智能控制题库

本文格式为Word版，下载可任意编辑——智能控制题库1、什么是智能控制四单元结构理论，各组成部分特点是什么？画出他们之间的关系示意图。

四元论：自1971年傅京孙教授提出“智能控制〞概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、信息论、运筹学和控制论）。IC=AI∩AC∩OR∩IT

IC—智能控制(IntelligentControl);OR—运筹学(OperationResearch)Al—人工智能(ArtificialIntelligence);AC一自动控制（AutomaticControl);

IT一信息论（InformationTechnology）∩一表示交集.人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆，学习，信息处理,形式语言，启发式推理等功能.

自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈.运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、优化决策和多目标优化方法等.信息论（IT）：是研究信息、信息特性测量、信息处理以及人机通信过程效率的数学理论IC=AI∩AC∩ORIC─智能控制(IntelligentControl);OR─运筹学

(OperationResearch）Al─人工智能

(ArtificialIntelligence);

AC一自动控制(AutomaticControl);∩一表示交集.

2、试举出5种专家系统的知识表达式？说明什么是产生式系统？并简述产生式系统的正向推理策略？

知识表示方式:状态空间法,问题归约法,谓词规律法,语义网络法,框架表示法,过程表示

法,产生式系统.

产生式系统（ProductionSystem）是一个基于规则的系统，它用一组产生式规则来表示领域专家的知识。

产生式规则主要用于描述有关问题的状态转移，性质变化以及因果关系等过程性知识，每一条规则都是一个“条件→行动〞或“证据→结论〞，所以叫产生式，其规则的表达形式为：IFATHENB

式中A表示规则的条件（前提）部分，B表示规则的行动（结论）部分，它说明事物满足了什么样的条件，会产生什么样的行动，或满足了什么样的前提（证据），会得到什么样的结论。凡是有直接因果关系的知识，都可以用产生式规则来表示。1.正向推理

从一组表示事实的谓词或命题出发，使用一组产生式规则,用以证明该谓词公式或命题是否成立。

一般策略：先提供一批事实（数据）到总数据库中。系统利用这些事实与规则的前提相匹配，触发匹配成功的规则，把其结论作为新的事实添加到总数据库中。继续上述过程,直到

没有可匹配的新规则，不再有新的事实加到总数据库中。

2、什么是模式定理？设定集合（0100011010,1101010011,1100011110,0101110010,0100111011），求其模式？并说明该模式的长度和阶次？模式定理：具有低阶、短定义距以及平均适应度高于种群平均适应度的模式在子代中呈指数增长。

*10**1**1*74

3、模糊控制器设计阶段与应用阶段有区别吗？为什么？工作流程不同设计阶段：考虑模糊控制器的模糊化、模糊规则、模糊推理、明了化等功能模块及各自的结构和算法，最终汇总成一个模糊控制总表。应用阶段：模糊控制器的作用就是根据经过量化的输入在模糊控制总表中找到相应的输出量，在经过量化后输出到被控对象。决决模糊控制器决精确切模模e决确值糊yi糊yo值决K1值值决+K3决决决决决决决?e决yo决-K2决决决决决决决决决模糊控制器决精确切模模e决确值糊yi糊决yo值K1值值决+K3决决决决决决决?e决yo决-K2决决决决决决决4、智能控制的研究对象具有哪些特点？并举例说明之？不确定性的模型

智能控制的研究对象寻常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。高度的非线性

对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问题。繁杂的任务要求

对于智能控制系统，任务的要求往往比较繁杂

二、以论域U表示人，设U={M1，M2，M3，M4，M5}，有集合A=“高大〞，其隶属度值为(0.9,1,0.5,0.8,0.3),有集合B=“胖子〞，其隶属度值为（0.5,0.2,0.7,1，0.9），那么“又高又胖〞的是那个人？

模糊控制总表

四、设函数f=x2（平方）,利用遗传算法求该函数在区间的最大值。取变异概率0.001.假设初始种群为01010,10110,00111,11001。初始种群和它的适应度值

染色体的交织操纵

五、画出专家控制系统的一般结构，简要说明各部分的工能？

知识库，就是以某种表示形式存储于计算机中的知识的集合

人机界面推理机解释模块知识库动态数据库知识库管理系统推理机，就是实现（机器）推理的程序。

动态数据库也称全局数据库、综合数据库、工作存储器、黑板等，它是存放初始证据事实、推理结果和控制信息的场所，或者说它是上述各种数据构成的集合。人机界面指的是最终用户与专家系统的交互界面。

解释程序模块专门负责向用户解释专家系统的行为和结果。

(1)知识库。知识库用于存取和管理所获取的专家知识和经验，供推理机利用，具有知识存储、检索、编辑、增删、修改和扩展等功能。

(2)数据库。用来存放系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果。

(3)推理机。用于利用知识进行推理，求解专门问题，具有启发推理、算法推理；正向、反向或双向推理；串行或并行推理等功能。

(4)解释器。解释器用于作为专家系统与用户之间的“人-机〞接口，其功能是向用户解释系统的行为。

(5)知识获取。知识获取是专家系统与专家的“界面〞。知识库中的知识一般都是通过“人工移植〞方法获得，“界面〞就是知识工程师(专家系统的设计者)，采用“专题面谈〞、“口语记录分析〞等方式获取知识，经过整理以后，再输入知识库。六、画出单隐层前向BP网络结构，说明各层输入与输出之间的关系？并给出BP算法流程？

1、利用启发信息，应用某些准则来重新排列OPEN表中节点的顺序，使搜素沿着某个被认为最有希望的前沿区段扩展。

2、要把消解规则推广到含有变量的子句，必需找到一个作用于父辈子句的置换，使父辈子句含有互补文字。

3、专家系统最主要的组成部分为知识库和推理机。

4、为了解决自动控制面临的难题，推进控制硬件、软件和智能的结合，实现控制系统的智能化是很重要的一个方面，将推动智能控制的发展。

5、智能控制的二元、三元和四元交集结构思想分别是由傅京孙、萨里迪斯（Saridis和蔡自兴提出的。

6、分级递进智能控制系统一般由组织级、协调级和执行级三级组成。

7、智能控制系统的基本类型有递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统等

1、一般认为，人工神经网络（ANN）适用于（）

A、线性系统B、多变量系统C、多输入多输出系统D、非线性系统2、最早提出人工神经网络思想的学者是McCulloch-pitts

3、解决自动控制面临问题的一条有效途径是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）

A、控制算法B、控制结构C、控制器智能化D、控制系统仿真4、被称为“智能控制先驱〞的科学家是BK。S。FU

5、能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）

A、最优控制B、反馈控制C、随机控制D、学习控制6、加强学习（又称加强学习）属于（）

A、自主学习B、有师学习C、主动学习D无师学习7、学习控制具有（）

A、探寻、识别、记忆和推理等功能B、咨询、记忆、理解和识别等功能C、预计、记忆、解释和规划等功能D、解释、预报、诊断和监控等功能8、被称为“专家控制先行者〞的科学家是（D）E.A.Feigenbaum9、模糊控制器一般由以下基本单元组成（）A、知识库、推理机、模糊化接口和迷糊判决接口B、知识库、推理机、传感器和解释器C、知识库、推理机、模糊数据库和接口D、知识库、推理机、模糊决策和解释器

10、智能控制的“四元交集结构〞的四元，是指（）A、计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B、人工智能、自动控制、信息论、系统论C、人工控制、自动控制、信息论、机器学习D、自动控制、人工智能、信息论、运筹学

1、一般认为，人工神经网络（ANN）适用于（）

A、线性系统B、多变量系统C、多输入多输出系统D、非线性系统2、最早提出人工神经网络思想的学者是McCulloch-pitts

3、解决自动控制面临问题的一条有效途径是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）

A、控制算法B、控制结构C、控制器智能化D、控制系统仿真4、被称为“智能控制先驱〞的科学家是BK。S。FU

5、能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）

A、最优控制B、反馈控制C、随机控制D、学习控制6、加强学习（又称加强学习）属于（）

A、自主学习B、有师学习C、主动学习D无师学习7、学习控制具有（）

A、探寻、识别、记忆和推理等功能B、咨询、记忆、理解和识别等功能C、预计、记忆、解释和规划等功能D、解释、预报、诊断和监控等功能8、被称为“专家控制先行者〞的科学家是（D）E.A.F