加压过滤机使用说明书

加压过滤机控制系统使用说明书山东莱芜煤矿机械有限公司2008年5月目录、总体说明、系统介绍三、电控系统组成四、上位机系统五、工艺流程六、操作及维护注意事项、总体说明新一代加压过滤机控制系统采用了美国罗克韦尔自动化公司的自动化产品CompactLogix系统及其先进的工业网络平台-NetLinx组成基础自动化级的控制网络。所有现场生产设备的工作状态、工作参数、故障信息等均通过DeviceNet网络传送至位于中控室的控制器，控制器对现场生产设备实施的各种控制也是通过DeviceNet网络进行的。系统中连接到ControlNet的监视计算机应用组态软件Rsview32,以丰富的文字、形象的图形显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动弹出故障报警画面、记录故障点，也可进行生产信息的自动记录、统计管理等。二、系统介绍描述本控制系统采用的是美国Rockwell公司CompactLogix系统系列的PLC对设备进行控制，并通过ControlNet网络与上位机通讯描述CompactLogixCompactLogix可以取代现在普遍应用的传统PLC和多回路控制器，并可通过网络集成伺服控制，实现真正意义上的中小型控制系统。同时，作为罗克韦尔自动化公司领先技术的L0GIX集成控制平台的重要组成部分CompactLogix采用多功能控制引擎，采用面向“对象”技术的控制编程软件，开发，阅读和修改控制程序非常方便。CompactLogix及增强的高密度的CompactI/O，能够帮助广泛的工业应用中越来越多的最终用户和和机器制造商，构筑稳定可靠便于使用的高性能控制平台，获得全厂范围内性价比更优的Logix整体解决方案。无机架设计的CompactLogix可直接在面板上或者DIN导轨上并列安装。CompactLogix遵循生产者/消费者模型。输入模块为系统生产数据，控制器、输出模块和特殊模块生产和消费数据。生产者/消费者模型采用多点数据传送的方式。多个接点可以从一台设备同时消费相同的数据。1.系统综述本控制系统主要有一个本地机架、两个远程机架、上位机系统组成。本地机架系统安装在主控制柜内，主要有主机模块、电源模块、DeviceNet扫描器模块和CompactI/O输入输出模块组成。远程机架系统安装在现场控制箱内，主要有电源模块、DevieceNet适配器模块和CompactI/O输入输出模块组成。上位机系统主要

安装有Rsview32组态软件、Rslogix5000编程软件，Rslinx通讯软件，RSNetworX网络组态软件。控制系统系统描述1769-APNsdapiorwifh□anvactKOmtxlulea17^-ADNadapterwithCompactI/Omodulesnetworkpersonalcompuler1769-L35ECompactLogixwllh1769-SDNCoriir^lNtiNetwork1769-APNsdapiorwifh□anvactKOmtxlulea17^-ADNadapterwithCompactI/Omodulesnetworkpersonalcompuler1769-L35ECompactLogixwllh1769-SDNCoriir^lNtiNetworkCompactLogix过程控制站本控制系统采用的1769-L32C控制器支持最大16个本地I/O,内置ControlNet通讯接口，通过ControlNet网络，可以实现多处理器/上位机联网以及分布式I/O控制。CompactLogix过程控制站具有如下特点：♦单一框架下的多处理器分担负荷以提高应用性能。 血CPU通过DevicelNet实现I/O共享。♦处理器之间的通迅无需编写应用代码。 II/O能力不再受固定内存区域的限制。♦模块化内存卡节省您的内存开支。I/O能力达到128000点布尔量或4000点模拟量。♦具有内存后备电池保持及电池电压监控功能。♦支持控制器及系统电源模块的冗余设置。CompactLogix过程控制站可以根据要求配置现场总线模块，从而实现与现场智能仪表通讯连接。♦系统数据库为全局数据库，所有变量及标签均可以在系统范围内共享。CompactI/O系统CompactI/O系列在一个独特的I/O平台中提供了改进和灵活性。由于紧凑的尺寸、多种可用的模块快速启动和替换，它提供了更优越的性能、功能性和方便的使用。Compact模块种类齐全，适合各种应用，所有I/O模块都是智能模块，可直接上网，具有自诊断功能（不仅能诊断I/O模块本身，还能通过它来诊断外部传感器/变送器），利用DeviceNet网络，实现真正的分布式控制。软件可设定的KEY可防止I/O模件因插错槽而被烧毁，I/O印象由软件编程组态，采用一种叫做“清除名单法”的技术，使I/O在未被使用时不占用内存空间。所有的输入输出电路都能防止信号过载、瞬变和浪涌冲击，并采用光电隔离，开关量输出采用继电器隔离，输入/输出信号的分辨率至少为12位。针对本控制系统选用8点/模块的AI模块，4点/模块的AO模块，16点/模块的DI及DO模块，所有模拟量输入均经过信号隔离器隔离，所有的DI，DO均经过中间继电器隔离，这样既保证了系统的可靠及安全性，又由于选用了较高密度的模块而节省了投资。本控制系统的本地机架采用了四块1769-IQ16数字量输入模块，两块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-OF4XOF2模拟量输入输出模块；人孔控制箱远程机架采用了四块1769-IQ16数字量输入模块，一块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-OB8数字量输出模块，一块1769-IF8模拟量输入模块，一块1769-OF4CI模拟量输出模块；排料控制箱远程机架采用了两块1769-IQ16数字量输入模块，一块1769-OB16数字量输出模块，一块1769-IF8模拟量输入模块。4．远程I/O本控制系统有一个本地机架和两个远程机架组成，本地机架上装有一块1769-SDN扫描器模块，可提供到设备网网络的连接。每个远程机架上装有一块1769-ADN适配器模块，它可与扫描器模块进行通讯，从而允许现场硬线连接I/O设备与DeviceNet网络的连接。每个适配器模块至设备网网络，可以有多达128个离散I/O点或64个模拟量通道。当与网络连接时，适配器可自动设定合适的通讯速率，并可提供I/O模块失效或删除的诊断信息。有了远程机架后，现场的所有I/O信号可以直接进入远程机架，与老系统（所有I/O信号都进入本地机架）相比，有以下优点：减少其它器件的采用量。通过单一网络线连接代替原有复杂的控制系统的连接线。不需要追加额外的投资就可以增加控制功能。减少器件出错的机会，更加便于调试。减少机柜体积。一些额外的升级工作变得十分简单。通过单一网络连接线，使得安装更加方便，大大节省了安装时间和成本。系统软件功能5．1网络组态软件RSNetworXforControlNet和RSNetworXforDeviceNet允许您对ControlNet和DeviceNet网络上的任一模块或框架或控制站进行组态，对模块的组态达到点级。它有众多制造商支持的先进性能和灵活性，通过使用独特的共享输入数据（不需要额外建立主站与主站的通讯来实现输入数据的共享）在多个控制器之间共享同一数据,节省了执行时间。同时该软件还有自动设备替换功能，能方便、自动的替换故障设备。5.2过程控制站编程软件RSLOGIX5000支持控制功能块、梯形图等多种编程模式，可以实现离线编程，在线修改、调试oCompactLogix平台的可编程控制器采用了基于标记（或符号）的寻址方式，不需要额外的交叉列表来完成标记名和物理地址之间的转换。CompactLogix可以自己定义适合生产要求的数据结构，不需要为适应控制器的要求去存储数据翻ST_Routine&UnscheduledProgramsMainRoutineFElD_Floutine(pump=1)and(temp>200.0)t-hencoiitrol_state:=active;/*niakestateactive*/elsecontrol_stat-e:=h口丄cl; /*holdt-l±ecurrentst-ate*.5.麗翻ST_Routine&UnscheduledProgramsMainRoutineFElD_Floutine(pump=1)and(temp>200.0)t-hencoiitrol_state:=active;/*niakestateactive*/elsecontrol_stat-e:=h口丄cl; /*holdt-l±ecurrentst-ate*.5.麗RSview32组态软件提供了所需的建立一个有效的监视以及管理系统的全套工具（人机接L•1^User-Defined，^是一一[j-l^Predefined-H爭商-Mte^legpfined土曰[…j[1]1756-CNEl/ArrPr-bridgifa=bthen图形显示冲e利用Activex,VisualBasicApplielsifa=b-3then供了监视，控制以及数据采集等功能。Rs、兀直接通讯,提供多种d:=4;，支持各种I/O设备，最大限度的扩新的软件设计，优化数it1: speed:=丄口-口；cation,opc的MMIiew32能与监控单大通信带宽，采用据交换，使通信速度和性能达到最佳。Rsview32的客户/服.5..10: speed:=.50.0;J2J►|\STRoutine/务器结构提供许多优点，可用于任何监控系统°Rsview32具有绘图及动画功能，安全防护功能，报警功能，记录功能，趋势功能，事件检测功能等等。框图如下:6.ControlNet网络通迅框图如下:6.ControlNet网络通迅5.4RsLinx是基于Windows操作系统的网络通讯驱动软件，主要功能是为A-B公司的PLC提供一个软件的通讯接口，以实现OPC（OLEforprocesscontrol,OLE应用于工业领域）、DDE（dynamicdateexchange，动态数据交换）和CustomC/C++接口功能。其中DDE接口支持处理器可以与人机界面软件进行通讯，并且可以方便的与MicrosoftExcel等应用软件配合使用。Rsview32和RsLinx为SCADA系统的数据采集、控制及通讯传输提供了完善的软件支持。监控组态软件的构成及通讯PLC7V~直接通信RSLinx-7TDD1-：ExcelControlNet是一个由独立供货商组织ControlNetInternationalLtd.管理的开放式网络。ControlNet是实时的控制层网络，在单一的物理介质链路上，可以同时支持对时间由苛刻要求的实时I/O数据的高速传输，以及报文数据的发送，包括编程和组态数据的上载/下载以及对等信息传递等。ControlNet是一种高度确定性网络，它能够可信的预报数据传递完成的时间。ControlNet网络具有可重复特性，该特性保证了传输时间为可靠的常量，且不受网络上节点的增加或减少的影响。不同于其他基于双绞线的网络，ControlNet使用光纤介质的最远可达30公里（同轴电缆加中继器可达6公里），速度都始终保持在5Mbps而不会随距离衰减，并可在噪声环境中使用。这些都使得ControlNet成为连接远程I/O和对等PLC主站的最理想的网络。7．DevicelNet网络通迅DevicelNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商—美国罗克韦尔自动化公司推出的最优的工业控制网络技术一NetLinx的低层网络。设备网网络是一种高速，确定性网络，用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输，它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。它作为控制器和I/O设备之间的一条高速通信链路，综合了现有各种网络的优点。♦设备网网络采用一种全新的通讯模式一一生产者/消费者模式使之成为多主网络，不再需要专门的控制器来管理通讯，从而使控制器专注于完成实时控制。由于采用了生产者/消费者通讯模式，设备网网络可以随着你的系统的生长而扩展，通讯的速度和带宽不受网络的节点数和通讯距离的影响。支持I/O选通、轮询、轮转、状态变化及对等报文发送。对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性。具有多控制器共享输入数据和对等通信数据的多信道广播功能。数据源一旦发送数据，多个节点能够同时接收数据以实现精确的同步化。系统可组成主/从、多主或对等通信的混合结构。♦数据传送方式可分为预定I/O数据的传送和非预定I/O数据的传送。对某些重要的I/O数据（如液位、压力和浓度等）可组态成预定I/O数据传送方式，而对其他数据则采用非预定I/O数据传送方式，既保证系统的可靠性，又能提高系统的控制响应速度。♦支持所有连接设备的可组态参数，允许用户通过设备网管理软件或其它基于PC的工具进行参数的上载并在线编辑一个设备组态。三、 电控系统组成加压电控系统主要有一个动力柜、一个控制柜（本地控制站）、一个电源柜（电源电压为660V时）、两个现场控制箱（远程控制站）和现场仪表执行元件等组成：1、 动力柜主要部件：主轴变频器、断路器、接触器、热继电器、熔断器等。主要功能：各个设备主回路配电及保护。2、 控制柜主要部件：PLC本地机架、中间继电器、直流电源、断路器、熔断器等。主要功能：带主回路设备的控制、运行检测和故障检测。3、 电源柜（660V）主要部件：三相干式变压器、旋转式隔离开关等。主要功能：提供符合合我厂产品要求的电源。4、操作台主要部件：工控机（IPC）、显示器、UPS等主要功能：操作并监控设备运行状况。5、 现场控制箱主要部件：PLC远程机架、直流电源、中间继电器、断路器、按钮、指示灯等。主要功能：就地操作单台设备，便于设备维修调试。加压仓人孔控制箱：主要控制对象有主轴、刮板机、干油泵、搅拌器、入料阀、回料阀、槽放空阀、上滤液阀、下滤液阀、反吹阀、清洗阀、照明灯。排料控制箱：主要控制对象有液压站、上下闸板的开关、上下密封圈的充放气、下仓的充放气阀、仓放空阀。6、 现场仪表和执行元件：压力变送器、物位变送器、接近开关、浮球液位计、电接点压力表、调节阀、电磁阀等。6.1压力变送器：a、低压风机压力变送器b、 加压仓压力变送器c、 反吹风包压力变送器d、 高压风机压力变送器e、 上密封圈压力变送器f、 下密封圈压力变送器g、 下仓压力变送器h、 液压站压力变送器6.2液位变送器：a、储浆槽液位变送器b、 下仓料位变送器c、 来料池液位变送器（用户自备）6.3接近开关：a、反吹1接近开关b、 反吹2接近开关（60A不使用）c、 刮板机断链保护接近开关d、 上闸板开限位接近开关e、 上闸板关限位接近开关f、 下闸板开限位接近开关g、 下闸板关限位接近开关6.4电磁阀：a、上闸板开关电磁阀b、 下闸板开关电磁阀c、 上密封圈充放气电磁阀d、 下密封圈充放气电磁阀e、 卸荷溢流阀f、 入料阀(回料阀)g、 反吹阀(60mm2有1个、60mm2以上2个)h、 清洗阀I、下仓充气阀j、 下仓放气阀k、 上下滤液阀l、 槽放料阀(双电控)m、 加压仓放空阀6.5调节阀：a、加压仓压力调节阀b、反吹风包压力调节阀7、特殊配置时的其他器件：入料泵变频柜、圆盘给料机控制箱等。四、 上位机系统监控画面分为主、子、辅三种画面主画面：由首页、系统设置、控制系统、手动面板、PID调节、设备状态、实时数据、报表记录、报警列表、企业简介十幅画面组成。首页：进入主画面之前的一个欢迎画面，必须是专业加压过滤机操作员输入正确的密码后才能进入主监控画面。系统设置：可进行手动、自动、就地选择，反吹有、无选择，运行方式选择，入料泵操作选择(缺省为自动、无反吹、入料泵自动)。可进行启车、停车、预告启动、预告停止、排料次数清零等操作。控制系统：显示整个加压过滤机工作状况。可进行等待、继续、消声等操作，可进行对单个执行机构的手动操作，可打开某些参数设定画面及转换到其它主画面。手动面板：整个加压过滤机系统所有执行机构手动操作的汇总。PID调节：对加压仓压力调节、反吹风包压力调节、储浆槽液位调节的汇总。设备状态：对主轴、刮板机、搅拌器、液压站等需马达传动设备的送电状态、运行状态、过热保护、故障状态进行集中监控。实时数据：实时显示整个控制系统中比较重要的数据如压力、液位、料位、电流、闸板开关时间、排料周期、排料次数等。报表记录：以报表形式记录加压仓压力、反吹风包压力、低压风机压力、主轴电流、刮板机电流、入料泵电流、液压站电流、储浆槽料位、排料次数和主轴转速在各个时刻的值。报警列表：对系统的报警进行记录，最多可记录100条。企业简介：介绍我厂概况及主要产品的情况。子画面：由电机类操作菜单、阀门类操作菜单、设备操作菜单、闸板操作菜单、反吹操作菜单、加压仓压力调节、反吹风包压力调节、储浆槽液位调节、PID参数设定(3)、主轴转速设定画面组成。电机类操作菜单：针对像主轴、刮板机、搅拌器、液压站等需马达传动的手动操作画面。阀门类操作菜单：针对像入料阀、上下滤液阀、下仓充放气阀、槽放料阀等气动阀门的手动操作画面。设备操作菜单：针对像入料泵、高压风机、圆盘给料机等外围设备的手动操作画面。闸板操作菜单：针对上下闸板的手动操作画面。反吹操作菜单：针对反吹电磁阀的手动操作画面。加压仓压力调节：加压仓压力PID调节的监控操作画面。反吹风包压力调节：反吹风包压力PID调节的监控操作画面。储浆槽液位调节：储浆槽液位PID调节的监控操作画面。PID参数设定：共3幅画面相对于加压仓压力调节、反吹风包压力调节、储浆槽液位调节画面分别有一幅PID参数设定画面，可根据各自的情况对PID参数进行设定。主轴转速设定画面：主轴转速调节的监控操作画面。操作1.操作方式：本系统有三种操作方式：就地、手动、自动就地：转换开关打到就地时，从就地控制箱上启停设备。通常在调试和设备检修时用到此种操作方式。手动：转换开关打到手动时，从上位机上手动启停设备。通常在设备检修和自动运行时出现故障应急用到此种操作方式。自动：转换开关打到自动时，从上位机上按启车按钮后，按工艺流程设备自动运行。2.程控开机：合上各电源开关一-接通UPS电源一-接通监视器电源一-启动主机—--双击组态画面快捷方式一-进入画面，输入用户名和密码一-进入监控主画面一-开机完成手动：有两种手动方式，程控开机后，可进行下面操作.按下“系统设置”一-“系统设置”画面打开一-选择手动一-按下“手动面板”一-“手动面板”画面打开一-进行手动操作.在“控制系统”画面中，单击要手动的执行机构一-相应单机操作画面打开一-进行手动操作自动：程控开机后，缺省状态即为自动正常运行方式，如需选择，可进行下面操作按下“系统设置”一-“系统设置”画面打开一-选择自动一-根据需要选择一种自动运行方式和入料方式。启车：.启车前需要做的工作有下面几项选择反吹有无选择一种自动运行方式选择入料方式设定反吹压力设定加压仓压力设定储浆槽液位设定主轴转速h)调整PID参数※2).启车过程按下启车按钮 启车过程指示灯闪亮 提示信号栏出现“开低压风机”提示信号一-按下启低

压风机联络按钮一-低压风机启动 提示信号栏出现“开入料泵”提示信号一-按下启入料按钮一--入料泵启动一-上滤液阀打开一-启车过程指示灯灭启车过程结束一-运行过程指示灯闪亮运行：整个过程为自动完成，操作者(司机)主要对运行状态进行监视。操作者主要监视项目：加压仓压力储浆槽液位下仓料位排料周期报警信息▲注：自动运行过程中可进行手动操作，如缓泵、对不到位的阀进行多次开关等。自动过程中的手动操作需要注意下面几个事项：自动过程中进行手动操作时，程序对自动过程有记忆功能，但自动排料程序将不执行，要尽快完成手动操作打到自动，如果手动时间比较长，要先等待再进行动操作；手动操作后一般可直接打到自动，自动程序可记住原来的状态而继续往下执行；如果在手动过程中对带有限位的各阀(如上下闸板下滤液阀等)的开关状态进行了改变，要先恢复其原来状态，再转到自动，否则，将影响自动程序的执行。停车：得到停车命令后一f按下停车按钮一f停车过程指示灯闪亮一f提示信号栏出现“停低压风机”提示信号一f按下停低压风机联络按钮一-低压风机停止一-停车结束复位：是指对整个PLC程序进行复位，消除启车或停车过程中的不正确状态，以便重新启车。有下面两种情况：.低压风机未启动，加压仓、下仓无压，可直接按下复位按钮，复位画面打开后，再按一次复位，即可完成复位，如不想复位，可按下撤消按钮；.低压风机已启动，加压仓下仓有压，这时要进行如下操作： 联络停低压风机一-选择手动一-开下仓充气阀一-开下仓放气阀一-加压仓下仓无压后一-进行复位(操作同上)9.等待：是指加压过滤机系统在运行过程中，当上下级设备、加压、排料、入料等出现问题时，使加压过滤机系统处于等待状态的操作，故障处理好后，按下继续按钮可恢复运转。1).上下级设备出现问题时，只按下等待按钮使系统进入等待状态即可，故障由相应设备司机处理；2).加压出现问题时，主要表现为不升压。原因有四个：低压风机问题加压仓气动调节阀故障，阀未打开系统中有漏气的地方不上饼或饼太薄.入料出现问题，主要表现为不上料。原因有四个：进料阀未打开放矿阀未关严c)管路堵塞d)精矿池料不足.排料出现问题，有下面几种情况：闸板关不到位(液压站压力不足、闸板头部粘有料等原因造成)密封圈不泄压(管路堵塞、阀未动作、下仓有压、上下仓不均压等原因造成)密封圈充压不足(密封圈或管路漏气、减压阀出压低等原因造成)料位长时不上涨或上涨太慢，排料周期太长料位计坏、主轴、刮板未转、滤饼太薄等原因造成)注意：等待操作只能在运行指示灯闪亮后，即主机运行后进行。10.消声：如果在报警时不想听到警笛声，按下消声按钮可实现消声；按下继续按钮即可恢复声音报警。11.手动入料：此功能只在自动中起作用，当加压过滤机系统入料经常出现问题时，把入料方式由自动转换到手动，这样，可对入料进行多次启停操作。程序过程：启：启入料泵 开入料阀停：关入料阀 停入料泵程控关机：停车后退出监控画面退出欢迎画面打开开始程序菜单►一-选择关闭计算机一f屏幕出现“现在可以安全关闭计算机了"提示后 关闭主机 断开监视器电源 f断开UPS电源一-关机结束清洗：指对滤盘的冲洗，清洗时有下面几个条件：停车后高压风机有压力转换开关打到就地只能在加压仓人孔控制箱操作操作过程如下：按下清洗启动按钮一f主轴运行、清洗阀打开一f清洗干净一-关闭清洗阀一-停主轴一-清洗结束14.缓泵：当入料出现问题时，即不上料时，可进行缓泵操作，有下面两种方式：1).手动方式选择等待一-等待状态具备后(上滤液阀关限位指示灯亮)一-选择手动一-手动关入料阀一-手动停入料泵一-……一-手动启入料泵一-手动开入料阀一-选择自动一-入料正常后一-按下继续按钮，解除等待2).自动选择等待一-等待条件具备后一-入料方式选择手动一-停入料一-……一-启入料一-按下继续按钮解除等待润滑(干油泵)：正常为自动进行，程序设定为启车时润滑10分钟，运行过程中，每运行1小时润滑一次，每次1.5分钟。手动操作主要用来调试和作为自动润滑量不足时的补充。放料：当加压过滤机需要长时间停车时，要把入料管中的料放掉，以免管路堵塞，造成下次入料困难。程序过程：.放料：按下放料按钮一-关进料阀一-开放料阀.停放料：按下停放料按钮一-关放料阀五、 工艺流程加压过滤机的工艺流程可以分为启车、排料和停车三大部分：1、 启车部分启车 开高压风机