三菱LC指令系统

第三章FX系列可编程控制器及指令系统第一节FX系列PLC硬件配置及性能指标

FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产品，FX0是是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。一、FX系列PLC型号的说明

FX系列PLC型号的含义如下：FXFX□──□□□□□□──□



系列名称

输入输出总点数特殊品种

单元类类型输出方式其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M───基本单元
EE───输入输出混合扩展单元Ex───扩展输入模块EY───扩展输出模块输出方式：R───继电器输出S───晶闸管输出TT───晶体管输出别特殊品种：核D尤─献─痕─烫D忽C轿电源吊，躲D胳C骨输出横A1赵─驾─菠─洁A渣C垫电源柱，屋A奉C监（浪AC100替~北120带V篇）输入聪或马A寺C蔬输出模块均H惊─霉─糊─总大电流输出扩吸展模块苍V采─量─技─言立式端子排的午扩展模块隔C疾─神─堂─若接插口输入输察出方式屿F著─述─规─愈输入滤波时间竭常数仔为熄1m首s躁的扩展模块淋如果特殊品种阶一项无符号，扑为丢A录C汁电源座、速D驶C什输入、横式端耳子排、标准输结出。橡例如祸FX2叫N袋－微32M洁T泽－脊D帅表示轿FX2认N门系列蔑，终3絮2痰个汽I渠/朴O氧点基本单位，叼晶体管输出，抄使用直流电源献，娃24喂V怕直流输出型。钉二、烦F捎X备系这列花PL阻C凉硬件配置躬F陶X霸系寻列极PL角C泄的硬件包括基骄本单元、扩展猫单元、扩展模杠块、模拟量输陪入输出模块、右各种恨特殊功能模块夸及外部设备等皮。背（一由）叛F扰X逼系练列东PL童C凶的基本单元注基本单元是构糊成丙PL勾C配系统的核心部仇件，内想有至CP表U荣、存储器产、排I/潮O飘模块、通信接绘口和扩展接口填等。由指于哈F薪X堆系法列沫PL音C迹有众多的子系置列，现喂以刘FX0防S顶，意FX0厚N粱，妙FX2指N佛三个子系列为写例加以介绍。骡FX0悔S承系列的基本单厦元疲FX0仍S呈系列的功能简汇单，价格便宜艺，适用于小型屑开关量控制系努统，它只有基炮本单元，没有渐扩展单元。其鄙基本单元如番表爆3-誓1往所示。得表徒3-1F贵X0玩S误系列的基本单笋元遮型扁好银号逐输入扮点数掀输出眠点数辱A端C送电源斤100盘～继240v粱D享C馒电源疑24v垃继电器输出议晶体管输出压继电器输出谊继电器输出长FX0s-1致0MR-00侮1柔FX0s-1凉0MT堤FX0s-1愧0MR-D夫FX0s-1叉0MT-D堆6康4刘FX0s-1蹄4MR-00延1母FX0s-1胶4MT首FX0s-1斥4MR-D丹FX0s-1卧4MT-D轨8铺6戏FX0s-2原0MR-00货1贵FX0s-2枝0MT荒FX0s-2鱼0MR-D晨FX0s-2嘴0MT-D事12滑8蕉FX0s-3雀0MR-00仍1醉FX0s-3痰0MT疏FX0s-3宴0MR-D悦FX0s-3曾0MT-D雪16岸14债FX0s-1期4MR-D1紫2寇8尾6跌FX0s-3毯0MR-D1冻2堤16申14唱FX0额S夜容量捕为王80帮0指步，嫁有抚2余0钳条基本指令，货两条步进指令查，纱3滔5而种骤5性0袍条功能指令板。耽FX0巧S竭编程元件包楼括本50培0金多点辅助继电并器激，能6捉4盾点状态寄存器疑，疏5沾6预点定时器和一寄个模拟定时器田，酷有宵1掠6悦个猛1喝6瘦位的计数器漂及喘4驳点印1详相柄7KH怕Z祝或喝1婚点圣2瓶相同3酒2演位高速印加过/班减计数器蜜，正6举1驴点估1俱6爆位数据寄存器娇，还拼有就6扰4灰点转移用跳步松指针充及耽4勺点中断指针。项2棋．遍FX0仅N睛系列的基本单摔元刺FX0径N辫的基本单元共梳有运1埋2息种，最大牵的袍I/明O熟点数战为侵6扇0趟，它可盖带灭3耐种扩展单元妨，慈7姻种扩展模块，胁可组外成惹2倾4他～很12蹲8软个叶I/读O碗点的系统。其节基本单元如碰表对3-膀2摘所示。乐表蛮3-2F误X0闸N浓系列的基本单勉元洒型号梢输入坟点数壳输项出挪呢点数捞扩展模块可用往点数贵A敲C拌电源变100糖～勿240V碰D此C报电源捷24V复继电器输出坟晶体管输出咽继电器输出汉继电器输出姑FX0n-2喝4MR-00义1领FX0n-2偷4MT争FX0n-2代4MR-D辟FX0n-2自4MT-D捆14密10贸32指FX0n-4猪0MR-00巾1挂FX0n-4急0MT茫FX0n-4罚0MR-D浙FX0n-4们0MT-D斧24净16革32俱FX0n-6迎0MR-00培1谁FX0n-6凤00MT条FX0n-6膏0MR-D匀FX0n-6禁0MT-D唇36巡24烘32坦FX0盐N艰的近EEPRO啊M职用户存储器容名量界为夹200球0乖步。基本指令无有锁2样0遭条，步进指灶令攻2竿条，应用指泪令勒3遣6袜种摆5刮1渡条终。艳FX0贯N组有愧50理0沿多点的辅助继孤电器溜，休12拆8赠点状态寄存器础，臂9慈5煎个定时器盗和条4络5过个境计数器（其中丧高速计数陈器蚂1洁3孕个）还有大量盲的数据寄存器胳，硬7狂6贵点指针用于跳痰转，中断和嵌炎套塘。殊FX0桃N节有较强的通信扰功能，可与内泼置来R保S旗－早232腥C底通信接口的设筋备通信，如使苗用廉FX0水N趴－吗485AP贞P深模块，可与计搁算机实菌现五1因：很N旅（最员多酸8嫌台）的通信呼。介FX0乏N偿还备裂有蜡8辞位模拟量输入腐输出模块供（愁2学路输入劲，滩1哭路输出）用以贩实现模拟量的茶控制。由擦于旨FX0凯N规体积小，功能洋强，使用灵活同，特别适用于抹由于安装尺寸美的限制而难以敌采用其讽他葡PL胃C亭的机械设备上赴。务3况．售FX2坑N岩系列的基本单侍元竿FX2拜N弄系列墓是铅F略X绳家族中最先进占的嫁PL粒C介系列。铁FX2播N滥基本单位隔有鄙16/32/米48/65/漏80/12联8污点，六个基坡本剑FX2垄N间单元中的每一慢个单元都可以起通粪过路I/作O题扩展单元扩充盛为三256I/仁O单点，其基本单甩元如捉表法3-萝3凭所示。必表防3-3F潮X2俱N剃系列的基本单薄元丸型号律输入席点数毁输饱出沈龙点数捐扩展模块可用舒点数诞继电器输出览可控硅输出霉晶体管输出始FX2n-1脂6MR-00葵1提FX2n-1个6MS胡FX2n-1昏6MT留8炒8尝2草4止～凝32器FX2n-3贷2MR-00巩1解FX2n-3即2MS衬FX2n-3威2MT阀16景16伪2缘4竭～皇32鸡FX2n-4搭8MR-00爽1路FX2n-4壶8MS销FX2n-4余8MT被24狂24乎4皂8盾～升64都FX2n-6夺4MR-00容1少FX2n-6围4MS灯FX2n-6省4MT傍32岔32掩4闻8饥～胁64练FX2n-8勾0MR-00墨1芝FX2n-8擦0MS件FX2n-8复0MT唉40萄40闪4馋8拉～勒64销FX2n-1粉28MR-0超01柏FX2n-1摸28MT削64冈64蕉4弃8蛛～遗64计FX2丈N垂具有丰富的元劳件资源，晓有幼307妇2堵点辅助继电器假。提供了多种绣特殊功能模块究，可实现过程杯控制位置控制众。有多友种终R柄S孙—脚232C/R活S剑—珍422/R售S阿—错48贤5你串行通信模块承或功能扩展板禽支持网络通信盆。业FX2赖N惠具有较强的数曲学指令集，使耽用您3充2稿位处理浮点数言。具有方根和梁三角几何指令向满足数学功能粘要求很高数据腹处理。返（二妥）误F惑X垮系列释的壁I/叹O气扩展单元和扩鸣展模块秋F税X注系列具有较为萝灵活悼的律I/叶O王扩展功能，可逢利用扩展单元杨及扩展模块实南现胁I/煎O禾扩展。急1圾．请FX0努N躬的童I/畅O池扩展却FX0范N植系列共有三种纤扩展单元，如甘表粱3-咬4烤所示卫。凭FX0渐N挖的扩展模块如鸦表东3-诸5灵所示。秃表概3-4F帆X0耽N钞系列的扩展单颜元孩型号妻总袜I/砌O鸦数目驾输入的输出麦数目忆电压导类型纯数目密类型没FX0n-4豆0ER誓40乞24薯24看V汇直流按漏型员16该继电器晨FX0n-4遮0ET恨40广24脏24豪V衫直流钟漏型矮16伏晶体管响FX0n-4搜0ER-D织40宾24兵24段V牙直流住漏型纽16搜继电器（直流母）牵表晶3-5F顾X0芬N醋系列的扩展模钓块叠型号耗总载I/痰O栏数目祝输入厘输出膏数目纳电压普类型渡数目盛类型染FX0n-8压ER续8场4垫24凡V茎直流挨漏型栽4纽继电器避FX0n-8帆EX谎8摊8缺24膨V呜直流材漏型而FX0n-1略6EX西16递16兼24里V木直流拾漏型肺FX0n-8携EYR会8架8都继电器熔FX0n-8苦EYT椅8尾8耳晶体管和FX0n-1龟6EYR舞16吼16雷继电器观FX0n-1宣6EYT轿16纲16嘉晶体管灯注趋：爬FX0欲N虑的扩展模块也挽可尖在圆FX2步N仿等子系列上应积用。添2胜．麦FX2N立的钟I/啦O亩扩展浅FX2墙N蕉系列的扩展单鼓元如来表扫3-译6仍所示递。器FX叼2循Ｎ系列的扩展烫模块如哨表云3-法7怀所示。米表脂3-6F僚X2诉N吴子系列扩展单炭元傲型号拘总贱I/初O跃数目占输入扣输出辅数目栽电压响类型狭数目亭类型腥FX2n-3蚂2ER乒32办16粘24广V泳直流循漏型凶16融继电器扫FX2n-3贺2ET啄32歼16希24柄V驱直流破漏型按16驶晶体管商FX2n-4旗8ER胸48吊24村24掉V代直流贷漏型戒24两继电器储FX2n-4址8ET值48祸24用24日V腾直流短漏型再24字晶体管拜FX2n-4搬8ER-D概48谦24落24创V刚直流央漏型揭24桂继电帅器冈(膨直驼流袜)佣FX2n-4淋8ET-D勺48燕24吴24棒V够直流租漏型稀24率继电器（直流隆）挑表局3-7F张X2奸N隙子系列的扩展铁模块胞型号岸总条I/轮O震数目柿输入咸输出兵数目壶电压垫类型盟数目惠类型需FX2n-1壤6EX塞16因16赌24客V够直流辰漏型恰FX2n-1棵6EYT杂16因16握晶体管慨FX2n-1叼6EYR炊16注16租继电器傅此外坛，熟F倾X号系列还可将一遇块功能扩展板抬安装在基本单苗元内，无需外总部的安装空间告。例如妹：姻FX1管N兆—姿4E详X盆—久B政D兔就是可用来扩阻展贴4拾个输入点的扩伏展板丢。的疮（三柏）逮F诚X抗系列的特殊功宾能模块删1剃．模拟量输入棉输出模块指（周1障）模拟量输入只输出模挥块趟FX0N-3肾A辩该模块锯具等有垦2厨路模拟量输入仿（丽0唇～靠10引V贯直流尖或资4职～披20揪m椒A斯直流）通道哲和沟1袖路模拟量输出海通道。其输入疲通道数字分辨竟率滩为勿8乱位云，众A/畜D剥的转换时间杏为寻100浑µ启s烦，在模拟与数醒字信号之间采薯用光电隔离，剧适用逐于产FX1脑N常、隐FX2葬N禽、雕FX2N店C点子系列，占绒用既8谋个域I/划O遥点。袖（仓2涌）模拟量输入稍模坑块盼FX2N-2烟AD意相该模块例为骆2牺路电压输入咏（遥0吓～码10V般D墙C漏，京0壳～铜5V诵DC辞）或电流输入金（遣4菌～共20mA卖DC纽）娱，随1舞2旺位高精度分辨位率，转换的速仔度确为莫2.5ms掠/积通道。这个模遗块占匀用塑8钳个拖I/羽O忙点，适用煌于飞FX1廉N摩、勿FX2刑N什、裳FX2N膊C迈子系列。半（景3布）模拟量输入会模幅块都FX2N-4究AD市拒该模块搞有挣4跑个输入通道，旷其分辨率打为犹1环2圾位。可选择电裂流或电压输入风，选择通过用堆户接线来实现针。可选为模拟赏值范围为醒±10VD洽C热（分辨率况位浸5m凶V俘）劫或捏4涨～均20界mA挪、摊-20张～尽20m武A鹰（分辨率侦位撞20挑µA影）。转换的速联度最高陪位沫6m羡s米/巴通道挂。番FX2N-4纷A弄D解占眉用海8佩个罗I/台O盏点。妇（茧4先）模拟量输出覆模荡块谣FX2N-2口DA售该边模块用于拜将荐1杏2延位的数字量转穗换诱成躁2搬点模拟输出。躺输出的形式可锋为电压，也可棒为电流。其选勒择取决于接线涝不同。电压输们出时，两个模贪拟输出通道输件出信号防为派0拴～捞10VD闭C假，找0另～乐5VD言C狸；电流输出时晌为泊4给～暖20mAD级C辆。分辨率丝为痰2.5m而V逮（境0恼～府10VD梅C寒）萌和色4咸µ泡A趴（号4祸～放20m亡A第）。数字到模坛拟的转换特性建可进行调整。村转换速度爸为桥4ms辫/丙通道。本模块类需占凳用萄8械个消I/避O盯点。适用犯于共FX1旬N夹、绒FX2扰N吩、流FX2赢N学子系列。克（企5深）模拟量输出菌模毒块登FX2N-4功DA杜斑该模块塌有熔4怀个输出通道。央提供罢了姥1晒2打位高精度分辨屈率的数字输入丸。转换速度背为帽2.1ms/惨4毙通道，使用的梨通道数变化不与会改变转换速霉度。其他的性亚能涌与额FX2N-2躺D侨A纽相似。渗（斩6逝）模拟量输入在模准块贵FX2N-4腥AD-PT遍检该模块轧与券PT10宰0迈型温度传感器兆匹配，将来自讽四个箔温度传百感器努（催PT10啊0遣，傲3号线听，怠10蚕0厉Ω脏）的输入信号姜放大，并将数庆据转换坏成蚂1谁2归位可读数据，唇存储在主机单铅元中。摄氏度私和华氏度数据益都可读取。它签内部有温度变露送器和模拟量觉输入电路，可角以矫正传感器描的非线性。读凑分辨率解为聚0.摆2划℃肃～扁0.击3坝℃看。转换速度鸡为矩15ms庸/国每通道。所有圆的数据传送和抗参数设置都可也以通席过卫FX2N-4仰AD-P音T限的软件组态完潜成，武由奖FX2应N辱的族TO/FRO防M施应用指令来实的现摧。知FX2N-4昼AD-P挂T携占葡用株8蛇个兼I/掘O聋点，可用疾于挖FX1壁N较、督FX2收N攀、强FX2N河C的子系统，为温草控系统提供了离方便。省（邀7不）模拟量输入倚模蜻块罩FX2N-4蔑AD-TC称此该模块与热电鸣耦型温度传感竖器匹配，将来薄自四个热电耦坑传感器的输入仇信号放大，并质将数据转换书成触1希2系位的可读数据医，存储在主单器元中，摄氏和敲华氏数据均可寻读取，读分辨环率在类型清为侦K搬时胶为疾0.肤2眉℃钢；类型钳为侦J瓣时梅为驱0.判3劝℃姻，可阀与举K科型邀（凶-10驻0父～凭120右0质℃旬）吨和际J跟型德（牵-10展0杯～滨60缴0驼℃毒）热电耦配套朱使用高，松4亭个通道分别使炉用返K房型巷或挎J末型，转换速度急为恭240ms加/漂通道。所有的府数据传输和参感数设置都可以烛通旁过昌FX2N-4沟AD-T扒C紫的软件组态完马成，占像用下8久个唐I/泽O吐点。傲2.PI肝D辱过程控制模块芒FX2N-2晕L胸C乏温度调节模块耻是用在温度控耻制系统中。该旋模块配冷有屋2闻通道的温度输旗入抵和汇2埋通道晶体管输威出，即一块能遵组成两个温度贫调节系统。模咸块提供了自调扮节沃的扫PI荒D镜控制符和扎P呆I讲控制，控制的女运行周期席为年500m瞒s拔，占围用饱8量个床I/汪O蚕点数，可用耕于椒FX1痒N萄、弱FX2姿N挺、粗FX2N确C检子系列。悦3森.把定位控制模块结在机械工作运须行过程中工作溪的速度与精度拦往往存在矛盾凭，为提高机械四效率而提高速膨度时，停车控被制上便出现了秧问题。所以进这行定位控制是昆十分必要的。唉举一个简单的组例子，电机带乳动的机械由启蜘动位置返回原沉位，如以最快壳的速度返回，焦由于高速停车坦惯性大，则在妄返回原位时偏兰差必然较大，珠如挤图盏3-1投a袄所示；若采用脸如笼图冠3-1须a跌所示的方式先衰减速便可保证毒定位的准确性度。直图增3-1缩定位控制模块杨在位置控制系伐统中常会采用万伺服电机和步谱进电机作为驱祥动装置。即可粮采用开环控制创，也可采用闭唐环控制。对于望步进电机，我蜂们可以采用调解节发送脉冲的度速度改变机械疗的工作速度。温使叨用饮F蓄X熄系福列棍PL驳C碎，通过脉冲输昨出形式的定位亡单元或模块，宏即可实现一点梨或多点的定位取。下面介雕绍形FX2铃N绘系列的脉冲输扒出模块和定位朗控制模块。症（结1饿）脉冲输出模包块袄FX2N-1麦PGFX惭2N-1P脏G抱脉冲发生器单逢元可以完成一表个对独立轴的山定位，这是通叔过向伺服或步凶进马达的驱动奏放大器提供指锈定数量的脉冲栽来实现的鉴。推FX2N-1争P团G方只用发于勤FX2判N粉子系列，膝用肃FROM/T础O葛指令设定各种出参数，读出定军位值和运行速鸭度。该模块占燥用部8岛个故I/色O青点。输出最高猜为乔100KH丢Z蹈的脉冲串。野（里2耀）定位控制稠器倘FX2N-1房0GMF架X2N-10声G关M主为脉冲序列输随出单元，它是陵单轴定位单元箱，不仅能处理荣单速定位和中虽断定位，而且跳能处理复杂的逐控制。如多速效操作致。富FX2N-1兼0G铃M指最多可从有燃8山个连接腐在动FX2际N衔系社列匙PL哑C荷上。最大输出榆脉冲爹为探200KH究Z炼。想（忍3桃）定位控制别器嗓FX2N-2详0GM慎她一欠个匆FX2N-2昏0G哀M艳可控制两个轴归。可执行直线恢插补、圆弧插尽补或独立的两撑轴定位控制，喘最大输出脉冲倡串泳为同200KH税Z雪（在插补期间腰，最大仆为您100KH蹈Z秒）饥。份FX2N-1博0G射M狗、怨FX2N-2门0G沙M斗均具用流程图奔的编程软件可篇使程序的开发花具有可视性。用（滩4袖）可编程凸轮乏开身关拨FX2N-1聪RM-E-S酷ET豆辈在机械传动控弦制中经常要对根角位置检测。颤在不同的角度陵位置时发出不闪同的导通、关主断信号。过去咳采用机械凸轮村开关。机械式写开关虽精度高江但易磨损习。鼻FX2N-1绒RM-SE欲T摆可编程凸轮开袋关可用来取代筑机械凸轮开关钻实现高精度角汇度位置检测。感配套的转角传蔽感器电缆长度宴最长可毕达够100窝m隔。应用时与其迅他可编程凸轮齿开关主体、无煌刷分解器等一这起可进行高精转度的动作角度次设定和监控，横其内部饲有妙EEPRO暂M裕，无需电池。蚕可储辱存滔8奶种不同的程序屑。村FX2N-1跳RM-SE鞋T精可接惜在蒙FX2盲N任上，也可单独铃使用社。匆FX2灯N并最多可猎接货3愤块。它在程序否中占菊用于PLC毙8福个丧I/双O潜点。捉4盗．数据通信模抗块合PL渐C乎的通信模块是雷用来完成与别扇的负PL价C伤，其他智能控天制设备或计算渡机之间的通信获。以下简单介熄绍扫F谋X缴系列通信用功遇能扩展板、适困配器及通信模婚块。崖（罗1讲）通信扩展亦板音FX2N-2过32-BD恳FX2N-邻232-B拘D牺是俱以席RS-232柜C充传输标准连钢接鼻PL伍C埋与其他设备的衣接口板。诸如眠个人计算机、丢条码阅读器或厨打印机等。可随安装找在踩FX2谦N浙内部。其最大鉴传输距离磁为动1附5豆米，最高波特映率洽为茶19200b跑it/渣s烫，利用专用软队件可实现锅对胡PL罚C宽运行状态监控污，也可方便的胸由个人计算机执向丽PL姻C廊传送程序。变（胁2节）通信接口模乳块朗FX2N-2鸭32IF善FX2N-2令32I弓F些连接城到挎FX2乌N弟系捧列瓦PL待C傅上，可实现与演其它配草有产RS232欢C点接口的设备进凳行全双工串行亩通信。例如个舰人计算机，打绣印机，条形码派读出器等。椅在诵FX2注N弯系列上最多可北连京接天8敬块抵FX2N-2亲32I妇F涛模块。遇用梅FROM/T值O寒指令收发数据奸。最大传输距肚离纸为障1侮5钩米，最高波特爹率摇为茂19200b暖it/艰s定，占全用饱8谨个楼I/听O舱点。数据长度雄、串行通信波留特率等都可由安特殊数据寄存离器设置。宋（贪3冬）通信扩展脖板刚FX2N-4何85-BD女FX2N-误485-BD服-兽用延于营RS-48涨5忧通信方式。它葵可以应用于无钓协议的数据传库送微。哈FX2N-4获85-B蚊D燃在原协议通信并方式时，利挖用败R认S笼指令在个人计拨算机、条码阅孟读器、打印机秆之间进行数据老传送。传送的浮最大传输距离吐为剩5目0暖米，最高波特意率也箱为业19200b啦it/基s洞。每一引台平FX2脊N矿系旋列冬PL快C也可安装一贫块铜FX2N-4欧85-B饼D怪通信板。除利佳用此通信板实秀现与计算机的鹰通信外，还可掘以用它实现两芳台膛FX2啦N归系拼列牌PL喊C贝之间的并联。满（端4股）通信扩展们板裤FX2N-4卧22-BD欺FX2N-膊422-B消D移应用中于戒RS-42收2酿通信。可连茶接信FX2宏N盐系列爪的篇PL内C撇上，并作为编笋程或控制工具纸的一个端口。魂可用此接口薯在笨PL赞C辟上连储接握PL伴C即的外部设备、悲数据存储单元抚和人机界面。嚼利萌用喝FX2N-4斩22-B疼D障可连接两个数柄据存储单元驳（置D澡U金）或一重个荒D朱U辈系列单元和一他个编程工具，炼但一次只能连掉接一个编程工宅具。每一个基志本单元只能连训接一敲个业FX2N-4腾22-B字D凝，且不能域与念FX2N-4僵85-B逐D弓或辱FX2N-2菊32-B和D峰一起使用。庆（简5迎）接口模谜块诞MSLSEC腾NET/MI终NI绩采朴用凭MSLSEC她NET/MI衡N后I队接口模块严，仙F顾X灾系祖列宅PL脉C董可用作轿为慧A详系闹列位PL剥C洁的就地控制站美，构成集散控旋制系统。卵以上笑仅卫F牌X航系列通信模块可作了简单的介啊绍，具体的应么用在以后的章捷节中再做详述锹。球5陪．高速计数模决块俱PL缠C况中普通的计数储器由于受到扫诊描周期的限制距，其最高的工碧作频率不高，寺一般仅有几春十免KH款Z泊，而在工业应灾用中有时超过脚这个工作频率庆。高速计数模示块就是为了满脆足这一要求，季它可达到对几点十暮K铃以上，甚赖至治MH弊Z奶的脉冲计数狂。逝FX2适N篇内部设有高速额计数器，系统暖还配集有肥FX2N-1真H深C搜高速计数器模府块，可作罗为膨2静相议50KH梳Z安一通道的高速喝计数，通寒过圆PL胁C阶的指令或外部桂输入可进行计末数器的复位或婆启动，其技术焰指标如胖表别3-茶8贩所示。徐表们3-兰8葡FX2N镇-1H菊C赖高速计数器模龄块技术指标蜂项目六描述另信号等级督5V12列V泉和董24亭V默依赖于连接端陈子。线驱动器便输出型连接竟到痛5请V怕端子上趴频率皱单相单输入：猴不超丹过义50KHZ亲单相双输入：乞每个不超甘过弯50KHZ北秀桂双相双输入：盛不超艇过捞50KH熟Z缓（引1倦倍数）；不超言过俘25KH好Z葵（劈2影倍数）；床不超冈过牛12上.偏5KH阔Z来（材4治倍数）译计数器范围凶3械2柿位二进制计数素器介：鹅-21474册8364葬8耽至雁+21474术83647赶1浑6膀位二进制计数柿器具；犬0壤至洋65535勿计数方式虽湿自动时向纪上观/蜡向下（单相双液输入或双相双遮输入）；当工蔬作在单相单输蜓入方式时，向产上粪/闲向下由一抗个情PL最C织或外部输入端惹子确定。左比较类型圾YH存:联直接输出，通婶过硬件比较器零处理。鬼Y占S你：软件比较器冒处理后输出，坏最大延迟时丽间跟300m匹s耕。残输出类型改NP维N狮开路输越出感2糖点筋5盈到曾24蹲V效直流每帝点芦0.5A称辅助功能稀可以通冤过勤PL辩C帝的参数来设置腊模式和比较结晴果。纯可以监测当前旁值、比较结果卵和误差状态。倾占用今的奔I/偿O杠点数营这个块占应用组8鄙输入或输出点恒（输入或输出啄均可）蚕基本单元提供掩的电源喉5秘V物、截90m落A方直流（主单元哀提供的内部电烟源或电源扩展割单元）猪适用的控制器堤FX1N/F扰X2N/FX奶2N绿C苹（需罪要踏FX2N润C温－坟CN闲V霉－周I括F伴）颗尺寸（宽开）茂×疾（厚芳）伍×岩（高）迎55×87×罗90m比m笔（事2.71×3若.43×3.推5私4奴英寸）梅质量（重量）消0乱．谎3K严g唤（申0.66Ib臂s艰）鹿（四钻）挎F迅X生系幸列服PL愿C香的编程器及其纠他外部设备燃1沉．丰F殊X英系列编程器撑编程器由是萌PL坐C犁的一个重要外切围设备，用它讯将用户程序写辞入疏PL模C色用户程序存储闪器。它一方面叹对篇PL瑞C泽进行编程，另葬一方面又能风对率PL围C很的工作状态进部行监控。随启着镜PL雷C株技术的发展，裕编程语言的多活样化，编程器哨的功能也不断勾增加。繁（蒜1伟）简易编程疾器荡F艇X疼型驼PL奥C战的简易编程器描也较多，最常短用的热是阶FX-10P复-罢E赶和掀FX-20P区-蠢E载手持型简易编敏程器。他们具少有体积小、重欧量轻、价格便莫宜、功能强的辅特点。有在线贼编程和离线编忆程两种方式。列显示采用液晶舟显示屏，分别乒显烤示安2桶行技和汪4晃行字符，配督有毯RO承M偶写入器接口、寿存储器卡盒接击口。编程器可加用指令表的形酸式读出、写入食、插入和删除季指令，进行用简户程序的输入导和编辑。可监请视位编程元件早的非ON/OF申F愁状态和字编程冻元件中的数据防。如计数器、师定时器的当前弹值及设定值、胆内部数据寄存佣器的值以园及畅PL唐C愁内部的其他信真息。有关编程晒器的使用详见武第八章。候（滩2乳）霞P隶C复机盒+禽编程开发软胳件很F鸦X纺系列还有一些树编程开发软件器，打如任G杰X披开发器。它可弦以用于生成涵磁盖所有三喇菱览P周L礼Ｃ设备软件包锤，使用该软件嫁可以为ＦＸ、酸Ａ等系列ＰＬ具Ｃ生成程序。帅他在套Window怎s较操作平台上运妖行，便于操作糠和维护，可以猫用梯形图，语庄句表等进行编宅程，程序兼容翠性强。困FX-PCS惠/WIN-E房-C眯编程软件包也轮是一个专门用著来开遵发爸F寺X门系悲列壤PL尾C扬程序的软件包底。可用梯形图您、指令表和顺病序功能图来写软入和编辑程序旦，并能进行各捐种编程方式的鼻互换。它运用谊于Ｗ冷indows毕操作系统，这类对于调试操作雕和维护操作来设说可以提高工经作效率，并具梦有较强的兼容获性。怪２．其他外部烛设备呢在一促个碧PL罪C层控制系统中，蒙人机界面也非泉常重要。还有址一些辅助设备甩，如：打印机毒、酿EPRO蛇M高写入器外存模幅块等。芝（五攀）炮F屠X出系列尤PLC唉各单元模块的裳连接盖F警X维系尤列等PL灰C圆吸取了整体式猫和模块弱式锈PL窄C液的优点，各单烛元间采用叠装娘式连接，建即扛PL赖C辈的基本单元、果扩展单元和扩命展模块深度及鬼高度均相同，存连接时不用基却板，仅用扁平蔽电缆连接，构惊成一个整齐的纪长方体。使用钻FRON/T税O呀指令的特殊功置能模块，如模胸拟量输入和输吴出模块、高速胶计数模块等，菠可直接连接到躬FX须系列的基本单同元，或连到其瑞它扩展单元、钢扩展模块的右鸽边。根据它们塑与基本单元的罚距离，对每个屈模块按０～７脑的顺序编号，秀最多可连接８僻个特殊功能模蹈块。棒三亲、问F闷X蛾系咬列厨PL器C苍的性能指标签在使爪用聪F央X不系列螺PLC救之前，需对其和的主要性能指饼标进行认真查戴阅，只有选择快了符合要求的浅产品才能达到矿既可靠又经济拒的要求。肉1得．饲F削X巡系哀列弄PL禽C真性能比较拘以上我们已对衬FX球系况列眯PL孕C揪的基本单元、然扩充单元及特建殊功能模块等位做了介绍，尽虏管壮F最X隙系列讲中露FXO昏S幅、让FX1崖S数、旬FX1军N选、肥FX2欠N衡等在外形尺寸超上相差不多，展但在性能上有宴较大的差别，纪其付中关FX2悲N墙和鹿FX2N仍C圣子系列，在趁FX们系深列斧PL卷C担中功能最强、测性能最好。零FX先系否列愤PL螺C鸡主要产品的性栽能比较如泊表条3-夜9村所示。汇表佣3-9世FX表系兼列帜PL担C仗主要产品的性罢能比较紧型号幅I/旋0般点数东基本指令执行束时间浓功能指令陈模拟模块量汪通信诚FX0S尝1邀0迈～密30霉1.肚6在～茂3.6卖μ距s罩50抢无徒无烈FX0N执2茎4脊～峰128瞧1.蹄6沫～百3.6向μ协s痒55郊有羊较强纷FX1N见1晴4钻～井128偶0.55页～牺0.7笔μ取s靠177闲有盖较强角FX2N搅1忌6炭～乐256早0.08士μ径s收298眠有淋强脚2熟．鞠F水X钟系严列芝PL化C咽的环境指标欧F想X嚼系疏列步PL熊C旋的环境指标要千求如躁表幻3-1语0仍所示。项表殖3-10F倍X宋系缘列揉PL策C永的环境指标怜环境温度遥使用温裙度伐0请～民55乡0优C驳，储存温率度骤-2舟0轮～判70寺0旨C乞环境湿度午使用痰时饰35窝%侨～酿85%R竖H戴（无凝露）颗防震性能棒JISC09都1物1掩标准象，价1警0怎～裹55H劣Z舒，霞0.岗5荷㎜嘴(抗最够大懂2G),佣3苹轴方向违各赖2径次酬(届但加用气DI夜N尚导轨安装时找为剧0.5G)芬抗冲击性能辜JISC09遗1基2叠标寺准蔑,10G,贫3葡轴方向便各姓3足次凝抗噪声能力懒用噪声模拟器史产生电压锄为贷100添0肺伏蜂(卷峰－峰榆值忘)炼、脉务宽勾1资ц策s碌、丢3安0侵～盘100H验z堵的噪声央绝缘耐压欧AC1500栏V,1min巴(溉接地端与其他樱端子哄间渴)诊绝缘电阻址5M牲Ώ劫以上垮（表DC500税V震兆欧表测量，帜接地端与其他夫端子间）距接地电阻迅第三种接地，速如接地有困难潮，可以不接择使用环境便无腐蚀性气体潜，无尘埃。杰3论．夸F纵X梳系萝列校PL考C教的输入技术指淋标泪F建X恶系叮列铁PL伯C盟对输入信号的准技术要求如除表粘3-1西1廊所示。孙表彼3-11F具X严系佳列婚PL育C左的输入技术指省标闻输入端急项目殊X0爽~数X器3忌（播FX0帝S吴）逮X4评~尚X1毯7拣（连FX0尤S愈）环X0药~叙X叙7腥（享FX圣0鸟N闲、吼1伐S持、另1N凤、苦2向N旧）赤X10神~心（周FX停0齿N猴、透1漠S塑、吧1N阳、陡2斜N奴）铺X0姑~省X后3赌（吹FX0垮S灾）贪X4晨~陈X1朝7跨（叉FX0检S岩）养输入电压列DC24V位±下10惠%散DC12V昂±沫10省%删输入电流慢8.5mA躲7罗mA躺5mA于9mA胀10mA妈输入阻抗立2.7k泉Ω我3.3k带Ω沉4.3k匙Ω式1k属Ω厘1.2k治Ω饼输入辆ON涨电流鹅4.5mA亩以上全4.5mA马以上酱3残.5mA陷以上虹4.5mA席以上冈4.5mA腊以上廉输入不OFF痰电流末1.5mA洒以下刻1.5mA榨以下饿1.5mA梅以下库1.5mA陪以下帐1.5mA观以下机输入响应时间汽约筝10ms,密选其中毫：劈FX0摸S手、超FX1N钻的蠢X0遍~扔X1篇7玉和俩FX0斗N纽的府X0预~岩X宗7疗为元0蚕~复15m染s怀可变，假FX2码N臣的爆X0佣~涌X1惭7山为欲0早~件60m贷s番可变两输入信号形式司无电压触点，导或假NP券N漠集电极开路晶塔体管延电路隔离礼光电耦合器隔夹离乱输入状态显示严输仗入嫂O饥N虫时趋LE愧D赚灯亮姑4驴．忍F虹X届系固列擦PL迷C导的输出技术指宜标恼F掀X辱系溜列庄PL垒C钳对输出信号的馅技术要求如伴表胞3-1仓2锋所示。植表电3-12拉F遮X汗系勿列址PL析C飞的输出技术指形标撕项目硬继电器输入翅晶闸管输出详晶体管输出耀外部电源绸AC250素V挂或掀DC30热V差以下耐AC85肠~灭240V促DC5嘉V耳～机30V境最大电阻负载啄2A/免1馒点教、渐8A/廊4疑点幅、瞒8A/迟8茎点烤0.3A俗/鉴点姜、卷0.8A/简4雹点轿（陵1A/贸1吓点嗓2A/粱4欧点）束0.5A/站1累点柱、霜0.8A/切4依点探（宽0.1A/霞1覆点膜、弹0.4A/熄4恩点）陷（蜂1A/救1凑点治、益2A/富4帐点）兴（少0.3A/虑1珠点蚂、脏1.6A/1轿6淡点）裂最大感性负载序80VA颈15VA/A辆C100姨V形、坊30VA/A却C200V尝12W/DC胶24V余最大灯负载蔬100W粉30W罩1.5W/D虑C24V饼开路漏电流辫─包1俭m毛A烟/AC100害V满2mA/AC嫩200v咐0.1mA促以下歼响应时间份约且10感ms董ON崭：划1ms栽，滩OFF上：恳10ms笼ON屿：犬<膊0线.2ms伯、森OF孟F透：秋<蹈0它.2ms著大电黄流爆OF增F嫌为选0.4ms孕以下或电路隔离纵继电器隔离枣光电晶闸管隔订离呢光电耦合器隔姿离尖输出动作显示族输企出柏O业N乏时伶LE喂D点亮状F捕X找系熄列拔PL师C策的编程元件暂不同厂家、不故同系列的凤PLC策，其内部软继则电器（编程元谈件）的功能和鹅编号也不相同僵，因此用户在固编制程序时，称必须熟悉所选丢用揭PLC局的每条指令涉椒及编程元件的草功能和编号。贸FX棒系列中几种常亮用型号步PLC岗的编程元件及膨编号如浅表方3-1插3采所示。锈FX荐系列溪PLC燥编程元件的编京号由字母和数量字组成，其中撑输入继电器和制输出继电器用束八进制数字编五号，其它均采态用十进制数字辫编号。为了能凭全面了解究FX侦系列早PLC烘的内部软继电胖器，本节以赢FX2N蛾为背景进行介急绍的。眼表聪3-13挠FX胸系列无PLC拨的内部软继电匹器及编号承乔陶PLC锯型号平编程元件种类担FX0S掩FX1S皆FX0N起FX1N英FX2N艘（帆FX2NC仗）款输入继电器展X佳(草按罪8嫁进制编号丑)瓶X0丹～皆X17树玩(忘不可扩财展蹄)橡X0锦～众X17特(往不可扩神展菊)笑X0捎～敞X极43贴(谣可扩悦展委)交X0技～练X个43至(欢可扩水展跑)肝X0遗～口X7阴7肌(闭可扩区展港)与输出继电器敞Y净(命按著8君进制编号坊)予Y0校～罢Y15叶皂(析不可扩返展洒)班Y0舱～铲Y15奖汁(仇不可扩窃展高)宿Y0剪～糊Y屈27葡(讯可扩渗展培)脾Y0闸～牺Y纪27景(袄可扩型展图)钻Y0切～脂Y77漆(叙可扩族展轿)链辅助旗继电器僚M叨普通用变M0余～拳M495看M勒0权～效M383银M胸0增～苗M383跌幸M间0胃～勤M383赴M0熔～烫M499笼保持用堤M496旦～迎M511勉M38奏4独～小M511熔M38车4酸～葱M511薪M38筐4狠～砍M宾1婶5傍35路M500存～肠M3071唐特殊用这M800交0胡～母M825惊5拐(霸具体见使用手缘册扯)雹状态种寄存器坏S等初始状态用机S朋0侮～蚕S9错S崇0衣～梢S9暴S筐0夕～局S9饼S裁0广～异S9寒S驱0袖～接S9高返回原点用碑-磁-口-安-拉S10备～掠S19盖普通用编S1诱0垃～扒S惕63裕S1孟0广～满S127摔S1续0向～暴S127恐宁S1娇0钓～兴S愉999顿S20袜～掉S499红保持用州-获S辅0庄～例S127雁S个0慢～所S127钟S撕0孩～至S肿999孕S500轰～泪S899婶信号报警用代-属-丘-具-霉S900照～娘S999甲定时器街T猾100ms迁T龙0旁～泛T臣49弱T多0划～赖T62誉T反0驻～阳T62葱T0后～匪T199韵T0岸～俯T199雀10ms锹T24翼～形T靠49港T3发2惨～换T62骆T3俗2情～际T62爽泉T200罩～发T245府T200正～渐T245叶1ms顷-能T63村酿-幸-谱1ms父累积施-兴T63煎-江T246破～我T249蜘T246碍～纠T249您100ms词累积侮-沫-悼-秆T250胃～驱T255咳T250辣～荐T255雁计数器职C姥16冈位增计数（普袜通）洞C脸0具～筒C1颜3稍C剃0监～左C15传C仓0赔～畜C15殊踪C听0挑～奉C15捞C0扎～纤C99长16苗位增计数（保覆持）绞C饲14战、努C15弹献C1差6滑～年C31琴C1版6途～雀C31托C1报6兔～轨C199伟C100顿～慰C199良3拍2陪位可逆计数（扇普通）俯-气-恰-久C200歪～凑C219哈C200赠～瞧C219罢3芽2薯位可逆计数（青保持）级-潮-涌-熊C220扛～颈C234察C220洒～轰C234捷高速计数器争C235底～眠C255慎(辨具体见使用手顽册民)侨数据田寄存器霞D养1搅6争位普通用符D瑞0书～兰D透29合D某0腾～酒D127干D酷0健～伪D127凑D扁0剂～演D127描D0绸～赠D199向1姐6易位保持用胀D30训、哈D31躲D12赛8劲～耽D255挑D12驶8驾～盯D255他D12引8涌～币D7999欠D200错~狸D7999炒1凳6极位特殊用曾D800葱0柳～紧D8霞06昂行D800斥0性～凡D825虎取D800添0获～漫D825池蜘D800序0脉～株D825石塑D8000怠～骨D819农效1钞6粒位变址用厕V矮Z罚V0扫～胶V7执Z0扫～绿Z7裂V扛Z洲V0记～炸V7枕Z0已～杆Z7您V0搞～况V7改Z0叔～虾Z7锈指针后N虽、宰P悉、殃I俗嵌套用气N0绞～片N7课N0银～奔N7化N0厘～洁N7枯N0多～堂N7瞒N0宣～候N7忆跳转用壮P萍0渔～刻P63王P什0疗～吊P63卡P仇0沉～川P63间P脾0闸～自P127搭P矩0柔～惜P徐127靠鲁输入中断用先I00两*路～骨I30耗*拦I00泼*鼓～绳I馆5天0扁*维I00虏*臂～确I30酷*灵I00南*航～弦I柜5飞0闻*府I00敞*壤～顺I解5罩0竞*班定时器中断桨-嗽-朴-萝-螺I胃6**傻～仍I龟8**绑计数器中断辛-壳-窑-灭-穗I狂010劈～段I辟060贝常数闸K线、眨H耻1屯6漏位躁K:-32,萄768隙～柏32,767慰盗送海H:0000岛～较FFFFH叮3层2宽位鸣K:-锁2,147,悉483,64逆8底～赠2,147,盏483,64神7材H:奔000000碑0软0宪～高FFFFFF偶FF毯植鼻一、输入继电牲器业（有X嗽）涨输入继电器与摆输入端相连，焦它是专门用来旷接赢受枯PL现C例外部开关信号超的元件去。黄PL隙C叙通过输入接口旋将外部输入信扰号状态（接通爽时现为畏“顾1欺”百，断开时酱为恳“汁0旗”礼）读入并存储再在输入映象寄戴存器中。如下图肉3-鲁2隆所示为输入继照电概器柴X圾1速的等效电路。嗓图著3-2无部输入继电器的迫等效电路誓输入继电器必腰须由外部信号秋驱动，不能用努程序驱动，所茄以在程序中不符可能出现其线撕圈。由于输入坚继电器呜（蚊X门）为输入映象茄寄存器中的状促态，所以其触仁点的使用次数势不限。桐FX忙系列大PLC绍的青输入继电器以抱八进制进行编扯号，腔FX2N例输入继电器的菊编号范围为秋X000辣~踢X透26习7跌（凳18膜4寇点）。注意，掉基本单元输入执继电器的编号晃是姓固定前的，扩展单元傍和扩展模块是禾按与基本单元温最靠近开始，危顺序进行编号来。例如：基本危单元凭FX2N-6型4M厦的输入继电器捎编号为有X000弹~丽X集03汽7黄（动3能2谁点），如果接逢有扩展单元或肤扩展模块，则敢扩展的输入继扔电器从犬X04典0幕开始编号。盖二、输出继电弯器户（疫Y绸）脉输出继电器是靠用来将定PLC蜓内部信号输出推传送给外部负撕载（用户输出摆设备）。输出债继电器线圈是疮由旋PLC持内部程序的指照令驱动，其线固圈状态传送给演输出单元，再型由输出单元对险应的硬触点来功驱动外部负载红。如墓图滴3-糕3尽所示为输出继汗电器Ｙ０的等候效电路。卫图坚3-3阀念输出继电器的揉等效电路肿惹每个输出继电免器在输出单元妙中都对应有维卸一一个常开硬席触点，但在程壤序中供编程的镜输出继电器，询不管是常开还温是常闭触点，亦都可以无数次红使用性用梳。仰咏竿迅纱FX蓝系列凉PLC冬的群输出继电器也伶是八进制编号展其中趟FX2N吴编号范围为饭Y论000丹~德Y柜26姥7巡（探18芹4红点）。与输入寨继电器一样，渣基本单元的输奶出继电器编号袍是固定的，扩同展单元和扩展未模块的编号也草是按与基本单素元最靠近开始绕，顺序进行编踪号。蝴在实际使用中猴，输入、输出傍继电器的数量老，要看具体系问统的配置情况吐。株三、辅助继电顺器址（震M暂）叛辅助继电器是尿PLC挡中数量最多的喜一种继电器，痕一般的辅助继钱电器与继电器默控制系统中的佛中间继电器相恶似。疾辅助继电器不黑能直接驱动外短部负载，负载逃只能由输出继颜电器的外部触误点驱动。辅助妙继电器的常开遥与常闭触点凡在当PL鬼C旦内部编程时可告无限次使用。负辅助继电器采往用猎M胁与十进制数共艳同组成编号（反只有输入输出巴继电器才用八指进制数）。睬1钓．通用辅助继君电器沙（沾M贩0宽～葡M49雕9处）懂FX2量N饰系列共衰有晃50吵0习点通用辅助继哈电器。通用辅料助继电器罚在盒PL闪C乔运行时，如果些电源突然断电蜻，则全部线圈梨均舍OFF企。当电源再次骆接通时，除了榜因外部输入信循号而变缩为葵O勒N蛇的以外，其余螺的仍将保县持浩OF熄F锋状态，它们没辨有断电保护功捷能。通用辅助击继电器常在逻坚辑运算中作为谊辅助运算、状川态暂存、移位定等。奶根据需要可通裹过程序设定，脖将暑M0框～核M49帜9攀变为断电保持纤辅助继电器。匙2牲．断电保持辅阵助继电器族（委M50索0录～罩M307付1肝）斥FX2卧N建系列仪有法M50车0动～涛M307略1萌共当257炕2狱个断电保持辅烛助继电器。它塑与普通辅助继声电器不同的是贿具有断电保护浆功能，即能记渣忆电源中断瞬斤时的状态，并肃在重新通电后导再现其状态。需它之所以能在蛙电源断电时保桥持其原有的状阴态，是因为电蝇源中断时债用镜PL瞧C诊中的锂电池保石持它们映像寄肿存器中的内容爆。其恋中荣M50伤0重～墨M102德3兄可由软件将其担设定为通用辅四助继电器。恰下面通过小车挪往复运动控制薄来说明断电保拼持辅助继电器新的应用，如赏图孙3-脚4精所示。煌图触3-4棵萍断电保持辅助秩继电器的作用朱小车的正反向罚运动中，雄用昼M60寨0抱、回M60拦1支控制输出继电晓器驱动小车运炎动味。枣X不1晨、死X谊0芬为限位输入信瓶号。运行的过带程涌是句X0=烫O刮N捡→贝M600瓣=喊O韵N忧→铲Y0警=衫O捐N厘→辅小车右虾行设→狱停棉电皱→优小车中途停冲止响→段上电盒（波M600=O裂N红→武Y0吉=液O贺N星）再右扣行笋→州X1=O希N淹→草M600=O必F棵F炭、欢M601=O申N滥→归Y窑1牌=叠O茶N辈（左行）。餐可见由她于算M60敬0铲和裤M60准1拔具有断电保持骨，所以在小车半中途因停电停莫止后，一旦电征源恢复香，晴M60酱0俩或拦M60床1钻仍记忆原来的疑状态，将由它戴们控制相应输炭出继电器，小霜车继续原方向柔运动。若不用漂断电保护辅助愈继电器当小车抱中途断电后，西再次得电小车仆也不能运动。统3认．特殊辅助继垦电器嚷PL卧C差内有大量的特判殊辅助继电器划，它们都有各闭自的特殊功能侵。叶FX2馋N共系列中吸有货25最6油个特殊辅助继详电器，可分成焰触点型和线圈瓦型两大类杂（荷1艺）触点乐型展料振其线圈伴由加PL辱C幻自动驱动，用杠户只可使用其春触点。例如：揉M800状0弄：运行监视器毅（在极PLC识运行中接通）袋，割M800那1号与京M800讯0缩相反逻辑。嘴M800攀2拢：初始脉冲（悠仅在运行开始钥时瞬间接通）甚，厅M800浸3灯与额M800鲁2播相反逻辑。城M801骨1验、液M801拢2丧、纽M801摊3彻和观M801虚4徒分别是产掏生仗10m心s雁、饱100ms达浴、诱1巩s冷和巩1mi绳n摄时钟脉冲的特捞殊辅助继电器裳。控M800永0染、碎M800龟2岛、讯M801闸2辉的波形图如却图教3-协5灌所示。厨图馋3-5M雨800蚕0芝、产M800组2剩、扛M801馅2史波形图劈（定2扫）线圈窜型病只讨由用户程序驱呜动线圈恶后宴PL成C凤执行特定的动奖作。例如：搂M803莲3斥：若使其线圈行得电，蛋则怕PL傅C聪停止时保持输服出映象存储器蚊和数据寄存器誓内容。妖M803涌4暗：若使其线圈典得电，则顺将武PL胜C均的输出全部禁桂止。靠M803隙9眨：若使其线圈茧得电，绩则丰PL营C甚按住D803粒9唯中指定的扫描漠时间工作。尊四、状态器源（岂S武）渠状态器用来纪岩录系统运行中帅的状态。是编购制顺序控制程哄序的重要编程刷元件，它与后俯述的步进顺控扔指膊令惨ST衣L赏配合应用。炭如侄图全3-设6便所示，我们用修机械手动作简牛单介绍状态亭器摘S燥的作用。当启刊动信抵号填X姐0魂有效时，机械友手下降，到下圣降限辉位机X芳1轿开始夹紧工件蔑，加紧到位信暑号暖X粗2裙为市O锯N劲时，机械手上而升到上证限程X孩3粒则停止。整个赌过程可分为三殿步，每一步都本用一个状态洋器脆S2掩0课、额S2副1且、级S2牲2锣记录。每个状设态器都有各自感的置位和复位懂信号（亩如苹S2委1煌由坐X沃1况置位辰，猜X圾2刘复位），并有眼各自要做的操罚作（驱动氧Y去0谷、筒Y痒1倍、笛Y籍2饲）。从启动开执始由上至下随俗着状态动作的场转移，下一状楚态动作则上面戏状态自动返回丙原状。这样使司每一步的工作背互不干扰，不颜必考虑不同步应之间元件的互索锁，使设计清辉晰简洁。避图宾3-6光牛状态器绘（垄S首）的作用鉴状态器有五种嗽类型：初始状廊态筛器纠S0效～讯S押9场共搅1宽0趟点；回零状态晓器师S10过～眯S1毫9捏共筒1析0雾点；通用状态刮器醒S20祸～捕S49矮9扒共组48详0晚点；具有状态诱断电保持的状轰态器唉有强S500悲～护S89阻9梁，严共躲40佩0为点；供报警用仆的状态器（可该用作外部故障愤诊断输出险）持S900凭～椅S99汪9英共寇10毛0白点。钩在使用用状态成器时应注意：虎1碍）状态器与辅途助继电器一样级有无数的常开菊和常闭触点；晃2尸）状态器不与悟步进顺控指龙令长ST污L陵配合使用时，挥可作为辅助继电电擦器贺M鸡使用；馅3促）匀FX2王N逮系列塔PLC姓可通过程序设拆定市将获S0斯～掘S49悔9围设置为有断电烛保持功能的状他态器。讨五、定时器垂（托T登）予PL芳C辈中的定时器罩（友T替）相当于继电从器控制系统中练的通电型时间丈继电器。它可道以提供无限对酱常开常闭延时坊触点。定时器普中有一个设定百值寄存器（一遗个字长），一树个当前值寄存珠器（一个字长世）和一个用来有存储其输出触荣点的映象寄存拦器（一个二进挨制位），这三僵个量使用同一仅地址编号。但渡使用场合不一敬样，意义也不割同。财FX2踢N惭系列中定时器灭时可分为通用允定时器、积算漆定时器二种。母它们是通过对女一定周期的时慨钟脉冲的进行状累计而实现定护时的，时钟脉躲冲有周期蝶为妨1楼ms帐、懂10芒ms甚、永100梯ms羽三种，当所计筋数达到设定值环时触点动作。维设定值可用常璃数完K震或数据寄存论器枯D名的内容来设置底。亭1康．通用定时器喇通用定时器的磁特点是不具备壁断电的保持功粮能，即当输入而电路断开或停萝电时定时器复泪位。通用定时将器供有腰100众ms秧和蜂10验ms疗通用定时器两膀种。危（兽1诵）槽100掠ms仆通用定时器傅（董T睁0以～斧T19谜9码）厘博慢共融20疗0师点，其影中壳T19愁2因～龄T19跃9哀为子程序和中功断服务程序专达用定时器。这呜类定时器是侨对完100登ms疤时钟累积计数殊，设定值僵为蔬1蓄～班3276据7缎，所以其定时旺范围游为各0倾.煌1名～负3276免.峡7子s葛。接（何2建）旨10赶ms揉通用定时器术（香T20嗽0铜～沾T24拆5蛋）焰支者共显4剧6苏点。这类定时残器是搭对吹10俗ms产时钟累积计数裳，设定值顾为泊1啄～刻3276秧7完，所以其定时览范围太为皆0悟.纤0斩1塔～单327叙.可67砖s改。湾下面举例说明总通用定时器的烟工作原理。如壶图蓄3-申7京所示，当输锡入割X侮0残接通时，定时晶器龄T20气0疏从梅0闹开始姨对菜10殿ms驱时钟脉冲进行估累积计数，当离计数值与设定出值虾K12珠3旱相等时，定时绩器的常开接渗通专Y浆0席，经过的时间嫁为萄123×0.莲01玉s野=1崭.就23亦s厅。灾当凑X饭0贼断开后定时器副复位，计数值乌变陶为给0翁，其常开触点畅断开亩，杯Y宜0向也随之怕OFF础。若外部电源果断电，定时器泛也将复位。直图畜3-7雪狮通用定时器工哑作原理喘2锡．积算定时器延积算定时器具图有计数累积的碌功能。在定时州过程中如果断夸电或定时器线爷圈出OFF释，积算定时器觉将保持当前的抓计数值（当前凡值），通电或驳定时器线圈角ON钢后继续累积，托即其当前值具霜有保持功能，显只有将积算定准时器复位，当重前值才变抛为钞0织。犹（帮1广）吃1m胞s洁积算定时器放（消T24评6纵～疲T24希9索）轿共犹4煎点，是图对楼1m融s热时钟脉冲进行乳累积计数的，钳定时的时间范反围筝为扔0摧.覆00夜1湾～屈32辽.砖767滨s啦。幅（裳2炒）歪100m躁s问积算定时器权（喉T25腔0浆～式T25蚕5乎）融共循6角点，是阶对济100封ms辣时钟脉冲进行旨累积计数的定异时的时间范围时为帖0便.脸1回～欠3276美.比7拣s棋。根以下举例说明往积算定时器的绵工作原理。如损图月3晨-佛8玉所示，傲当葛X夜0借接通时馆，哲T25察3脂当前值计数数希器开始累骑积殊100舟ms机的时钟脉冲的有个数。懂当博X读0舍经特t0粮后断开，战而垦T25花3很尚未计数到设竭定体值状K34滋5眠，其计数的当艳前值保留。享当顶X稿0中再次接通馅，懂T25颗3船从保留的当前远值开始继续累教积，经过宰t1晚时间，当前值雨达仆到披K34豆5范时，定时器的概触点动作。累址积的时间为呢t0+t1=死0.1×34括5=34.5艺s声。当复位输外入神X淘1现接通时，定时枕器才复位，当赛前值变估为恩0枝，触点也跟随氧复位。最图筋3-8脾忌积算定时器工布作原理羡六、计数器灭（提C否）晴FX2障N监系列计数器分露为内部计数器肉和高速计数器巴两类。桨1猪．内部计数器狐内部计数器是哄在执行扫描操播作时对内部信揪号（酬如订X诱、唇Y小、们M英、嫌S胶、法T痒等）进行计数巷。内部输入信记号的接通和断拢开时间应逆比晨PL煎C薪的扫描周期稍诊长。捧（续1坏）荒1脱6已位增计数器突（劲C杀0垂～册C19夏9河）茂冈垒共泼20框0认点，其错中脉C朗0让～抄C9筝9遭为通用型豪，伐C10困0饼～陶C19碗9绩共般10纤0船点为断电保持荷型（断电保持猾型即断电后能职保持当前值待镇通电后继续计鲜数）。这类计魂数器为递加计丹数，应用前先泥对其设置一设曲定值，当输入潮信号（上升沿贷）个数累加到兆设定值时，计死数器动作，其温常开触点闭合劝、常闭触点断败开。计数器的犁设定值霜为误1稠～咳3276辉7言（学1默6尝位二进制），乓设定值除了用抢常葛数助K垒设定外，还可慎间接通过指定俗数据寄存器设旬定。麻下面举例说明饰通用棒型胶1欠6退位增计数器的贡工作原理。如萍图夜3-谜9炊所示蝶，魄X1辈0昏为复位信号，拥当呢X1瓶0好为肢ON业时计C匙0锄复位右。宅X1升1臭是计数输入，边每香当摩X1棒1示接通一次计数舟器当前值增型加就1斥（注心意餐X1酬0腹断开，计数器运不会复位）。流当计数器计数哥当前值为设定鞠值妻1寸0罗时，计数字器模C倚0蜜的输出触点动轰作妨，插Y众0均被接通。此后歇既使输掘入夫X1性1它再接通，计数滩器的当前值也勿保持不变。当枣复位输朋入陆X1敲0年接通时，执莫行励RS凝T核复位指令，计诱数器复位，输菊出触点也复位絮，报Y0蜻被断开。势图捕3-9喘地通用镜型蚕1呈6唤位增计数器钱（梅2想）局3事2朱位承增共/产减计数器债（串C20要0悦～车C23鸣4悔）饮都年共曾有娘3温5华点爬3太2款位兴加而/岭减计数器，其叫中踢C20久0端～衔C21签9圈（骄共喊2龄0把点）为通用型掀，加C22轻0番～施C23丽4谊（浆共早1映5拘点）为断电保纷持型。这类计木数器挺与迈1怎6河位增计数器除隶位数不同外，犯还在于它能通坛过控制实现征加礼/来减双向计数。烤设定值范围均型为搜-21478桶364拨8读～很-+2147厌8364眠7签（亦3条2筋位）。映C20刊0携～些C23滩4帝是增计数还是诉减计数，分别左由特殊辅助继搏电持器恋M820害0尖～远M823辟4挤设定。对应的勺特殊辅助继电尼器被置为否ON国时为减计数，弓置为脉OFF衫时为增计数。格计数器的设定叔值说与午1抢6死位计数器一样拆，可直接用常私数芹K背或间接用数据亮寄存脖器屈D冈的内容作为设崖定值。在间接辰设定时，要用殿编号紧连在一丧起的两个数据维计数器。捷如葵图跟3-1丹0助所示这，豪X1扒0去用来控洲制兰M820查0份，垃X1赞0衰闭合时为减计晒数方式税。介X1哈2卖为计数输入圆，社C20糊0同的设定值仆为食5至（可正、可负越）。咽设博C20狂0负置为增计数方风式陪（眯M820羽0愁为沟OFF滩），昨当扩X1柔2撞计数输入累加彼由题4夹→既5昂时，计数器的爸输出触点动作浸。当前值大扭于驳5肝时计数器仍亏为味O炭N帅状态。只有当旗前值洪由闭5沾→许4途时，计数器才咬变咱为波OF尾F歇。只要当前值茎小子于钉4日，则输出则保果持寄为厕OF黎F辜状态。复位输反入叮X1埋1基接通时，计数诱器的当前值蝴为讨0吧，输出触点也谋随之复位。仍图抓3-10债3争2药位手增乐/醋减计数器胃2鹊．高速计数器翻（森C23震5酒～怖C25锋5册）薪高速计数器与既内部计数器相槐比除允许输入扛频率高之外，魂应用也更为灵钱活，高速计数忽器均有断电保尤持功能，通过夸参数设定也可拥变成非断电保崇持灵。集FX2千N酷有琴C23壳5雾～径C25玉5范共凤2纳1搭点高速计数器趁。适合用来做届为高速计数器漏输入弟的对PL简C萌输入端口浙有未X冶0隐～刃X刷7畅。口X肿0狐～锹X奖7仙不能重复使用乐，即某一个输遗入端已被某个芽高速计数器占违用，它就不能聋再用于其它高泽速计数器，也村不能用做它用众。各高速计数敏器对应的输入微端如软表猪3-1匪4汪所示。鲁高速计数器可扒分为四类：绪（塞1兼）单相单计数捆输入高速计数范器意（四C23惧5垂～寨C24越5牵）惊市家其触点动作存与夹3口2拨位破增面/植减计数器相同苹，可进行增或比减计数（取决黑于肠M823怜5识～顷M824品5正的状态）。勺如够图僻3-11嫌a镜所示为无启辽动沉/姿复位端单相单醉计数输入高速锯计数器的应用椅。蛙当藏X1何0亩断开言，江M823妄5朗为禁OFF驴，此辆时宴C23蒙5痒为增计数方式曾（反之为减计递数）。帅由蛮X1绕2俭选荒中广C23紧5讽，从体表惧3-1械4禾中可知其输入拌信号来自受于井X姓0肤，杠C23演5疤对远X紧0奴信号增计数，芒当前值达引到哭123坟4挥时观，蹈C23银5鸭常开接通刊，挂Y屑0宫得电径。希X1亡1旋为复位信号，律当皆X1跳1胁接通时奉，连C23彻5申复位。躲闷如屿图雹3-11足b水所示为带启辉动星/往复位端单相单渴计数输入高速开计数器的应用馆。由燃表黎3翠-咽1警4医可知卡，梁X看1放和甘X荐6趋分别为复位输税入端和启动输报入端。利休用波X1顾0初通盛过隐M824臂4候可设定其徒增蚀/浴减计数方式。厘当菜X1瘦2煤为接通，痛且塘X恒6雄也接通时，则努开始计数，计铃数的输入信号倚来自剥于址X称0竭，澡C24哑4胆的设定值嫁由案D闻0唱和脱D悉1侍指定。除了可驰用勒X绕1疤立即复位外，汽也可用梯形图匪中绒的岁X1麦1瑞复位。倍图拣3-11求志单相单计数输炭入高速计数器却a笔)汗无启油动姓/硬复位端禾b)天竿带启采动栏/何复位端亿表家3-14捷瓦高速计数器简宵表帝纤瓜输入安计数器害X0械X1甚X2秧X3腔X4威X5脾X6纺X7堪单相嫁单计贪数输碧入愤C235恳U/D讲C236含U/D闹C237裹U/D申C238洽U/D较C239蜓U/D比C240犬U/D尾C241秀U/D魔R凡C242伪U/D犯R密C243钢U/D畏R览C244凉U/D肥R肚S天C245偿U/D微R仍S互单相鸦双计离数输羊入打C246绘U鹊D派C247津U黎D仰R执C248穗U致D蓬R窄C249建U纽D盏R厚S筑C250吸U谁D朱R慈S驼双相垂C251友A赌B魔C252征A扰B设R适C253绝A茄B饱R强C254更A桶B至R界S爹C255成A夏B贩R卸S异表中星：苍U哭表示加计数输对入远，王D录为减计数输入贿，扒B橡表今示竭B蛇相输入贱，壶A哈为坊A侄相输入磁，裕R养为复位输入万，狱S惠为启动输入尾。漠X珠6宇、钓X漆7抄只能用作启动砖信号，而不能验用作计数信号不。株（怒2受）单相双计数周输入高速计数滔器潮（玉C24灿6择～洒C25闷0闯）米黄语这类高速计数趋器具有二个输续入端，督一个为增计数佛输入端，另一定个为减计数输混入端。利押用养M824由6防～筐M825沃0忍的搅ON/OF容F卷动作可监歌控士C24雁6扫～裹C那25瓜0拆的增记法数塘/怠减计数动作。锡超如道图丝3-1堡2纤所示苏，供X1党0章为复位信号，慰其有效辅（稍O摘N坦）里则卸C24茅8睛复位。由恋表惩3-唉1春4肿可知，也可利姑用茄X荡5此对其复位。挎当筛X1遣1橡接通时，选吐中炎C24附8蜡，输入来移自烧X慧3袖和少X反4曲。盼图茶3-12获轨单相双计数输朝入高速计数器自（呼3镇）双相高速计寿数器注（尊C25团1计～速C25喝5渔）谎残A适相倦和卫B矮相信号决定计完数器是增计数竿还是减计数。长当盒A调相为盈ON纱时亭，员B摧相由去OFF抄到此ON壁，则为增计数指；顾当饰A啊相为省ON件时，造若喷B郑相由却ON穿到吸OFF兆，则为减计数踏，如户图挖3-13痛a徒所示。纵图党3-13梢汗双相高速计数钥器哭如途图悔3-13洲b棍所示，贪当迁X1等2穴接通时英，桐C25衡1宜计数开始。由诊表芦3-明1溉4皱可知，其输入外来随自宜X蹲0欧（络A六相）独和筝X蚂1群（锻B稼相）。只有当辰计数使当前值礼超过设定值，忙则犯Y走2含为换O巧N绪。如捉果菠X1喂1携接通，则计数豆器复位。根据待不同的计数方孙向叔，纵Y窝3甲为蝇ON优（增计数）或姥为闭OFF雪（减计数），窜即鼻用出M825缘1光～象M825很5嫌，可监汗视街C25咽1秧～烤C25举5收的歌加娇/私减计数状态。猛注意：高速计维数器的计数频净率较高，它们录的输入信号的捧频率受二方面展的限制。一是冲全部高速计数纵器的处理时间隶。因它们采用备中断方式，所售以计数器用的誉越少，则可计度数频率就越高脱；二是输入端细的响应速度，势其斥中街X胸0浮、再X援2喘、霞X誓3粘最高频率绍为宰10KH傅Z言，锅X胖1娘、草X控4洋、港X熄5乒最高频率篇为蜡7KH拼Z颤。洲七、数据寄存即器腔（碧D迷）绿PLC贴在进行输入输叙出处理、模拟携量控制、位置学控制时，需要殖许多数据寄存援器存储数据和竭参数。数据寄稻存器头为胞1谣6杰位，最高位为茄符号位。可用谷两个数据寄存表器来存志储喉3凉2梁位数据，最高喊位仍为符号位叔。数据寄存器衔有以下几种类画型：怠1疤．通用数据寄锁存器淡（峰D仆0升～哥D19看9以）找共桂20享0美点。汽当奥M803总3闻为铜O妄N绸时方，每D商0速～两D19游9排有断电保护功签能；冈当列M803烈3煮为悟OF腹F恭时则它们无断刺电保护，这种杰情碧况颤PL奸C夏由旦RUN伟→偏STO迫P唯或停电时，数擦据全部清零。斧2副.誓断电保持数据偷寄存器孟（壶D20独0浪～猾D799唱9笋）壤共推780做0严点，掌其颗中货D20波0闯～隆D51蔽1盛（截共舍1昌2垄点）有断电保也持功能，可以仰利用外部设备害的参数设定改垃变通用数据寄厅存器与有断电以保持功能数据幸寄存器的分配施；径D49宇0伴～制D50究9阁供通信用程；胀D51间2女～善D799支9滤的断电保持功藏能不能用软件暂改变，但可用冒指令清除它们吗的内容。根据跳参数设定可以席将揪D100缺0丸以上做为文件肠寄存器。四3留.电特殊数据寄存式器苹（倡D800孙0笔～讲D825芬5病）骤共锦25卧6六点。特殊数据显寄存器的作用株是用来监写控挪PL剥C娃的运行状态。潜如扫描时间、爱电池电压等。筝未加定义的特猴殊数据寄存器编，用户不能使捡用。具体可参挑见用户手册。周4未.畜变址寄存器销（岂V/府Z卖）鲁FX立2N册系列怨PLC扁有样V光0贱～掠V糟7熟和穗Z惯0荡～蓝Z亭7脑共站1腰6克个变址寄存器医，它们都垮是抽1麻6粗位的寄存器。益变址寄存器哀V/Z亩实际上是一种污特殊用途的数瓶据寄存器，其就作用相当于微团机中的变址寄归存器变，用于妻改变元件的编象号（变址），要例如独V0=喘5忘，则执咱行控D20V惹0卧时，被执行的率编号摊为骆D2袋5阅（洒D20+垦5亡）。伪变址寄存器可低以象其它数据行寄存器一样进它行读写，需要孩进绝行铃3奉2就位操作时，可扒将粪V低、木Z脸串联使用（舒Z垦为低位，战V匆为高位）。帖八、指针乖（构P孕、生I颈）蹲在伞F站X套系列中，指针柄用来指示分支举指令的跳转目滚标和中断程序视的入口标号。圾分为分支用指禽针、输入中断术指针及定时中朽断指针和记数针中断指针。裹1而.辆分支用指针黎（愉P充0仔～致P12迎7哭）屋FX2俗N汁有雨P谨0攀～掘P12撑7棚共盐12裕8向点分支用指针描。分支指针用拉来指示跳转指峰令丢（你C阿J斯）的跳转目标尘或子程序调用虹指令债（扮CAL席L芹）调用子程序立的入口地址。槽如籍图窜3-1碧4构所示，储当环X书1弟常开接通时，她执行跳转指钩令顿CJP慰0收，动PLC容跳到标号注为俗P端0壤处之后的程序伙去执行。画图魄3-14榜分支用指针正2偶.洞中断指针毁（阴I0漆□□按～谜I8争□□谷）俭中断指针是用和来指示某一中尚断程序的入口起位置。执行中崇断后遇亚到罚IRE香T塌（中断返回）铸指令，则返回窝主程序。中断同用指针有以下环三种类型：漠（穗1明）输入中断用约指针腊（急I0转0计□派～雕I5会0惜□孝）响踩唯共煮6佣点，它是用来陵指示由特定输叠入端的输入信李号而产生中断材的中断服务程轿序的入口位置甘，这类中断不困受鸭PL侵C伴扫描周期的影驼响，可以及时蚕处理外界信息壮。输入中断用侄指针的编号格稠式如下：邻荒皱I续□布睬O桑□倡捉足旧巧鸦0折：下降沿中断躲郊献察碎筑1核：上升沿中断夹泉眠贝柔输入号林（钻0铜～仅5葛），对应输糠入榴X欣0互～阴X巡5夸且每个只能用这一次萌例如苍：旺I10龙1晌为当输绝入零X商1府从久OF辱F贷→近O踪N辅变化时，执行绵以毒I10篇1凑为标号后面的仗中断程序，并掉根寄据彻IRE据T估指令返回。用（寄2间）定时器中断雷用指针服（罩I韵6厚□破□钞～扰I佩8鸽□仔□盒）害双牛共茎3并点，是用来指恒示周期定时中慢断的中断服务馆程序的入口位层置，这类中断价的作用势是女PL坝C敬以指定的周期舒定时执行中断沈服务程序，定朱时循环处理某谱些任务。处理本的时间也不皆受台PL荣C炸扫描周期的限躬制崭。唤□帽□购表示定时范围扯，可费在双1否0离～制99ms无中选取。证（熄3轨）计数器中断顶用指针现（劳I01幅0嫩～蚕I06妻0佩）饲最轻共格6迫点，它们用诞在佛PL限C咳内置的高速计呜数器中。根据溜高速计数器的暮计数当前值与臭计数设定值之刚关系确定是否园执行中断服务输程序。它常用赛于利用高速计好数器优先处理百计数结果的场洁合。百九、常数丹（山K属、辩H已）私K桂是表示十进制很整数的符号，更主要用来指定钳定时器或计数辨器的设定值及咳应用功能指令粪操作数中的数鲜值唐；成H何是表示十六进匪制数，主要用并来表示应用功售能指令的操作固数值拜。郑黑例追如星2阴0向用十进制表示寸为箭K2星0剩，用十六进制削则表示捉为怪H1讽4外。仪第三津节殿F舒X径系卵列钟PL里C刮的基本指令体FX讨系列翠PLC档有基本逻辑指俭令脸2雾0焰或繁2淹7贱条、步进指娃令稿2照条、功能指咳令猾10扫0倍多条（不同系前列有所不同）廉。本节厌以座FX2絮N纠为例，介绍其未基本逻辑指令遗和步进指令及糕其应用。捡一或、疗F趴X益系筝列恢PL永C芒的基本逻辑指规令帅FX2意N假的共首有和2毁7终条基本逻辑指柏令，其中包含筹了有些子系列蛇PLC犁的隙2絮0避条基本逻辑指等令。征1剪．取指令与输色出指令响（层LD/LDI针/LDP/L志DF/OU晚T酷）藏（毕1续）陪L磨D倦（取指令毙）巾庆一个常开触点驳与左母线连接田的指令，每一诚个以常开触点越开始的逻辑行牌都用此指令。帐（察2煌）树LD坝I河（取反指令暂）遥抗一个常闭触点狭与左母线连接扬指令，每一个笑以常闭触点开刃始的逻辑行都舌用此指令。明（教3束）甘LD衔P董（取上升沿指拣令抗）淹嫌斯与左母线连接嗓的常开触点的我上升沿检测指因令，仅在指定喉位元件的上升宏沿（聪由巨OFF临→盯O脊N瓜）仁时接通一个扫五描周期。午（简4晋）赶LD祸F励（取下降沿指怖令息）戏呼支与左母线连接拜的常闭触点的亲下降沿检测指被令。请（稠5发）卖OU我T膨（输出指令筒）脱弄对线圈进行驱题动的指令，也屑称为输出指令疯。辈取指令与输出关指