郑煤机支架电液控及工作面自动化系统V5.0

单位：郑州煤机液压电控有限公司通讯地址：河南省郑州市经开区第9大街167号联系电话录一、公司简介....................................................................................................................3二、三、系统概述....................................................................................................................4系统配置....................................................................................................................51.电液控系统配置............................................................................................................52.自动化集控系统配置....................................................................................................63.不同架型配置................................................................................................................74.视频监控系统配置........................................................................................................95.乳化液保障系统配置..................................................................................................116.地面监控中心配置......................................................................................................15四、系统功能介绍..........................................................................................................161.电液控系统主要功能..................................................................................................162.放顶煤电液控系统功能..............................................................................................203.工作面自动化系统功能..............................................................................................21五、配套设备及使用条件需求......................................................................................311.采煤机技术要求..........................................................................................................312.3.4.5.刮板运输机技术要求..................................................................................................32转载机技术要求..........................................................................................................32顺槽胶带运输机技术要求..........................................................................................33组合开关技术要求......................................................................................................33六、使用维护注意事项及常见故障处理......................................................................351.注意事项及日常维护..................................................................................................352.常见故障处理..............................................................................................................36七、配置及功能对比......................................................................................................431.配置对比表..................................................................................................................432.功能对比表..................................................................................................................44八、配套业绩..................................................................................................................47

销售一体化的河南省高新技术企业。公司历史可追溯至1977年郑煤机四机车间，1986年成立郑煤机机二分厂，1993年与郑煤机综合分厂合并成立郑煤机液压分厂，主要生产液压阀及管路件，1998年11月经郑煤机集团批准在原液压分厂的基础上成立了郑州恒达液压工程中心（独立法人），专业生产液压支架用阀，2009年3月企业改制为郑州煤机液压电控有限公司至今，产品扩展至支架液压阀、工作面电液控及自动化系统、乳化液保障及智能供液系统。全套产品取得国家安全标志许可证、防爆合格证，并有150余项产品获得了国家专利证书，是国家认定企业技术中心的核心成员。自2010年起，液压电控公司实施新区建设项目，并以新区建设为契机，扩能增效，提升品质，优化生产组织结构，使公司提升至更高水平。目前，液压电控公司新区已建成投产，新区建设厂房占地约15000平方米，拥有职工200余人，具有硕士、学士学历的中高级职称技术人员60余人，技师、高级技师15人，中高级技术工人100余人。各类先进的加工、检测、试验等设备近百台，拥有国际先进水平的柔性加工单元、阀体生产线、零件生产线、电控生产线，一人操作多机、单元化管理的生产组织模式，具备年配套电液控制系统10000架、乳化液保障系统80套和手动控制系统15000架的生产能力。工作面自动化集控系统是将多种技术（如控制、以太网、通讯、液压等）融合应用于综采工作面，将支架电液控制系统、采煤机、工作面三机通讯控制系统、泵站控制系统、顺槽胶带机通讯控制系统及供电系统有机结合起来，实现在工作心对工作面综采设备的集中监测和远程自动化控制功能。三、系统配置1.电液控系统配置标准型电控系统配置单架配置1套/架电源箱1台/8架1件/4架1件/工作面1件/工作面1件/工作面1台/工作面1台/工作面1台隔离耦合器红外发射器数据接口服务器顺槽主控计算机矿用交换机地面主机及WEB服务器架间线缆1套经济型电控系统配置单架配置电源箱1套/架1台/8架1件/4架1套隔离耦合器架间线缆2.自动化集控系统配置顺槽集控中心1台/工作面1套1台/工作面支架电控系统支架远程操作台采煤机远程操作台集控远程操作台1台/工作面1台/工作面矿用隔爆兼本安型监控主机2台矿用隔爆兼本安型显示器6台地面WEB服务器矿用交换机1台1台1台3台2台1套地面主机地面显示器矿用本安型键盘安装附件及线缆3.各种架型配置说明：以下图中黑字部分为经济型配置，经济型配置的基础上增加绿字部分为标准型配置，标准型配置的基础上增加红字部分升级为自动化配置。两柱掩护式液压支架四柱支撑掩护式液压支架薄煤层液压支架四柱放顶煤支架两柱放顶煤支架4.视频监控系统配置方案1工作面部分部件矿用本安型摄像仪1台/4架1台/12架1台/8架1台/8架矿用本安型云台摄像仪矿用本安型交换机矿用隔爆兼本安型稳压电源通信电缆1套其他设备部件（选配）矿用本安型云台摄像仪1台/12架矿用隔爆兼本安型稳压电源1台/8架通信电缆1套用以监测其他设备点视频，例如转载机头、机尾，皮带机机头机尾等。集控中心部分矿用本安型云台摄像仪1台1台1套1台1套矿用本安型交换机图像处理井下视频主机云台摄像仪跟随软件地面部分地面视频储存管理服务器1台1套1套硬盘（4T）地面视频调度软件

方案2工作面部分部件矿用本安型云台摄像仪1台/N架矿用本安型交换机1台/N架矿用隔爆兼本安型稳压电源1台/N架1套通信电缆N一般为6-10架，集控中心及地面调度配置同上。5.乳化液保障系统配置井下综合供水净化站用途:实现对井下（喷雾、冷却、配液）用水的多级过滤及反渗透处理，处理后的水质满足井下配液用水要求。过滤介质：水介质（PH值范围在5～9之间），来水为井下生产用水；工作压力：过滤水介质最大压力为5Mpa，正常工作时不小于0.9MPa；流量：粗过滤70t/h精过滤35t/h纯水4t/h，用于配液过滤精度：粗过滤200μm精过滤10μm,微米级污物也有50％以上的去除率纯水对离子去除率不小于98％纯水参数：PH值6.7-7.3硬度≤50ppm电导率≤100μS/cm（来水电导率≤4000μS/cm时）反洗操作必须简单，各过滤单元一个旋转动作完成清洗；接口：进水口DN100法兰；出水口：粗过滤出水口DN50快插（2个），精过滤出水口DN50快插（3个），纯水出水口DN50快插（2个），浓水回用口DN50快插（1个），总排污口φ89倒刺软管接口；整体外形尺寸：(长×宽×高)3000mm×1400mm×1700mm；矿用乳化液自动配液站用途:实现乳化液浓度的自动配比，并能实施监测液箱液位实现自动补液，同时具备配比浓度在线监测及数据上传功能。

配比能力：8t/h；配比浓度范围：1~5%；额定输入电压：控制回路127VAC，动力回路660/1140VAC；功率：不大于4.5KW；入水口压力：0.6~6MPa；接口：进水口DN50快插，进油口DN25软管，液箱出液口φ102倒刺，乳化液直供口DN50快插；容积:水箱≥1800L，乳化油箱≥500L，乳化液箱≥700L；外形尺寸：3600（长）×1250（宽）×1600（高）mm；装有配液进水过滤器精度≤25μm，进油过滤器精度≤100μm；装置能够采集清水箱、乳化油箱、乳化液箱的水位值，乳化液的浓度值并在显示屏上显示；装置具有显示控制过程和状态信息、声光警示功能；装置具有人机对话功能，通过菜单操作，可实现参数在线设定、整个系统的控制等功能，同时具备自动、手动控制。自动高压反冲洗过滤站用途:实现对泵站出口的高压乳化液的过滤，并能设置根据进出口压差、时间等参数完成对滤芯的自动反冲洗。公称流量：2000L/min；公称压力：31.5MPa；供电电压：交流127V；过滤精度：25μm（如支架采用手动操纵阀控制建议采用40μm）；

主滤芯布置采用倒装结构，方便对过滤站滤芯的更换；控制系统元件防护等级不低于IP68；通经不低于DN50S，可根据用户需求提供配套的变径接头；具备冲洗液减压装置，防止冲洗口高压液直接外排引起安全事故，并具备冲洗液集中回收接口；控制系统可根据压差、时间、“压差+时间组合”三种方式实现对过滤站滤芯的反冲洗控制，当滤芯多次反冲后仍无法正常使用时系统自动发出更换滤芯警告；过滤装置阀体及滤芯均采用不锈钢材质；外形尺寸：1100（长）×700（宽）×1130（高）mm；回液过滤站用途:实现对工作面主回液至乳化液箱之间的过滤，防止设备本身或运行过程中产生的污染物流回液箱。公称流量：2000L/min；公称压力：7MPa；过滤精度：60μm；四个1000L/min滤芯组芯带压切换；每个滤筒上均设置低压起设备损坏；采用成两用两备配置，并能通过双联球阀实现工作滤大流量溢流阀，开启压力可调，防止回液压力过高引通经不低于DN63，可根据用户需求提供配套的变径接头；在回液端配置压力表，显示回液过滤站前背压情况，并预留压力传感器安装位置，用以接入其他控制系统实现对回液压力的在线监测与预警；

过滤装置阀体及滤芯均采用不锈钢材质。外形尺寸：920（长）×900（宽）×1000（高）mm；6.地面监控中心配置地面操作台框架数据服务器地面交换机WEB服务器1套1台1台1台矿用本安型采煤机远程操作台1台矿用本安型支架远程操作台1台矿用本安型集控操作台显示器1台4台1套1套地面自动化主机软件内部安装电缆及附件四、系统功能介绍1.电液控系统主要功能液压支架电液控系统是实现综采工作面自动化开采的重要组成部分，通过集成机、电、液领域的尖端技术，实现对工作面液压支架的多种模式控制，提高工作效率，改善生产条件，达到煤矿安全、高产高效采煤的目的。功能介绍：（1）本架控制本架电磁阀按钮控制本架推溜（2）邻架控制从工作面任一支架可控制相邻两架支架的所有动作。（3）隔架控制从工作面任一支架可控制相邻范围内的任一支架的所有动作，控制范围可根据实际需求调整。（4）成组控制从工作面任一支架可控制相邻范围内支架作成组动作，控制范围可根据实际需求调整，标准控制功能有：成组喷雾、成组推溜、成组伸收护帮，其他动作功能可根据实际需求添加。（5）急停闭锁名称操作方式作用范围应用闭锁按下/拔出本架及左右邻架支架临时维修急停按下/拔出整个工作面工作面紧急情况（6）程序自动更新通过井下主控计算机对整个工作面的控制器进行程序升级。图3.6程序自动更新示意图➢电控系统的程序修改和更新可通过一台控制器对整个工作面的所有控制器覆盖传输；➢新更换的控制器会自动和左右邻家的控制器程序进行比对，实现自动编址（自动识别架号）、自动程序更新。（7）自动跟机工作面电控系统通过红外线接收器实时接收工作面采煤机的位置信息，按照事先编订的程序，控制采煤机相对位置范围内的支架自动动作。（8）矿压监测分析通过安装在支架立柱下腔的压力传感器实时监测工作面压力分布情况，在自动化主机软件上实时显示和存储，使用矿压分析软件显示工作面压力显现云图，并可查询任意支架的压力历史数据。（9）自动补压支架在正常支撑的情况下，因顶板松动等原因导致立柱下腔压力低于设定值时，电控系统自动发送升柱指令将立柱压力补充至初撑力。2.放顶煤电液控系统功能（1）放煤键盘控制通过外接放煤键盘可遥控控制放顶煤支架的尾梁、插板和拉后溜功能。（2）记忆放煤按下控制器记忆组合键，可对现场操作工在放煤时操作尾梁、插板的伸收动作进行自动记忆，并设置放煤快捷键，下次放煤时只需按下此快捷键，就可连续完成尾梁、插板的伸收动作，此动作可结合支架电控系统本身具备的邻架、隔架和成组功能实现扩展。（3）顺序放煤支架通过编程或记忆方式设定放煤连续动作程序后，可在一定范围内（或全工作面）启动顺序放煤，即本架完成放煤后，相邻支架自动启动放煤，放煤过程中如出现漏矸，操作工可通过“stop”键终止相应支架的放煤过程，尾梁和插板自动打出。（4）抜柱报警通过安装在前后柱的两个压力传感器，实时监测支架前后柱的压力状况，当出现前后柱压力差大于设定的预警值时，系统自动报警，提示操作工及时调整支架姿态或终止放煤过程。3.工作面自动化系统功能（1）顺槽集中监测采煤机工况监测①与生产相关数据：采煤机的位置、速度、左右滚筒高度、左右摇臂轴承温度、机身仰俯角度、牵引方向、各电机工作电流等；②运行环境数据：泵箱液压油的油位，冷却水流量、压力，油箱温度等；③故障信息：各电机的故障报警；三机工况监测①运行状态：启停状态、工作电流、电机转速、冷却水压力、流量等；②保护信息：电机工作电流保护等。液压支架工况监测：各支架压力值、各支架推移行程、各电磁阀动作状态、主机与工作面控制系统通信状态。①生产信息：采煤机位置方向、工作面推进度等；②工况信息：支架推移行程值、立柱压力、电液控制系统与工作面自动化控制系统通信状态等；③动作信息：各电磁阀动作状态等；④故障信息：传感器故障信息、压力超限信息等；泵站系统工况监测：需要矿方通知并监督泵站系统厂家配合加装泵站所需的各类传感器及进行配套设计。①工况信息：泵站润滑油油温、油位、进出液压力、液箱液位、乳化油油箱油位、乳化液浓度；②故障信息：传感器故障信息等；③参数信息：设定出口压力；对综采工作面关键设备工况运行信息的集中监测、故障报警：包括支架、采煤机、皮带、开关、泵站、运输机等设备的运行状态、故障信息；具备对工作面语音系统状态显示，包括电话闭锁状态显示、急停状态显示和断路位置显示（断路的具体架号）统计分析与报表输出:具有对各子系统设备重要运行参数历史数据存储功能与分析功能，主要包括工作面矿压分析、采煤机运行轨迹分析等，并能够按矿方需求定期输出管理报表。➢工作面矿压分析与分布图示意图➢采煤机运行及跟机轨迹分析图（2）顺槽集中控制全自动控制模式：将综采自动化控制系统设置为“全自动化”工作模式，通过“一键”启停按键启动工作面综采设备。①启动过程：泵站启动->胶带输送机启动->破碎机启动->转载机启动->刮板输送机启动启动（上电）->采煤机->采煤机记忆割煤程序启动（需采煤机开放相应接口）->液压支架跟随采煤机自动化控制程序启动，全自动化启动；②运行过程：实时监控工作面综采设备运行工况，当设备运行异常，可以通过人工干预手段对设备进行远程干预。如液压支架远程干预等(采煤机的远程干预需要采煤机厂家开放控制端口)；③停机过程：液压支架动作停止->采煤机停机->刮板输送机停机->转载机停机->破碎机停机->胶带输送机停机，全自动化停止；④急停：按下工作面“急停”按钮，工作面所有设备停机。分系统自动控制模式：将自动化控制系统设置为“单机”工作模式，可以单独对综采设备进行自动化控制。①液压支架远程控制❖以电液控计算机主画面和工作面视频画面为辅助手段，通过支架远程操作台实现对液压支架的远程控制；❖远程控制功能包括液压支架单架或成组推溜，降架，拉架，升架等动作；❖液压支架②采煤机远程控制（需采煤机系统开放远程控制接口和数据）跟机自动化启停控制。❖依据采煤机主机系统及工作面视频，通过操作采煤机远程操作台实现对采煤机的远程控制；❖远程控制功能包括采煤机滚筒升、降、采煤机组的左、牵右牵、急停等动作；❖采煤机记忆割煤功能启动/关闭。③工作面运输机、转载机、破碎机集中自动化控制（需三机控制制接口）❖单设备系统开放远程控启停功能，包括刮板机运输机、转载机、破碎机（需解除联锁）;

❖顺序开机功能，启动顺序如下：破碎机->转载机->刮板机板运输机->采煤机（存在联锁关系）；❖顺序停机功能，停机顺序如下：采煤机->刮板机运输机->转载机->破碎机；❖具有急停闭锁功能。④泵站控制系统❖系统既可以单泵控制又能压力传感器压力变化判断工作面用液量大小，当工作面用液量大时自动启动另一台或多台泵站，当系统用液量小时，自动关闭一台或多台泵站。系统平均开泵数量较人工控制减少约20%；❖系统配备的电磁卸载多泵联动控制。多泵智能联动控制模式下，系统根据阀同时具有电磁卸载和机械卸载两种功能，当电磁卸载失效时可以自动转入机械卸载模式，提高了系统的可靠性。通过主机输入卸载压力及恢复压力，克服了传统机械卸载阀恢复压力低，供液效率低的问题；❖乳化液泵站变频控制与电磁卸载提高泵的有效利用率，降低不必要的功率损耗和磨损，实现节能高效。实现泵智能联动控制技术，避免了普通泵站变频控制技术存在的低速重载、运动智能联动控制技术，提高了泵站的响应速度，能够根据工作面要求实现快速供液；❖系统配备油温、油位、压力和乳化液箱液位、油位传感器，实时将监测数据传送到控制系统，系统对数据进行分析，当乳化液及清水液位过低时，对泵站执行停机防吸空保护；当乳化油油温过低及油温过高时，泵站停机保护，当系统乳化液压力过高时，系统停机保护；当油箱内乳化油液位过低时系统报警提示；❖具备性能可靠的爆管保护系统，在胶管爆裂等突发情况下，依据工作面液压管结合，充分发挥变频控制和电磁卸载的优势，站变频与电磁卸载部件磨损剧烈等问题；泵站变频与电磁卸载

路压力传感器实时检测管路压力，在胶管出现爆管时能够迅速停泵，确保井下设备及操作人员的安全；❖系统配备进水过滤站、筒式过滤器、回液过滤站、自动反冲洗高压过滤站、过滤减压装置等组成的多级过滤系统，通过不同精度和不同流量的过滤元件的组合，确保工作面介质的清洁和系统的稳定；❖系统选择原装进口全机械式乳化液自动配比器作为核心设备，针对井下水压波比不稳定的实际情况，使用增压泵来为乳化液混合器提供稳定的供因此乳化液混合器能够得到非。系统配置乳化液浓度传感器，实时动较大、配水压力，该增压泵只用于给乳化液混合器供水，常稳定的供水压力采集计算乳化液浓度值，在并系统主机上显示浓度数值；❖系统可对全系统进行自动检测、实时显示及控制。配备监控主机，具有数据记录、保存及上传功能；可以查询历史泵站作面集控中心的接口；❖顺槽集控中心的泵站操作台设有急停按钮，当系统发生紧急情况时停。同时泵站的接线盒上有闭锁按钮，当本台泵站故障维修时拍下闭锁按信息和运行信息，具有数据传输到工可以一键急每台钮，实现安全闭锁功能。（3）故障诊断采煤机故障诊断：采煤机的通讯故障、开机率、位置错误等。支架故障诊断：智能设备故障诊断，包括程序丢失，参数错误，输入错误，液压输出错误，通讯错误，人机交互错误和安全操作装置故障等。采集数据故障诊断，超量程报警告；数值固定不变报警等。运输机故障报警：对设备的每台减速器及电动机进行温度、压力、流量、位移、

转速等参数的检测，并对这些参数进行分析处理，实现设备运行数据的实时显示、报警、传输，同时对输送机、转载机、破碎机和相关泵站的实现集中顺序启停控制和工作面沿线的语音预警和对讲功能。（4）工作面视频监控工作面摄像仪具备低照度、宽动态、强光抑制、红外补光功能：工作面粉尘大、水气大，设备工作时可视距离非常有限，视频监控是有效替代岗位工进行现场监控的技术和手段，然而常规摄像仪成像效果无法适应如此恶劣的环境；高清、低照度、宽动态、强光抑制、红外补光、透雾数字摄像技术，通过采用特殊的成像技术和成像模块，并集成红外补光功能，可实现在采煤面恶劣条件下的成像效果，为工作面视频监控提供了有效的手段。工作面摄像仪具备水雾及煤尘穿透功能：采煤机在采煤过程中会产生大量的煤尘，喷水降温降尘时水雾也非常大，可见光很难穿透粉尘和水雾，肉眼也往往难以看清，在不可见光的范围内,有一频率的光可以穿透雾气，透过云雾、水气拍摄物体，相当于透过了两重透镜（水珠与实际透镜），除了R光线可以正确聚焦在感光模块上，RGB光线中的GB均无法正常的投射在感光模块上，这样就造成了普通模式镜头无法正常、清晰的得到云雾、水气中的图像。本次选用透雾摄像机自带图像还原算法，对图像进行动态的运算补偿，从而达到透过煤尘、水雾拍摄环境及目标图像。五、配套设备及使用条件需求1.采煤机技术要求（1）提供各工作电机运行电流、温度的显示、报警和保护（2）提供摇臂轴温、牵引箱轴温、泵箱温度的显示、报警和保护（3）提供液压系统压力、泵箱油位的显示、报警和保护（4）提供水路压力、冷却水流量的显示、报警和保护（5）提供滚筒高度及卧底量的实时显示及采高、卧底限制功能（6）实时检测并显示采煤机的行走速度和定位采煤机位置，并提供与支架联动、区域限速，端头限制功能（7）实时检测采煤机的俯、仰采角度及采煤机行走方向的工作面倾角，并可以实现仰、俯采限制（8）当主电缆承受的拉力过大时，系统应采取停止牵引或断电的保护措施，避免电缆被拉断（9）具备可配置复杂工艺程序的记忆截割功能，以满足不同工作面的采煤工艺要求，工艺程序可以修改并配置（10）自动控制的精度高，行走位置检测分辨力不大于1cm，典型位置控制精度优于±5cm，记忆截割典型采高重复误差±2.5cm，采高记忆曲线位置分辨力为10cm，具有线性插值、采高精度与牵引速度的自适应调节与预期控制等（11）可在本地和远程上位机实现学习记忆、自动操作、自动过程的在线学习修正、无限制的中断与恢复等（12）要求采煤机通讯稳定可靠，抗干扰能力强，支持全功能远程操作控制及煤机运行状态的远程全面监视

（13）具备故障预诊断能力（14）忆截割自动操纵软件可以实现牵引速度与采高控制精度自适应调节，实现高精度自动记忆截割2.刮板运输机技术要求（1）刮板送输机机头和机尾驱动装置上要配有液压紧链装置，其工作压力31.5～37MPa。机头、机尾传动部应设整体防护盖，机尾采用可调形式。机尾配备手动链条张力调节装置，并可实时显示张紧力值；（2）刮板送输机驱动部的减速器和电动机配备运行状态监控装置。减速器测点包括润滑油油温、油位，高、低速轴轴承温度、冷却水水温、流量；电动机测点包括定子绕组、转子轴伸端轴承温度，以实现对减速器、电动机的运行状态的实时监测、监控，并实现数据上传；（3）刮板运输机监控装置须具有通信接口，通信接口采用RS485接口，通信协采议用MODBUSRTU通信协，议通信速奇偶校验：偶校验，站地址可设定。刮板运输机监控装置须通过该通信接口将刮板运输机减速器、电动机的运行状态传输给综采自动化系统。3.转载机技术要求率：9600bps，数据位：8，停止位：1，（1）转载机驱动部的减速器和电动机配备运行状态监控装置。减速器测点包括润滑油油温、油位，高、低速轴轴承温度、冷却水水温、流量；电动机测点包括定子绕组、转子轴伸端轴承温度，以实现对减速器、电动机的运行状态的实时监测、监控，并实现数据上传；（2）必须具有齐全的机械保护，具有急停保护功能。电机轴承固定方式适应大倾角运行工况，且加注FAG专用润滑脂；

（3）转载机监控装置须具有通信接口，通信接口采用RS485接口，通信协议采用MODBUSRTU通信协议，通信速率：9600bps，数据位：8，停止位：1，奇偶校验：偶校验，站地址可设定。转载机监控装置须通过该通信接口将刮板运输机减速器、电动机的运行状态传输给综采自动化系统。4.顺槽胶带运输机技术要求（1）综合保护系统包括：胶带防跑偏装置每台五组（在跑偏开关起动，系统停止输送机之前，必须有10秒延迟。只能在故障解除后，才可解除急停闭锁）；防止纵向撕带监测装置；堆煤保护装置；有温度监测保护装置，以监测绕组和其他主要运转部件的温度；有皮带打滑监测器；有烟雾警和报检测器；超温自动洒水装置和胶带沿线急停保护；沿线急停开关应能实现通话功能，可通过沿线拉力电缆使急停开关动作实现胶带机的急停闭锁，每100米设一台扩音闭锁电话；（2）通讯控制有中文显示。该控制系统可实现集控、单控、闭锁、手动控制功能；（3）通讯控制系统可通过电缆与工作面通讯控制系统进行通信，将皮带控制系统相关信息：沿线保护状态、故障状态温度等通过该通信接口传输至工作面刮板运输机、转载机与破碎机控制系统，工作面运输设备控制系统再将皮带控制信息传输至综采自动化系统（RS485,通信速率：9600pbs，数据位：8，停止位：1，校验：偶校验，地址可设定，采用MODBUSRTU协议）；（4）皮带保护系统须提供一个联锁信号至工作面控制系统，当顺槽皮带没有开启，自动闭锁工作面刮板运输机、转载机及破碎机与采煤机（集控状态），检修状态可通过人工进行工作面设备的起停操作。5.组合开关技术要求

（1）开关须提供一个电缆引入接口给综采自动化系统，引入电缆尺寸：10～15mm；（2）开关须具有工况监测、显示与故障诊断（3）可显示各模块器件工作状态；先导、通讯状态；电流、电压、功率、绝缘电阻；故障类别、故障点；当前日期、时间等；可查询曾经发生过的故障，并具有故障原因长期记忆查询的功能；（4）开关须具有数据传输接口，物理层：RS485，波特率：9600pbs，数据位：8，检验位：偶检验，停止位：1，协议：Modbus34RTU，地址可根据现场情况设定。

六、使用维护注意事项及常见故障处理1.注意事项及日常维护（1）供电回路要求：为保证支架电液控制系统可靠运行，须保证电液控制系统为独立回路供电；（2）供电电压要求：电控系统额定供电电压为交流127V，供电电压要求距离综保最远的一台隔爆兼本安型电源交流供电电压不低于115V，距离综保最近的一台隔爆兼本安型电源不高于250V。建议采用交流220V综保进行供电；（3）供电电缆要求：工作面支架电液控制系统电源用矿用供电电缆（4芯，≥2.5平方毫米，外径21mm）；（4）供电综保功率要求：支架电控系统及工作面视频监控系统供电功率须≥3500w；（5）架间连接器必需与工作面的其他电缆线捆在一块，防止架间连接器被磨损、拉断；（6）电液控系统部件禁止用水冲洗，以防止水进入内部导致损坏；（7）除架间连接器外，其他连接器严禁暴露在两支架中间，以防被煤块砸坏或者被支架挤坏；（8）电液控系统各部件未使用接口必需用（9）所有带插销的地方必须（10）为了保证电液控制系统的正常运行，维护相应的堵头密封好，防止进水损坏；插上U型卡，以防接触不好或者进水；人员需对所出现的问题进行及时处理与解决；（11）电液控系统各元部件必须安装牢固，确保电控系统设备中的各种紧固件需齐备，如发现缺失，要及时补充；

（12）电源接电时应严格按照线缆定义连接，避免因接线错误造成设备损坏。（13）电源隔爆面需经常维护，每1-2个月应清理一次隔爆面，并涂抹防锈油。2.常见故障处理（1）支架控制器故障现象可能的原因排除的方法送电后控制器黑屏，蜂1.邻架控制器鸣器不响，按键及急停不正常；闭锁按钮无效。未上电或连接1.跳过邻架控制器看是否正常工作或检查两控制器之间连接是否正确；2.耦合器与控制器连接不正2.检查耦合器与控制器连接是否正常；3.检查耦合器与电源连接是否正常；3.耦合器与电源连接不正4.检查电源是否有电压输出。以上都正常则更换控制器常；常。4.电源没有12V电压输出送电后控制器黑屏，蜂鸣器有响声，按键及急停闭锁按钮正常。１.控制器显示屏损坏。1.更换控制器。送电后控制器屏幕显1.控制器受到严重干扰；１.将控制器断电重启；２.更换控制器。示，但是光标不闪烁，2.控制器死机。按键无效，急停闭锁无效。控制器在动作中整组重1.127V/220V交流电压不1.检查127V/220V交流电电（禁止与照明或者其它电路共用）；2.更换控制器。是否为单独供启够；2.控制器本身电流过大；控制器花屏1.显示屏故障；1.更换控制器；2.字库未更新完成。2.重新更新相应程序控制器字库。（2）电磁先导阀故障现象可能的原因排除的方法电磁先导阀在零位无动阀芯阀座密封面损坏，有脏1.更换上井检修；作时阀有响声电磁先导阀在受控工作1.顶杆被卡死，位时，油缸无动作2.控制油路不通。1.更换上井检修；2.检查管路。控制器控制电磁先导阀1电磁铁故障。1检查受控时电磁铁绿灯是否闪烁，无反映2驱动器故障更换上井检修。2检查受控时驱动器绿灯是否闪烁，更换上井检修。电磁先导阀受控全无动1.检查支架主阀滤芯是否堵1．更换主阀滤芯2.检查支架反冲洗过滤器滤是否堵死作2.更换反冲洗过滤器滤芯（3）隔爆兼本安型主控计算机故障现象可能的原因排除的方法黑屏，提示无法进入操系统崩溃。重新安装系统作系统黑屏，无任何图像或字1.显示屏供电2.显示屏损坏。恢复系统（系硬盘分区故障，识别不硬出低级格式化硬盘并对硬盘重新分区然线路故障，1.检查显示屏供电线路是否正常；母2.更换显示屏。硬盘无法统恢复到某一程度时无后重新安装系统法向前推近）分区花屏1.显卡故障1．观察BIOS设置，禁掉其中一个显卡，重新安装系统2.显示屏故障2.更换显示屏鼠标、键盘失效1.鼠标、键盘故障1.更换鼠标、键盘（4）隔离耦合器故障现象可能的原因排除的方法隔离耦合器不通信号（总线信号、架间信号）1.耦合器连接不正常1.检查耦合器连接是否正常；2.更换耦合器2.耦合器本身故障3.与耦合器连接的控制器故障3.更换控制器隔离耦合器不供电1.耦合器与电源连接不正1.检查耦合器与电源连接是否正常；2.检查电源输出，若输出无问题则更2.电源12V输出不正常；3.127V交流电供电不正常4.耦合器故障换电源模块3.检查127V交流电供电系统4.更换耦合器（5）隔爆兼本安型稳压电源故障现象电源不供电可能的原因1.127V交流电引入接线不正常排除的方法1.检查127V交流电接线是否正常；2.检查电源与耦合器连接是否正常；以上都正常更换电源模块。2.12V直流电输出不正常（6）电磁阀驱动器故障现象可能的原因排除的方法1．控制器、驱动器正常1.液压管路连接错误1.用手动先导阀检查液压管路是否上电，但是受控制时2.驱动器与先导阀连接不正确连接正确；没有动作输出或者动3.驱动器与控制器连接不正确2.检查电磁阀驱动器与先导阀连线作输出不对应；4.驱动器故障是否正确；2．未接到指令，驱动器5.控制器故障3.检查控制器与电磁阀驱动器连线自动工作。6.驱动器电缆断裂、水雾进是否正确；入，电路板腐蚀短路。4.更换驱动器；5.更换控制器。（7）各类连接器故障现象可能的原因排除的方法1.控制器与控制器连接电缆不1.检查控制器与控制器连接电缆正常2.检查控制器与耦合器连接电缆控制器上电正常，显示2.控制器与耦合器连接电缆3.更换耦合器左右端口故障4.更换控制器正常3.耦合器故障4.控制器故障工作面控制器提示总线1.总线通信故障错误1.查看控制器工作面参数是否设置正确；2.用菜单中：服务功能‐‐通信测试‐‐总线测试，测试总线，查看没有接收到数据的控制器；3.查看与此控制器相连的电缆连接是否正常，不正常则更换连接器控制器复位状态下默认1.传感器连接器故障1．更换传感器连接器；界面传感器值显示不正2.传感器故障2.更换传感器常，提示传感器错误（8）视频监控故障现象可能的原因排除的方法个别摄像头无图像1.连接线损坏2.摄像机故障1.若连接线接头损坏，重新做水晶头，若连接线挤断，更换连接线3.交换机故障2.更换摄像机，升井后返厂4.供电电源输出不正常3.更换交换机，升井后返厂4.检查127/220V交流是否正常5.供电电缆损坏，更换供电电缆6.无12V直流输出，重新熔接光缆2.机尾交换机电源供电异常2.检查127/220V交流是否正常工作异常3.无12V直流输出，更换电源模块更换电源模块工作面视频全部不显示1.光缆被挤断1.排查断点，3.机尾交换机4.供电电缆损坏，更换供电电缆皮带巷视频全部不显示1.光缆被挤断2.集控中心最近摄像头工作2.检查电源127/220V交流是否正常3.电源无12V直流输出，1.排查断点，重新熔接光缆更换电源模块4.供电电缆损坏，更换供电电缆5.摄像头损坏，更换摄像头工作面视频部分显示1.断点处交换机连接线损坏1.排查连接线，若连接线接头损坏，异常重新做水晶头，工作异常连接线2.检查127/220V交流是否正常3.无12V直流输出，更换电源模块更换供电电缆1.排查断点，重新熔接光缆2.断点摄像机供电异常2.检查电源127/220V交流是否正常工作异常3.电源无12V直流输出，更换电源模2.断点交换机供电若连接线挤断，更换3.断点交换机4.供电电缆损坏，皮带巷视频部分显示1.光缆被挤断3.断点摄像机块4.供电电缆损坏，更换供电电缆5.摄像头损坏，更换摄像头（9）高压反冲洗过滤站故障现象可能的原因排除的方法11.滤芯严重堵塞；1.手动操作反冲洗几次，如无效更换自动反冲洗频繁启动、2.控制器不能正常工作或参数滤芯；流量小，进被修改；出液压力差大于1MPa。3.电磁先导阀或手动先导阀零3.更换电单向阀串，清除杂质；手动反冲洗2.检查控制器状态及参数；磁先导阀或手动先导阀；位串液；4.反冲洗4、反冲洗单向阀串液；5.加净化水处理装置、更换乳化油品牌。5.乳化液过滤性差；自动反冲洗功能失效，1.控制器不能正常工作或参1.检查控制器状态及参数，还原出不能自动冲洗，进出液压力差大于1MPa。厂状态；2.连接器断裂或插头松动。2.检查连接器，如断裂则更换。过滤套筒研死，拆不下操作不当来。应拆卸顶部堵端滤芯严重变形1.压差过大，未及时反冲洗造更换滤芯，培训正确操作；成滤芯凹陷；2.进出液方向接反，造成滤芯鼓胀；过滤站数据不上传或上1.通讯线缆损坏1.排查通讯线缆，更换或修复损坏处传为02.更换A/B组后控制器未修改2.系统模式A/系统模式B->辅助功能->模式选择，调整A/B组使能开关（10）自动配液站故障现象可能的原因排除的方法1.传感器线缆损坏1.排查线缆，修复或更换线缆液位显示异常2.传感器损坏3.控制器损坏2.更换传感器3.更换控制器浓度显示不准确1.浓度传感器配置参数不准确1.参数配置->浓度传感器参数，校2.浓度传感器表面被脏东西覆准传感器参数盖2.将浓度传感器拆下，清理表面3.浓度传感器故障4.控制器故障3.更换浓度传感器4.更换控制器控制器显示异常1．电源供电异常2．控制器损坏1.排查127/220V交流电源2.若12V直流输出异常，更换电源模块3.更换控制器球阀不能正常工作1.驱动器与球阀连接异常1.排查连接线缆2.驱动器与控制器连接异常2.更换驱动器3.驱动器损坏数据不上传或上传异常1.通讯线缆损坏1.排查通讯线缆，更换或修复损坏处2.数据接口故障2.更换数据接口七、配置及功能对比1.配置对比表项目名称备注经济型电控配置标准型电控配置自动化工作面配置含控制器、电磁阀驱动基本电控器、电源、耦合器及连接电缆标配标配标配位移传感器1个/架，含连接器标配标配两柱配置1个/架，四柱压力传感器配置2个/架，含连接器工作面数据集成顺槽主控计算机、交换标配标配及上传系统机、地面服务器支架采煤机红外位置红外线发射器、接收器及电液标配检测连接电缆控系统手动放煤键盘电液主控阀放煤键盘1个及连接电缆放顶煤支架选配放顶煤支架标配放顶煤支架标配根据支架控制功能数确定，建议20功能以下采用单主阀，20功能以上采用双主阀标配标配标配液压支架姿态监倾角传感器3个或4个及标配测连接电缆倾角传感器1个及连接电缆尾梁姿态监测放顶煤支架标配工集控仓、显示器6个，作顺槽集控中心主机2个，操作台3标配面个，交换机1个自工作面视频监控动系统视频服务器、枪机1个1个/12架、网络传输系统1套/4架、球机标配化集工作面照明灯标配标配控与现有语音通话系统（华宁）交互工作面语音接入系统地面监控台（定制）、地面监控系统主机1台、显示屏4个、地面操作台3个标配标配包含安卓和IOS软件，智能矿山APP不限点数选配标配标配自动高压反冲洗流量2000L/min，过滤过滤站精度25μm工流量2000L/min，过滤回液过滤站作面自精度60μm井下在线自清洗精过滤出水量35t/h，井下配液用水水质不合格时选用综合供水净化站纯水产水量4t/h动配比能力8t/h，配比浓液自动化矿用乳化度调节范围1-5%，具备配比浓度在线监测流量2000L/min，过滤根据井下配液管理情况选用集配液站控系进水过滤站工作面水质合格，只存在污染物时选用精度60μm统顺槽筒式大过滤流量1000L/min，过滤安装支架或高压过滤站故障时备用器精度25μm2.功能对比表序号功能1本架控制2邻架控制备注经济型电控标准型电控自动化型√√√√√√3成组控制4急停闭锁√√√√√√√√√√5工作面压力检测需配置压力传感器6跟机移架主阀设置专用喷雾控制7跟机喷雾√√√√口工作面设备数据89集成及上传放煤键盘遥控放煤√放顶煤√放顶煤√放顶煤√放顶煤√放顶煤√放顶煤一键启动和停止放煤，一键放煤（定时）10按设定时长自动停止放煤监测采高、主体结构件11支架姿态监测（顶梁、掩护梁、连杆、底座）姿态√尾梁姿态监测及记忆放煤过程中尾梁的12√放顶煤√记忆放煤姿态变化13工作面视频监测根据采煤机位置自动切换摄像头、自动调整球机角度14视频跟机15语音通话√集成现有语音通话系统（华宁）√√√设备一键顺序启16停控制顺槽集控中心&地面采煤机记忆割煤17监控采煤机和支架联自动斜切进刀、支护高1819√动控制度和割煤高度比对匹配液压支架远程控√√√制20采煤机远程控制工作面设备集中监测21工作面移动端22（安卓&IOS）监测选配√八、配套业绩序号使用矿井1平煤六矿所属集团地区配套架型架数类型3001型主机厂家郑煤机平煤集团河南ZY5000/14.5/30D2武家塔煤矿乌兰集团内蒙ZY6400/11/22D14001型郑煤机3酸刺沟煤矿伊泰集团内蒙ZY9000/17/35D149电液阀郑煤机4谢桥煤矿淮南矿业安徽ZY10800/28/65D15601型郑煤机平煤六矿5平煤集团河南ZY5000/14.5/30D11001型郑煤机神华宁煤宁夏ZY4800/12/28D13802型波兰塔高（增补）灵新矿（改6造）7城郊煤矿永煤集团河南ZY3800/16/35D9601型郑煤机淮南矿业集8淮南矿业安徽ZY10800/30/65D11701型郑煤机神华宁煤宁夏ZY4800/12/28D12002型波兰塔高团梅花井矿9（改造）10乌兰煤矿11河东煤矿神华宁煤宁夏ZY6400/11/22D14003型北煤机汾西矿业山西ZZ15000/29/65D13601型郑煤机焦作煤业12赵固二矿河南ZY18000/30/65D12001型郑煤机集团13潘一东煤矿淮南矿业安徽ZY8800/18/38D13801型郑煤机14丁集煤矿15张集煤矿淮南矿业安徽ZY10800/28/65D15001型郑煤机淮南矿业安徽ZY10800/28/65D11201型郑煤机16潘一东煤矿淮南矿业安徽ZY8800/18/38D14001型郑煤机17谢桥煤矿淮南矿业安徽ZY10800/30/65D10801型郑煤机中电投新18四棵树煤矿新疆ZF5600/17/35D12801型郑煤机疆19谢桥煤矿20平沟煤矿淮南矿业安徽ZZ9200/24/50D13001型郑煤机神华乌海蒙西ZY2600/08/16D10001型郑煤机乌东矿南采21神华新疆新疆ZFY10000/20/40D2701型郑煤机区（短面）乌东矿北采22神华新疆新疆ZFY10000/20/40D1601型郑煤机山西煤运山西ZY9200/24/50D10401型郑煤机区（短面）23盛泰煤业24开元煤矿阳煤集团山西ZY6400/14/28D130山东省监11401型阳泉华越01型郑煤机25湖西煤矿山东ZY6800/24/50D狱局26双马矿神华宁煤宁夏ZY10000/22/45D18801型北煤机27潞宁煤业潞安环能山西ZY4800/8.5/19D10803型郑煤机28小红沟矿神华新疆新疆ZFY10000/20/40D2101型郑煤机29碱沟矿神华新疆新疆ZFY10000/20/40D3101型郑煤机30成家庄煤矿凌志能源山西ZY5000/12/24D12001型郑煤机宁夏英力31沙巴台煤矿宁夏ZY6400/13/29D15001型北煤机特陕西富源32党家河煤矿陕西ZY6800/12/24D18601型郑煤机煤业梁宝寺二号33肥城矿业山东ZF10000/19/36D6901型郑煤机井34寨崖底煤矿福山能源山西ZY4000/07/15D13303型郑煤机35钱家营矿开滦集团河北ZY9200/27/58D13001型开滦铁拓山西襄垣七36新发煤业山西ZP4400/14/25D11501型郑煤机一新发煤业37察哈素煤矿国电内蒙内蒙古ZY12000/28/63D167电液阀郑煤机38阳煤二矿阳煤集团山西ZY6400/17/32D12503型阳泉华越39阳煤二矿阳煤集团山西ZFY7800/17/35D14003型阳泉华越40红阳三矿沈阳焦煤辽宁ZY15000/29/63D12001型郑煤机41谢桥煤矿淮南矿业安徽ZY13000/28/65D20401型郑煤机42平沟煤矿神华乌海蒙西ZY2600/08/16D4001型郑煤机阿拉善百灵内蒙古庆43煤炭有限责任公司蒙西ZY4000/065/15D11003型郑煤机华集团呼图壁东沟44山东信发新疆ZY6800/23.5/45D8501型郑煤机煤矿梁宝寺二号45肥城矿业山东ZF10000/19/36D7001型郑煤机焦煤山西ZY3400/10/17D9201型郑煤机阳煤二矿阳煤集团山西ZFY7800/17/35D13303型阳泉华越井46申南凹煤矿乡宁4748阳煤三矿阳煤集团山西ZFY7800/17/35D14203型阳泉华越49阳煤二矿阳煤集团山西ZY6400/17/32D14803型阳泉华越50张集北煤矿淮南矿业安徽ZZ18000/30/65D10503型郑煤机51兴峪煤矿阳煤集团山西ZF5800/17/28D13503型阳泉华越52新景煤矿阳煤集团山西ZY6400/17/35D13503型阳泉华越郭二庄矿53（矿大863冀中能源河北ZY3200/08/18D40自动化井下改造科研项目）呼图壁东沟54煤矿（增山东信发新疆ZY6000/22/43D5001型郑煤机9503型郑煤机补）阳泰集团55武甲煤矿山西ZY9200/24/50D晶鑫煤业湖西煤矿山东省监山东ZY6800/24/50D11001型郑煤机56（2）狱局陕西富源57党家河煤矿陕西ZY6800/12/24D18001型开封重装煤业58九龙煤矿峰峰集团河北ZY5600/08/14D86按键型河北天择59阳煤二矿阳煤集团山西ZY6400/17/32D14803型阳泉华越洪崖煤矿60同煤宏大山西ZY4000/09/20D10603型郑煤机（第一套）洪崖煤矿61同煤宏大山西ZY4000/09/20D10603型郑煤机（第二套）62马堡煤业晋能集团山西ZY10000/26/55D13403型郑煤机张集北煤矿63淮南矿业安徽ZZ18000/30/65D3003型郑煤机(补套)64张集北煤矿淮南矿业安徽ZZ18000/30/65D12803型郑煤机羊场湾煤矿65（维修改宁煤集团宁夏ZY6800/17/35D16001型宁煤矿机厂造）66牛儿庄煤矿峰峰集团河北ZY3300/07/15D99按键型河北天择67马家岩煤业晋能集团山西ZF6800/18/35D10803型郑煤机内蒙古恒68宏亚煤矿内蒙古ZY8000/10/20D134按键型郑煤机东能源69付村煤矿枣矿集团山东ZY9000/27/60D10503型郑煤机70顾桥煤矿淮南矿业安徽ZZ10800/18/38D15003型重庆大江71平煤十一矿平煤集团河南ZY13000/30/65D12003型郑煤机72隆德煤矿华电集团陕西ZY12000/25/50D4003型郑煤机73顾桥煤矿淮南矿业安徽ZZ13000/24/50D15303型郑煤机郑煤机（综74付村煤矿枣矿集团山东ZY6800/24/50D13003型机维修）75七五煤矿76阳煤二矿77阳煤一矿枣矿集团山东ZZ18000/30/65D12603型郑煤机阳煤集团山西ZY7800/17/32D122