施耐德PLC初学者指南ST指令

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施耐德PLC初学者入门-ST指令

1.指令

传统的PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程便利来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD.例如，编写算法程序时应优先考虑ST,编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写规律控制时应优先考虑LD,编写功能块时应优先考虑CFC或FBD.

2.MAST任务的选择

建议大家优先选择循环任务

注意：

1)假使为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后马上重复，而不会执行其

他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看

门狗限制，从而导致系统看门狗例外.

2)可以使用GetCurrentTaskCycle和SetCurrentTaskCycle功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.

3.指令优先级

4.ST语言编写：

Eg.

指令说明

1）赋值指令

变量:=变量或表达式

例如：Var2:=Var1*10;

2）IF指令

3）IF条件ATHEN

表达式A;

END_IF

例如：

IFtemp17

THENheating_on:=TRUE;END_IF

4）IF条件ATHEN

表达式A;

ELSE

表达式B;

END_IF

例如：

IFtemp17

THENheating_on:=TRUE;

ELSEheating_on:=FALSE;

END_IF;

5）IF条件ATHEN表达式A；ELSIF条件BTHEN表达式B；

...

ELSIF条件N-1THEN表达式N-1；ELSE表达式N；

END_IF

6）CASE指令

语法：

CASE控制变量OF

数值1:表达式1

数值2:表达式2

数值3,数值4,数值5:表达式3数值6..数值10:表达式4...

数值n:表达式n

ELSEELSE的表达式

END_CASE

例子：

CASEINT1OF

1,5:BOOL1:=TRUE;

2:BOOL2:=TRUE;

10..20:BOOL3:=TRUE;

ELSE

BOOL1:=BOOL2:=BOOL3:=FALSE;END_CASE

当INT1=1或5时，BOOL1为真；

当INT1=2时，BOOL2为真；

当INT1=10~20之间的数值时，BOOL3为真；

否则，BOOL1、BOOL2、BOOL3均为假。

7）For指令

语法：

FOR循环控制变量:=循环开始时变量值TO循环终止时变量值{BY变量递增步长}

DO

表达式

END_FOR

其中，{}内语句可根据需要省略，省略时步长默认为1。

例如：

FORCounter:=1TO5BY1DO

Var1:=Var1*2;

END_FOR

8）WHILE循环指令

语法：

WHILE循环条件

表达式

END_WHILE

WHILECounter0DO

Var1:=Var1*2;

Counter:=Counter-1;

END_WHILE

9）Repeat

REPEAT

表达式

UNTIL循环终止条件

END_REPEAT

REPEAT

表达式

UNTIL循环终止条件

END_REPEAT

Eg.

REPEAT

Var1:=Var1*2;

Counter:=Counter-1;

UNTIL

Counter=0

END_REPEAT

10）EXIT指令

EXIT用于退出FOR循环、WHILE循环、REPEAT循环。

11）RETURN指令

返回指令，用于根据一定条件退出POU。

12）调用运算快指令

13）局部变量声明：

语法：

标识符{AT地址}:类型{:=初始化值};其中大