第三章 PLC指令系统和 编程方法

本文格式为Word版，下载可任意编辑——第三章PLC指令系统和编程方法

plc可编程控制器

第三章PLC指令系统和编程方法

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言应用程序的编制需使用可编程控制器生产厂方提供的编程语言。至今为止还没有一种能适合于各种可编程序控制器的通用编程语言。一般常见的有如下几种编程语言的表达方式。2023-8-11

梯形图语言功能图语言布尔规律2

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电器电路图蜕变过来的。梯形图是PLC编程语言中使用最广泛的一种语言。

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程可编程控制器中参与规律组合的元件可看成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作。再用母线代替电源线；用能量流概念来代替继电器线路中的电流概念，采用绘制继电器线路图类似的思路绘出梯形图。

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程常用的几种符号：1、触点符号：外部输入元件及PLC内部编程元件的常开和常闭触点。000A000常闭触点A

常开触点

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程2、输出符号：所有输出元件的线圈。

输出元件也可用字母或地址表示。

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程3、数据处理指令符号：

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程4、规律电源：

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程梯形图使用规则：1)每个梯形图由多个梯级组成，每个线圈构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，每个支路代表一个规律方程；2)梯形图的继电器不是物理继电器，每个继电器和输入输出触点均为存储器中的一位，相应位为“1〞,表示继电器得电，触点翻转；2023-8-119

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程3、梯形图流过的电流不是物理电流，而是“概念电流〞,使用户程序解算时，满足输出执行条件的形象表示；4、“概念电流〞只能自左向右，层次的改变只能是先上后下；5、梯形图中的输入触点和数出线圈在编程时，可以无限次的使用，既可常开也可常闭；2023-8-1110

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程6、梯形图中的输入触点和输出线圈不是物理的触点和线圈，用户程序解算是根据输入和输出状态表的内容，而不是解算时现场的开关状态；7、梯形图中的规律解算的结果可以马上被后面的用户程序使用；

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程8、输出线圈只对应输出状态表中的相应位，不能用该编程元件直接驱动现场的执行机构；9、PLC内部的继电器线圈不能做输出控制用，它们只是一些规律控制用的中

间状态存储寄放器。

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程BCMY

ADEF

2023-8-11

plc可编程控制器

PLC的编程语言——梯形图编程“能流〞:概念上的电流。有“能流〞自左向右“流〞过线圈，则线圈被鼓舞，没有“能流〞流过线圈则线圈不能被鼓舞。“能流〞只能通过被鼓舞(ON)的常开触点和未被鼓舞(OFF)的常闭触点，自左向右滚动。2023-8-1114

plc可编程控制器

PLC的编程语言——顺序功能图编程顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。步11转换条件步22转换条件步32023-8-1115

动作1动作2

plc可编程控制器

PLC的编程语言——顺序功能图编程1456启动

2

送入送入钻孔料

3

退出送夹具退回

夹紧工件夹紧钻孔钻头在下部钻头向上钻头在上部松夹具工件松开

8

卸具进入

工件加工完毕9卸具退出取出工件

7

2023-8-11

台面转动完成

10

台面转动

plc可编程控制器

PLC的编程语言——布尔规律编程该编程语言用类似与门、或门的方框来表示规律运算关系，方框的左侧为规律运算的输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右滚动。++2023-8-11

CDR17

plc可编程控制器

PLC的编程语言——编程语言比较PB1SW2SW3LS5

PC4RUN12等待RUN开始

PB1SW2SW3LS5PC42023-8-11

RUNRUN终止

+RUN18

plc可编程控制器

PLC的编程语言——控制过程剖析COMPB1400401X401402LS1403X403404PB2405X4054064072023-8-11