动力制动说明书(6RA28)11

1.应用范围1.1功能1.1.1KZW动力制动装置用于矿井提升机交流电动机的制动控制，可同时替代原交流电控系统中的如下装置:可控硅动力制动电源动力制动屏动力制动凸轮板给定机构该装置有主从传动两种工作方式。从传动工作方式由脚踏机构直接控制制动力矩的大小；主传动工作方式由本装置内计算机自动生成给定制动过程的速度包络线，再根据负载情况自动调节制动力矩大小。该装置允许输出最大制动电流可按电机实际功率调节。竖井提升时，减速点后自动投入主传动工作方式下的动力制动。可提供两条动力制动给定速度包络线，满足一个减速点两个停车位置的提升情况。下放大件时应采用从传动工作方式下的脚踏动力制动。斜井下放矿车时可采用全程速度、电流双闭环的主传动工作方式能实现无级调速；运行速度平稳，不受道轨条件影响。使用环境1.2.1海拔高度不高于1000米。1.2.2周围环境不高于+40，温度不低于-25。1.2.3相对湿度不超过85%。没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。没有剧烈的振动和颠簸。型号含义KZW □□"□ G：高压电机用D：低压电机用2.工作原理..装置主回路采用三相全控桥方式。闭环控制及触发控制采用数字控制方式，工作原理如下图所示；动力制动装置接收到减速信号后，自动触发内部减速给定凸轮板曲线，作为速度闭环调节器的给定。脚踏机构给定值作为从传动工作方式下的电流闭环给定值，直接加到电流闭环调节器上。在制动过程中，SPJT电路根据速度大小控制电阻调节继电器1VJ、2VJ、3VJ的合分，自动配置转子回路电阻的大小。1VJ、2VJ、3VJ的释放电压分别对应额定提升速度的75%、50%和25%。设备供货清单KZW动力制动柜 一台脚踏给定机构 一台矿方需具备已安装好的附件测速发电机或轴编码器 一台动力制动用高压换向器（或低压接触器）一台5.外型尺寸型号尺寸BCKZW——60A/G600mm600mmKZW——100A/GKZW——200A/GKZW——400A/G800mm800mmKZW——300A/DKZW——500A/D6.现场调试方法6.1检查现场接线。6.2从传动方式（脚踏动力制动）现场调试第一步暂时拔掉KZW动力制动柜内JTJ、DZJ继电器。第二步合上刀开关HD,再合上断路器QF；调整角机角度，使KZW动力制动柜门上的脚踏电压表VI在脚踏开关刚动作瞬间为：V1<=2~0~2V第三步踏下脚踏机构至最大位置，调节柜门上电位器TR1，使：Vl=40±1.5V第四步插上JTJ、DZJ继电器，并短接直流输出母线1C1—1D1，检查KZW动力制动柜实际输出的动力制动电流。当脚踏开关刚动作时，输出的动力制动电流为：A<=额定动力制动柜电流*10%当踏下脚踏机构至最大位置时，输出的动力制动电流为：A=额定动力制动柜电流*（100±5）%摘除直流输出母线1C1—1D1的短接线，整个从传动方式（脚踏动力制动）调试完毕。主传动方式现场调试第一步当电机运行至最大转速时，检查速度反馈接口电路板SPDL的输出电压0101—0104，输出电压在-8V——-45V即可。第二步打开西门子调节器箱门，调节主电路板左下角反馈电阻R1（粗调）、R2（细调）。使当电机运行至最大转速时，西门子调节器速度反馈参数r02显示为-98—-100。第三步调节柜门上电位器TR2,调节爬行速度。使：爬行速度V2=————*10V

最大速度减速给定曲线调试打开西门子调节器箱门，先设置授权参数P51=20，然后按下图曲线设定减速给定曲线。减速时间=P17（秒），减速起始圆弧=P19（秒），减速末了圆弧=P18（秒）,打开西门子调节器箱门，先设置授权参数P51=20，然后根据电机实际需要的动力制动电流，按下公式调节截止电流百分数。电机额定动力制动电流P71=——————————*100额定动力制动柜电流6.6SPJT电路调节检查电阻调节继电器1VJ、2VJ、3VJ和低速继电器SDJ的动作值，若偏差较大，可给SPJT电路输入端加一个0到10V的可调直流电压，再按下表调节。继电器释放时的提升速度电路板上调节电位器释放电压1VJ75%W17.5V2VJ50%W25V3VJ25%W32.5VSDJ爬行速度的80%W4V2*0.8V7.故障处理方法故障继电器K2动作后，打开西门子调节器箱门，检查故障号，并按下述解释寻找原因，处理完后，按主电路板右下角S1方式键恢复。F19:电枢电流无法流通 检查动力制动换向器是否合闸。F12：I》300%。F11:测速发电机故障。F05:电源电压超出允许偏差范围（+15/-20%）F04：缺相——检查快速熔断器是否烧断。F03:电源频率不在45Hz——65Hz范围内。F02：相序错。F03:电源频率不在45Hz——65Hz范围内。F25：在电枢电压测量回路或模拟测量回路中出现的故障。4—5#、6—7#、101—104#号端出现过压故障。附录:6RA28调节1、监控设置P91=C61(1=“监控禁止”位号11109876543210故障F26F19F16F12F07F11F05F04F03F02F23101001000001P43=0不执行“防堵转保护”——F16P70=0不执行“以保护” ——F13E03=10不执行“速度调节器监控”——F15E21=0不执行“超速保护”——F102、给定减速曲线设置P16=0加速时间P17=减速时间暂设8秒——调P18=减速末了圆弧暂设1秒——调P19=减速起始圆弧暂设0.5秒——调3、 电流闭环设置P62=100减少变速箱上升时间P63=4 禁止予控P64=0.5 比例增益P65=50ms积分时间P39=P40=100P71= 暂设100——调节P94=80； P95=140度触发角4、 速度闭环设置P89=00 速度调节器PI有效。P20=25ms 速度实际值滤波，P31=1.6 比例增益P32=2s 积分时间5、开关量接口设置

P80=0 46—47#输出故障信号，0=故障。P83=11 39#设定主/从传动切换。1=从传动。6、模拟量接口设置E01=1004—5#输入10V对应100%速度给定。P85=116—7#输入作为从传动的电流