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文档简介

齿轮系的概念1周转轮系的传动比计算2传动比的计算举例3CONTENTS目录第一页，共11页。●定义：由若干齿轮组成的传动系统。齿轮系的概念轮系的类型（1）定轴轮系所有齿轮均作定轴转动。●平面定轴轮系●空间定轴轮系（2）周转轮系有一个(组)齿轮作行星运动。1第二页，共11页。15=•••••••••12z2z1i1223z3z2i2334z4z3'i3445z5z4i45=i15=（1）传动比大小各级从动轮齿数连乘积总传动比＝各级主动轮齿数连乘积结论1结论2总传动比＝各级传动比连乘积。定轴轮系的传动比ⅢⅣ13243'54'ⅠⅡ第三页，共11页。

任何定轴轮系都可用箭头表示121212蜗轮蜗杆判断方法：左旋蜗杆右手法则右旋蜗杆左手法则右手法则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向为蜗轮啮合点的线速度方向。（2）主、从动轮转向关系的确定第四页，共11页。1.转化轮系给整个周转轮系施加一个的公共角速度(-H)后所得到的定轴轮系。2.转化轮系角速度关系2H13周转轮系的传动比2第五页，共11页。3.转化轮系传动比计算4.真实轮系传动比计算1)差动轮系(F=2)1、n和H中有2个量已知，未知量可求；2H13第六页，共11页。2)行星轮系(F=1)：第七页，共11页。【例】已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分2转，转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H第八页，共11页。【解】1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H第九页，共11页。【例】：已知z1=z2=z3,求i1H

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