达心中的话，

因为生命只在一瞬间。第110页/共160页111人生太短，聪明太晚(5)

记住！给活人送一朵鲜花，强过给死人送贵重的花圈，每个人的生命都有尽头，许多人经常在生命即将结束时，才发现自己还有很多事没有做，有许多话来不及说，这实在是人生最大的遗憾。别让自己徒留「为时已晚」的空余恨。逝者不可追，来者犹未卜，最珍贵、最需要实时掌握的「当下」，往往在这两者蹉跎间，转眼错失。第111页/共160页112人生太短，聪明太晚(6)

人生短暂飘忽，包得有一首小诗这样写：高天与原地，悠悠人生路；行行向何方，转眼即长暮。正是道尽了人生如寄，转眼即逝的惶恐。有许多事，在你还不懂得珍惜之前已成旧事；有许多人，在你还来不及用心之前

已成旧人。

遗憾的事一再发生，但过后再追悔「早知道如何如何」是没有用的，「那时候」已经过去，你追念的人也已走过了你。第112页/共160页113人生太短，聪明太晚(7)

一句瑞典格言说：「我们老得太快，却聪明得太迟。」不管你是否察觉，生命都一直在前进。人生并未售来回票，失去的便永远不再得到。将希望寄予「等到方便的时间才享受」第113页/共160页114人生太短，聪明太晚(8)

我们不知失去了多少可能的幸福不要再等待有一天你「可以松口气」，或是「麻烦都过去了」。生命中大部分的美好事物都是短暂易逝的，享受它们、品尝它们，

善待你周围的每一个人，别把时间浪费在等待所有难题的「完满结局」上。­找回迷失的生命­死亡也许是免费的─但是，却要付出生命的代价。­劝大家一句话：把握当下，莫等待。第114页/共160页115成功人生的十堂课

第115页/共160页116人生成功第1课

做一个终生学习的人，离开学校并不意味着学习就结束了。

学习可以成为一种生活方式，帮助你发挥最大的潜能。

我们从未停止学习，总会有新的，有趣的东西等待我们去发现。

学习新的技能可能让人感到有一点恐惧，但每当我们在个人学习上停滞不前时，我们都需要去学习新的东西。

积极地寻求支援和建议，突破停滞期。

参加一些培训，进修，夜校－任何新的兴趣都将会有助于发展你的优势。

多看，多听，让你的头脑保持活跃。活到老，学到老。第116页/共160页117人生成功第2课

令自己感到沮丧的秘诀就是用空闲时间去烦恼自己是否快乐。所以不要费事去想它！摩拳擦掌干起来吧。你将热血沸腾，你会头脑清醒。很快，在你身体中的这种高涨的积极人生观将把烦恼从你的头脑中赶出去。

行动起来，忙碌起来。这是世界上最便宜的一种药，也是最好的一种。

第117页/共160页118人生成功第3课

在困境中寻找成功的希望

逆境是一所最好的学校。每一次失败，每一次打击，每一次损失，都蕴育着成功的萌芽，都教会我在下一次有更出色的表现。我再也不会逃避现实，也不会拒绝从以往的错误中获取经验，我不再因此而促成自己的失败。因为我知道，宝玉不经磨砺就不能发光，没有，我也不能完善自我。

现在我知道，灵魂倍受煎熬的时刻，也正是生命中最多选择与机会的时刻。任何事情的成败取决于我在寻求帮助时是抬起头还是低下头。无论何时，当我被可怕的失败击倒，在最初的阵痛过去之后，我都要想方设法将苦难变成好事。伟大的机遇就在这一刻闪现－这苦涩的根必将迎来满园芬芳！我将一直在困境中寻找成功的希望。第118页/共160页119人生成功第4课

没有人可以使你感到自卑

我选择自我感觉良好，这样我能更加开放地学习。如果人们给我负面的回应或是批评我做的事情，我不会认为他们所说的就表明我是一个“差劲的”人。我坚信自尊由我掌控，这让我毫无戒心地去听取别人的反馈，想看看是否有我可以学习的东西。

我们每天都有两种选择。我们可以感到自己很棒，也可以感到自己很差劲。难道有人会选择后者吗？

第119页/共160页120人生成功第5课

紧紧抓住梦想

我们每个人都有梦想。我们每个人都希望能发自内心地相信自已有一种特殊的天赋，相信自己能发挥重要的作用，相信自己能以一种特殊的方式感动他人，相信自己能够把世界变得更加美好。

在一生中，我们都曾经对自己渴望并追求的生活品质抱有憧憬。然而，对我们大多数人来说，这些憧憬在日常生活的成规和挫败中已经变得如此渺茫，以到于我们甚至不再努力去实现它们。对太多人来说，梦想已经远离，随之远离的还有塑造我们命运的意愿。很多人已经推动了坚定的信念，而正是坚定的信念为胜利者创造了优势。

我们所要做的就是重拴梦想，并实现梦想，让我们每个人都记住，并去运用深藏在自己身上的无限潜能。

第120页/共160页121人生成功第6课

毅力无法替代

世界上没有任何东西可以替代毅力。才干不可以，无所作为的能人十分普遍；天分不可以，碌碌无为的天才尽人皆知;教育不可以，受过良好教育的没落者更是随处可见。只要有毅力和决心，就是无所不能的。

毅力并不总是意味着永远坚持做同一件事。它意味着无论你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭尽全力；它意味着先做艰苦的工作，再去期待随之而来的满足和回报。它意味着开心地工作，渴望更多的知识和进步。它意味着多打几个电话，多夏装几里路，多除草，早起床，意味着总是寻求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是经历考验和过失的成功。第121页/共160页122人生成功第7课

驻足片刻闻花香

在现代生活的忙忙碌碌中，人们很少会停下来欣赏自然的美。

问问自己，你有多少次倾听过鸟儿的歌唱。你最近一次抬头仰望闪耀的星空又是在什么时候？

时光飞逝，人生苦短。不要忘记驻足闻闻花香。我们在急于谋生的过程中，往往忽视了我们生活的品质。多少次，你听见人们为这为那说“我忙死了。”多可惜啊！有一天，当他们真的找到时间能够驻足片刻闻花香时，可能已经太迟了。第122页/共160页123人生成功第8课

加入到微笑者和赞美者的行列来

当你对别人，别人也会对你报以，你自然会感觉很棒。即使他有对你报以，你也会感觉很棒，因为你认识到世界上最贫穷的人就是从不微笑的人，当你对那个人微笑，你立刻变得更加富有。

赞美也是这个道理。当你真诚地毛病抑或恭维一个人时，他将立刻受益，更喜欢自己。当你让别人感觉更好时，你自己也会感觉更好。

第123页/共160页124人生成功第9课

让自己快乐。

调查表明，我们当中70%的人在生活中时间有临床性的抑郁现象。

如今我们有这么多的机遇，为什么我们还这么不快乐呢？

人们尝试各种东西：金钱，权利，事业，婚姻，离婚，酒精，摇滚甚至毒品，但我们大多数人只是想要得到一样东西－快乐。

快乐是人的一种自然的身心状态；我们只要去相信快乐，让自己感受快乐。

要宣称：我应当得到快乐。说出来，唱出来，喊出来。

优先考虑快乐，让快乐成为你最重要的事情。

对你所拥有的一切抱以感激之情吧。第124页/共160页125人生成功第10课

我拥有无与伦比的想象力

现在我将通过这种神奇的力量得到我想要的。如果我害怕发表演讲，我就想象自己在公众场合无所畏惧，充满信心；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的样子；如果我感到贫穷，我就想象我将要富有。

现在我明白了：人类惟一的限制就是想象力。我之所以没有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力。现在，我精通这个技巧，我将从中受益。最大的回报将是成功和愈加快乐。第125页/共160页126你会管理时间吗?

如何让自己一天的时间不止24小时呢?这里有一些总结:第126页/共160页127你会管理时间吗?

（1）1.对目标、任务、会议等事件分别按优先级进行排序；2.从优先级最高的事物着手；3.和拖延做斗争，如果事情重要，从现在开始做；4.把大的、艰难的任务细分为小的、容易的部分；5.为自己创造一小时的宁静，哪怕这需要很强的意志力，或者有时不起作用；第127页/共160页128你会管理时间吗?

（2）6.找到一个隐蔽的地方，如图书馆或空闲的办公室；7.当你有重要的事情要处理时，学会对别人说“不”；8.学会委派别人做事；9.归纳相似的事情，把它们放在一起处理；10.减少例行事务：它们不值得花费过多时间。缩短低价值的事件。抛开没有价值的信件和文书工作。委派别人完成、减少或推迟优先级很低的任务；第128页/共160页129你会管理时间吗?

（3）11.避免完美主义。记住80/20定律；12.避免做出过多许诺。对你在有限时间内能完成的工作持现实态度；13.不要把时间表排得满满的，为自己留下一定机动时间应付突发事件；14.设置时间限制。例如，做某些决定时，不应超过3分钟；15.聚精会神地做手头的事情；第129页/共160页130你会管理时间吗?

（4）16.处理重要事情时，使用大块的时间；17.迅速处理困难的事情，等待和拖延不会使它们变容易；18.文书工作争取只处理一次；19.在行动以前，彻底地思索整件工作；20.第一次就做好。第130页/共160页131成功是一种习惯，习惯是需要培养的

第131页/共160页132成功是一种习惯，习惯是需要培养的（1）

1：找方法，不找借口。

2：遇到挫折时，对自己说“太棒了”。

3：不说消极的话，不落入消极的情绪，一旦出现立即正面处理。

4：随时用零碎时间做零碎的事。

5：写下来，不要太依靠脑袋记忆。

6：随时记录灵感。

7：守时

8：把重要的观念方法写下来，并随时提醒自己。

9：走路时，比平时快30%，肢体语言要健康，有力，不懒惰，不萎靡。

10：每天自我反省一次。

11：每天坚持一次运动。

12：开会坐在前排。

13：微笑。

14：说话时，声音有力。

15：说话之前，先考虑对方的感受

16：每天有意识或真诚地赞美别人3次

17:不要用训斥指责的口吻跟别人说话.

18:每天做一件分外事.

19:节俭.

20:恪守诚信,说到做到.第132页/共160页133成功是一种习惯，习惯是需要培养的（2）“好的习惯让人立于不败之地，坏的习惯则让人从成功的宝座上跌下来”。拿破仑希尔认为，保罗·盖蒂的这句话很有道理。有一段时期，盖蒂抽烟抽得很凶。一天，他去法国度假的途中，在一个小旅馆投宿。晚上下起了大雨，地面特别泥泞，开了好几个钟头的车之后，盖蒂实在是累极了。吃过晚饭，他就回到自己的房间里，睡着了。但是清晨时分盖蒂突然醒了过来，他很想抽支烟，于是他就打开了灯，很自然的伸手去摸他一般都会放在床头的烟，但是没有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也没有。于是他又在行李袋里找，结果他又一次失望了。他知道这个时候旅馆的酒吧和餐厅早就关门了。他想，这个时候把不耐烦的门房叫过来，实在是不可能。现在他唯一能得到香烟的方法就是穿好衣服，到火车站去，但是那还在6条街之外呢。第133页/共160页134成功是一种习惯，习惯是需要培养的（3）看来情形并不乐观，外面还下着雨。他的汽车也停在离旅馆还有一段距离的车房里。而且，在他住店的时候，别人也提醒过他了。车房的门是午夜关，第二天早上6点才开门，现在能叫到出租车的机率也相当于零。显然，要是他真的迫切地需要一支烟，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽烟的欲望不断地折磨着他。于是，他下了床，脱下睡衣，穿好衣服，准备出去。正在他伸手拿雨衣的时候，他突然笑了起来，笑自己傻。他突然觉得，自己的行为多荒唐可笑。盖蒂站在那里，心里不停地想着，一个所谓的知识分子，一个商人，一个认为自己有足够的智慧可以对别人下命令的人，居然在三更半夜要离开舒适的旅馆，冒着大雨走上好几条街去买香烟。盖蒂也是生平第一次注意到，他现在早就养成了一个坏习惯，那就是为了一个不好的习惯，他可以放弃极大的舒适。看来，这个习惯对他并没有什么好处，于是，他的头脑立刻就清醒了过来，很快他就做出了决定。第134页/共160页135成功是一种习惯，习惯是需要培养的（4）他已经决定好了，就走到桌子旁边把那个烟盒团起来扔出去，然后重新换上睡衣，回到舒服的床上。心里怀着一种解脱，甚至是一种胜利的感觉，很满足地关上灯，合上了眼睛。在窗外的雨声里，他进入了一个从来没有过的深沉的睡眠。自从那个晚上之后，他再也没抽过一根烟，也再没有想过要抽烟。盖蒂说，他并不是想用这件事来指责那些有抽烟习惯的人。但是他经常回忆那天晚上的情形，他只是为了表示，按照他当时的情况，他差点被一种恶习俘虏。经常做一件事就会形成习惯，而习惯的力量是难以抗拒的。但是人类还有一种潜藏的缓冲能力，也不容小觑。既然人有可能养成一种习惯，那肯定他也有能力改掉这种习惯。还有些人说，奇怪的是，养成好习惯很难，但是一个坏习惯却在不知不觉中就已经形成了。但是，事实并非如此，这还要看一个人的毅力。不管怎么说，习惯终归是习惯，并没有合理的理论说坏习惯要比好习惯更容易养成。第135页/共160页136成功是一种习惯，习惯是需要培养的（5）动作敏捷或迟缓只是个时间的问题，一个人要么习惯了准时，要么他就会习惯迟到。一个准时的人，总会体会到这种习惯给他带来的好处，无论是约会，会议，还是什么别的方面的承诺。如果别人请你吃饭，你迟到了，那就会给主人和其他的客人造成不便。你可能会因此而变得很不受欢迎，以后人家都不会再请你吃饭了。拿破仑希尔认为，对商人来说，准时是一项特别宝贵的资产。俗话说得好，“时间就是金钱”，这句话永远是正确的，现在这个时代里，这个原则比以前更加重要。现代企业的步调是一日千里，分秒必争。主管和高级职员的每日安排都是满满的，因为他们可没有多余的时间可以浪费，就像生产线不能耽搁一样。守信对生意人来说，是个难得的品德，最有希望成功的商人和公司，他们一定是准时接受定单，准时回复并交货，提供服务，准时付款，准时还债。如果等时间已过去了，订货还没到，那顾客下次可能就不找你了。第136页/共160页137成功是一种习惯，习惯是需要培养的（6）节俭是另外一种可以养成的习惯，对天生节俭的人来说，这个习惯给他带来的成功的机会要比别人多。而习惯了节俭的人，他只知道在乎时就要注意节减开支和成本。第137页/共160页138受用一生的教诲：职场10只魔戒N条箴言

第138页/共160页139第１只魔戒第一条箴言：习惯仿佛像一根缆绳，我们每天给它缠上一股新索，要不了多久，它就会变得牢不可破。第二条箴言：人类所有优点都要变成习惯才有价值，即使"爱"这样一个永恒的主题，你也必须通过不断的修炼，变成你的习惯，才真正会化为你的行动。第三条箴言：很多好的观念、原则，我们"知道"是一回事，但知道了是否能"做到"是另一码事。这中间必须架起一座桥，这桥便是习惯。第四条箴言：科学家研究发现，一个习惯的养成需要２１天的时间，这２１天是个平均数，但习惯一旦养成就将终生受用。第五条箴言：任何一个习惯的培养都不会是轻而易举的，因此一定要遵循循序渐进、由浅入深、由近及远、由渐变到突变的原则。第139页/共160页140第２只魔戒第一条箴言：人生来是简单的，和文明打交道之后变得复杂了，陷入了某种复杂的旋涡中无法自拔，这些羁绊使人忘记人性的最终追求是平静、简单、自由。

第二条箴言：不经过复杂的简单是一种苍白，我曾经很人为地把金钱放在一边它却不安分，但今天当我驾驭了金钱，它就能很安分地呆在一边。第三条箴言：要锻炼一个人的财商，让他具有富人心态，首先他确实要学会放弃，同时也要学会克服，要学会走出很多障碍和阴影。第四条箴言：财商教育的根本目的是让人们获得自由，增加收入、减少财务问题的初衷是减少人们在金钱上的虚荣心和攀比风。第五条箴言：财商教育要解决人类面对金钱的两大问题：恐惧与贪婪。而为了生活稳定这个假象，人们常常沦为金钱的奴隶。第六条箴言：对于金钱，不是说你要成为它的主人，而是要做到与之和谐、平等，因为它反映的是你自己，所以对它要多一分宽容。第140页/共160页141第３只魔戒第一条箴言：成功的实质就是获得自由度，就是当你想当的人，做你想做的事，去你想去的地方，说你想说的话。第二条箴言：世上没有懒惰的人，只有没有目标的人。世界上最贫穷的人就是没有目标的人，因为连"梦想"都没有，还会拥有什么？第三条箴言：只有明确而具体的目标才可衡量，而只有可衡量的目标才可能达到。第四条箴言：付出就表示富有，索取就是贫穷，快行动起来，用行动表现你的"富有"。第五条箴言：心态、目标、时间管理三者的集中点就是在行动上，三者的表现特征也是"行动"。它们共同形成"知行合一"的统一体。第141页/共160页142第４只魔戒第一条箴言：人的一生就是不断地闯入一个又一个圈子并不断争取承认的过程。第二条箴言：在西方社会，特别是在北美，只有那些树立自我推销和成功意识的人，才有可能赢得机会与成功。第三条箴言：国际化人才不是一个地理意义上的概念，而是文化、心理层面的概念。是否是国际化人才取决于一个人的涵养、知识构成和思维模式。第四条箴言：创业的失败率是非常高的，在美国，每年有几十万人开公司，每年也有几十万家公司倒闭，所以创业只适合一部分人。第五条箴言：我时常摸着跳动的心口，数着那一下一下的脉搏，计算着我的生命长河究竟能卷起多少浪花。我要让短暂的生命，爆发出火花。第六条箴言：命运不是机遇，而是一种选择。命运从来都不是一种可以等到的东西，而是一件需要去完成的事情。第142页/共160页143第５只魔戒第一条箴言：不管你对成功如何定义，积极总是有价值的。积极不一定成功，但消极肯定失败。第二条箴言：成功学的最大的特征就是强调标准化和量化，把认为说不清楚、不可琢磨的东西都变成可琢磨、可操作的东西。第三条箴言：成功绝对有捷径，当然它的捷径绝对不是整个过程，这个捷径告诉我们的是必须按照最有效的成功策略去做，否则你就会越忙越出错。第四条箴言：人的改变会遵循一定的轨迹，即：结果决定于行为，行为决定于态度，态度决定于信念，信念决定于自我期望。第五条箴言：人对环境有四种反应：第一是离开环境；第二是改变环境；第三是适应环境；第四是抱怨环境。前三种反应都有可能从中找到新的生机，只是千万不要选择第四种反应。第六条箴言：成功的秘诀第一个是坚持到底，永不放弃；第二个就是当你想放弃的时候，再照着第一个秘诀去做：坚持到底，永不放弃。第143页/共160页144第６只魔戒

第一条箴言：人们总是感到自己是对的，别人和世界都是不对的；所以人们总想改变世界、改变别人，很少想到改变自己。其实，改变世界应该先从改变自己开始。第二条箴言：不少老板都恨不得把员工改造成跟自己一样的人，其实最不像你的人、你最不喜欢的人，或许正是你的团队最需要的人。第三条箴言：性格本身并没有好坏之分，也没有谁对谁错。乐观和悲观对这个世界都有贡献，前者发明了飞机，后者发明了降落伞。第四条箴言：这是一个充斥着个性的时代，这是一个峥嵘着个性的社会，许多个性相差甚远的人都在适于自己的路上找到了自己最好的归宿。第五条箴言：个性是半个生命，丧失个性就是半个死亡。第144页/共160页145第７只魔戒第一条箴言：中国人的问题是更重视历史，但缺少前瞻性的思维。其实我们更应该具有未来决定现在这样一种思考。第二条箴言：如果中国只变成一个世界工厂是不行的，我们的最大优势是人，但现在还只是重视数量而没重视质量。第三条箴言：社会认可是动态的，历史上有很多人就是生前不被社会认可的，像梵高的画，像马克思的思想。第四条箴言：个性化发展强调的是你自己的个性，是适合自己的途径，我切身的体会不是学识上的成长，而是精神上的成长。第五条箴言：科技发展的日新月异、信息的爆炸，使本领的地位比任何时代都高，本领恐慌比任何时代都更可怕。第六条箴言：在２１世纪，拥有创造性学习能力是最根本的应变之道。第145页/共160页146第８只魔戒第一条箴言：在生活中所极力追求的，应该是按自己内心深处确认的人类的永恒价值，而不是流行的市场价值。第二条箴言：人的智慧力、道德力和意志力，是重要的“人格三要素”。这三种力量越强的人，越容易达到自我实现的最高境界。第三条箴言：高峰体验既是一种最佳状态，又是一种终极体验。经历了这种高峰体验的人，也就