2023年自动泊车行业现状分析与前景研究报告

汇报人：2023年自动泊车行业现状分析与前景研究报告目录行业背景研究行业现状分析行业痛点及发展建议行业格局及前景趋势0行业背景研究自动泊车行业定义口自动泊车系统(AutomatedParkingSystem或AutomatedParkingAssistant,简称APS或APA)可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度,收集传感器数据计算出操作流程.同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。自动泊车过程可以分为3个部分，分别是车位探测、路径规划和路径追踪:车位探测就是利用超声波传感器等监测本车与路边车辆的距离信息，判断车位的长度是否满足停车要求;⒉路径规划是中央处理器根据汽车与目标停车位的相对位置等数据,得出汽车的当前位置、目标位置及周围的环境参数，据此规划计算出最佳泊车路径和策略;路径追踪主要是执行路径规划．将相关策略转化为电信号传达给执行器，依据指令引导汽车按照规划好的路径泊车。自动泊车系统通常由环境感知系统、中央控制系统〔轨迹规划系统)、执行系统（车辆控制系统)组成,根据各种自动泊车系统的差异,将所有自动泊车系统分为APL1、APL5、APL2到APL6共九个等级,各自特征如左表所示。Q1Q2Q3Q4被动式阶段被动式主要利用超声波+蜂鸣器+HMI图标来提示驾驶者外部障碍物情况．防止车辆在倒车时碰撞,一般由下面几个功能构成:防碰撞声音+图像提示、测量停车位大小的系统、提供转弯角度的提示、提供后视图像和辅助线检测、360度环视图像。典型的代表技术:超声波传感器、AVM(AroundViewMonitoring/360°环视摄像头。半自动泊车辅助阶段随着自动化水平的提高，各个汽车公司都想要帮助驾驶者更好地停车，所以开发出不同的系统如ToyotaIntelligent，这些系统的特点是一般需要驾驶员来负责油门和刹车，车辆帮忙计算轨迹路径,帮助驾驶员入库。典型的代表技术:半自动泊车ECU控制器、APA(AutomaticParkingAssist/自动泊车辅助)全自动泊车阶段从半自动泊车到全自动泊车的进化过程中最重要的演变就是人不需要在车内，仅通过手机可以指挥车进行泊车。典型的代表技术:HPP(HomeZoneParkingPilot/家庭记忆泊车)、AVP(AutonomousvaletParking/自主代客泊车)政策分析《关于印发甘肃省新一代人工智能发展实施方案的通知》《关于印发2019年数字福建工作要点的通知》《新能源汽车产业发展规划（2021－2035年）》中明确提出，将引导推进自动代客泊车技术发展及应用。这2项政策文件为发展AVP设定了明确目标。目标到2025年，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。实施100个人工智能应用示范项目，形成100个深度应用场景。建设10家互联网医院，在省市县各级医院探索开展15项以上医学类人工智能示范应用。在政务服务入口、公共管理业务系统、国有资产管理等领域推广人工智能技术应用。支持平潭、厦门、莆田等地开展无人驾驶示范应用，在各地市开展不少于10个智能驾驶泊车示范工程。加快车载智能终端设备、环境感知、安全驾驶、自动泊车、自适应巡航等辅助驾驶技术的研发，形成车辆自动驾驶与车路协同的技术体系，建立复杂场景下的多维交通信息综合大数据应用平台，建成集约化的全省智能交通运输服务与管理体系，实现智能化交通疏导和综合运行协调指挥。《智能汽车创新发展战略》政策分析智慧交通。加快开展基于5G的车联网无线通信技术等关键技术研发，结合环境感知、车载操作系统、高精度导航等核心技术，研发自动驾驶、自动泊车、人机交互和智能通讯等新兴车载电子、车载互联网产品。一体化智慧出行服务。加快建设涵盖前端信息采集、边缘分布式计算、云端协同控制的新型智能交通管控系统。加快新能源汽车在分时租赁、城市公交、出租汽车、场地用车等领域的应用，优化公共服务领域新能源汽车使用环境。引导汽车生产企业和出行服务企业共建"―站式"服务平台，推进自动代客泊车技术发展及应用。打造智能汽车应用场景。探索智能汽车在接驳公交、物流、环卫清扫等特定行业，以及园区、景区、机场、火车站、港口、停车场等特定区域的商业化应用。加快推动自动驾驶集装箱卡车、自动驾驶出行服务、高架道路无人清扫车、停车场自主泊车等典型场景示范项目落地。《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划(2021—2025年)》《关于印发新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)的通知》《关于加快5G产业发展的实施意见》上海市人民政府办公厅国务院办公厅山东省工业和信息化厅行业社会环境中国当前的环境下，挑战与危机并存，中国正面临着最好的发展机遇期，在风险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自己。自改革开放以来，政治体系日趋完善、法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。改革开放以来，我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。但同时我们也应看到其中的不足之处，最基本的问题便是就业问题，我国人口基数大，在改革开放后，人才的竞争更显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就业情况、失业人士一直困扰着我国发展过程中，对于国家来说，促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决；对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。+传统自动泊车行业市场门槛低、缺乏统一行业标准，服务过程没有专业的监督等问题影响行业发展。互联网与电烙铁的结合，缩减中间环节,为用户提供高性价比的服务。90后、00后等各类人群，逐步成为自动泊车行业的消费主力。行业社会环境+从2017-2022年以来，我国国内生产总值呈现上涨的趋势，同比增速处于持续正增长的态势，其中2021年国内生产总值为1143670亿元，同比2020年增长了184%。2022年1-9月我国国内生产总值为870269亿元，同比增长了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我国经济开始逐渐复苏，之前受疫情影响而停滞的各个行业，也开始恢复运行，常态化增长趋势基本形成，未来中国自动泊车行业的发展必然有很大的上升空间。行业经济环境02自动泊车行业现状分析行

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游车联网模组、芯片、计算平台、车载摄像头自动泊车行业上游是各硬件和软件设备供应厂商.包括车联网模组、地磁车检器、车载摄像头、计算平台和芯片、高精地图、传感器超声波雷达等。软硬件成本占整体自动泊车系统的35%和65%。自动泊车系统中硬件技术相对比较成熟，准入门槛整体较低,厂商较多，竞争较为激烈，导致硬件价格不高，厂商利润近几年来被持续压缩。但厂商靠走量的形式赚取的利润较为可观。产业链上游自动泊车产业链上游概述在2021年发布的国产自动泊车市场竞争力排名中纵自科技排在第―位。纵目科技以全景环视系统起家，并陆续布局自动泊车APA记忆池全HPP1代名油车AvP等隐动泊车产品钱-在硬件方鱼不同于他空港初创公可，而是全新布局摄像头、毫米波雷达、超声波等核心传感器以及域控制器产品。排在第二位的德赛西威,同样以全景环视切入，前包适全自动追全参统在内的ADAS业务已经批量供货给中国众多主流车企。此外._亲动——代食了全自动消全、.代名油车-理控主以及高级别自动驾驶辅助功能的产品已获得中国领军车企的新项且订单。产业链中游自动泊车产业链中游概述对于中国产品而言,APS从高档轿车搭载逐渐扩展到了向中档轿车搭载,10万-15万元的紧凑型轿车的高配版已经开始搭载APS，如科鲁兹、福克斯等,从自主品牌来看，东南DX7和吉利博瑞的部分车型也开始搭载APS.近几年来,与日俱增的企业开始在乘用车上搭载APS。产业链下游自动泊车产业链下游概述行业现状中国自动泊车行业市场规模从2016至2020年的年复合增长率为31%，预测,2025年自动泊车行业市场规模将达到441亿元，5年年复合增长率为50.4%。2020年，随着自动泊车功能的快速推广和应用,自动泊车系统的渗透率显著提升，2020年自动泊车行业的市场规模达到119.9亿元。2021年，随着中国疫情的逐步控制，乘用车行业逐渐回暖，乘用车的产量同比快速增长．再加上自动泊车的渗透率逐年迅猛提升．其市场规模的增长空间巨大。行业驱动因素1国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对自动泊车行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。优势竞争，长期盈利，依托中国，布局全球，立足核心能力，全力获取显著竞争优势，创造得到广泛认可、深入人心的价值，通过成为“难以替代者”品牌致胜，涌现一批市场竞争力突出的全球性与区域性中国品牌，以持续正现金流实现长期盈利，这才是行业企业的发展之道。个人用户常常遇到以下场景:车位不足，耗费大量时间寻找车位；取车时，忘记车停在哪里；停车场死角多，易发生交通事故；停车场阴冷昏暗，让人感到害怕。这些场景是用户的典型痛点。假设每个驾驶员每天出行2次，最常见的就是上班1次，下班1次，需要取2次车，停2次车，每次取车或停车时间平均为7～8min，那么每天每个驾驶员浪费在取车和停车上的时间就达到了30min，全年是1万min，相当于15天。通过应用AVP，可以为每个驾驶员每年节省大约15天的自由时间。为促进行业科技创新事业发展，全面提升科技创新能力，中国逐步加大行业经费投入、落实税收优惠、鼓励科研人才发展，全面推动科研事业发展，同时带动科研服务市场增长，广泛运用于各个研究领域，未来市场空间将进一步释放研究资源投入稳健增长APS的乘用车迅速增长行业驱动因素2国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对自动泊车行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。优势竞争，长期盈利，依托中国，布局全球，立足核心能力，全力获取显著竞争优势，创造得到广泛认可、深入人心的价值，通过成为“难以替代者”品牌致胜，涌现一批市场竞争力突出的全球性与区域性中国品牌，以持续正现金流实现长期盈利，这才是行业企业的发展之道。个人用户需求个人用户常常遇到以下场景:车位不足，耗费大量时间寻找车位；取车时，忘记车停在哪里；停车场死角多，易发生交通事故；停车场阴冷昏暗，让人感到害怕。这些场景是用户的典型痛点。假设每个驾驶员每天出行2次，最常见的就是上班1次，下班1次，需要取2次车，停2次车，每次取车或停车时间平均为7～8min，那么每天每个驾驶员浪费在取车和停车上的时间就达到了30min，全年是1万min，相当于15天。通过应用AVP，可以为每个驾驶员每年节省大约15天的自由时间。目前我国建成全球最大的5G独立组网网络，先进车辆域控算力超过1000TOPS，固态激光雷达、4D毫米波雷达、高分辨率摄像头、深度学习、OTA、影子模式、大数据仿真一系列相关技术进步，为AVP自动驾驶过程中高精度定位、高准确度环境感知、低延时车场协同控制、算法迭代提供了基础，正在驱动AVP功能加速成熟。技术不断进步03行业痛点及发展建议行业制约因素海外停车资源主要掌控在少数停车集团中，较容易与停车集团共同做相关推广。但是中国情况不同，停车场是碎片化的，有很多特殊的利益方。在停车场环境的AVP车辆内无人驾驶法律适用范围、事故责任划分均无明确规定。近两年，中国智能网联汽车示范区建设发展迅速，增强了社会对自动驾驶的信心。但目前国内暂无AVP的商业示范,展示AvP技术方案成熟度和商业模式可行性。中国尚不允许量产无人驾驶车辆上路AVP在停车场渗透推广相对更困难，更费时费力当前业界尚未建立有影响力的商业示范，打通AVP应用场景复合型人才稀缺自动泊车行业深陷人才困境。行业发展缺乏人才支撑，团队模式的培育机制弊端明显导致自动泊车行业企业专业人才留存难度加大，制约自动泊车行业企业扩张。自动泊车行业对从业人员的业务素质要求高，主要表现在以下三方面从业人员需要具备行业基础知识和法律知识，为企业客户提供全面、可靠、专业、多样的解决方案。从业人员需要懂行业的专业知识，包括：自动泊车行业产品得用途与优缺点，行业特征、市场环境和产业战略规划等。从业人员需要具有优秀的营销谈判能力、风控反控能力及报告沟通能力。目前该行业在人才招聘时能够匹配上述要求的人才寥寥无几，限制行业发展。由于复合型人才稀缺，自动泊车行业企业通常采用团队培育的方式进行专业能力建设，而该模式亦存在一定的弊端，企业的中高端人才若大量流失，初级员工的业务技能培训将面临能力传承的断层，导致企业人才培养难度加大，制约自动泊车行业企业发展。质量提升在资本的加持下，自动泊车的跑马圈地仍在持续，预计2021年将会更加残酷和激烈。同时，在线教育也面临着更严格的监管，合规成本提升。自动泊车行业产品品种多、批量小、附加值高，产品质量要求也较为严格。自动泊车行业市场产品质量参差不齐，假冒伪劣等乱象仍普遍存在，严重阻碍自动泊车行业发展进步。未来，提升自动泊车行业产品质量是发展自动泊车行业的核心任务，具体措施可分为以下两大部分：（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范自动泊车行业生产流程，并成立相关部门，对科研用自动泊车行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证自动泊车行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：自动泊车行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土自动泊车行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，自动泊车行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势通过进行细化分工，为客户制定科研问题解决方案，使客户能更加专注于其擅长的领域，提高科研效率，且帮助行业大幅节省医学科研投入

拓展技术服务领域自动泊车行业属于领域中发展最快的细分领域之一，随着自动泊车的市场环境日趋成熟，行业竞争日趋激烈，多家自动泊车企业开始扩张产品相关服务领域，提升企业的行业竞争力，主要举措包括：自动泊车行业企业面向多元化的科研实验需求，建立多种技术服务平台，向客户提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技术服务，形成企业特有竞争力提升技术服务能力自动泊车行业企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位提高产品定制服务能力供科研咨询服务服务技术人才

竞争趋势需求随着行业的竞争不断加剧，企业竞争的本质是人才的竞争，自动泊车行业企业都在不断提升专业员工的技术水平。通过专项培训、高薪招聘吸引高端优质人才加入。人才竞争是未来自动泊车行业竞争的核心点之一。客户是上帝，满足客户的需求是自动泊车行业企业的价值实现，自动泊车行业竞争趋势首先在需求的分析与客户痛点的把握。小众运动场景日益崛起，带动了新的自动泊车行业产品需求。自动泊车行业的竞争促进了产品质量与服务的持续优化与创新，在满足客户需求的同时也给行业服务带来不断的新体验。优质的服务是自动泊车行业竞争的重要焦点与未来趋势。随着科技不断发展，自动泊车企业对自动泊车行业产品的研发投入不断加大，企业形成自己的技术堡垒是在未来市场中取得市场份额的重要收到，因此技术竞争也是未来行业竞争的重要方向之一。行业发展建议完善现行法律法规，为AVP提供适宜的法律环境深入分析现行道路交通法规、车辆相关的法律法规。适用于AVP技术的，在方案设计过程当中就去考虑。对于不支持或明确禁止的，可在不影响国家安全的情况下在AVP商业试点区域内放宽政策限制，如开放停车场高精度地图信息,允许AVP汽车在商业试点进行无人驾驶等。开展AVP商业试点示范，发挥示范应用效果发展建议1发展建议2自主代客泊车较为复杂，短期内政府出台普适性的法规难度较大。建议先对一部分企业和停车场，发放特许的AVP试点许可，加速技术的成熟与应用。在北京、武汉等部分大城市展开商业试点，通过示范运营积累数据,不断地进行测试验证与优化,推动全国AVP产业落地。发展建议3推进AVP标准制定，引导产业发展在商业试点建立AVP相关标准，通过前期验证标准的可行性。结合实际运行经验,逐步完善相关标准。最终制定全国标准，实现不同车系、不同方案的AVP技术在不同城市均可应用。04行业格局及前景趋势行业发展趋势自动泊车技术随着自动驾驶的升级，有望往AVP技术路线发展。自主代客泊车（AutomatedValetParking，AVP)，是指用户在指定下客点下车，通过手机APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，无需用户操纵与监控。AVP市场参与者众多，主要技术方案包括单车智能、场端智能和车场协同三种。其中单车智能是目前被众多自动泊车车企采纳最多的方案，主要提供商包括百度、纵目科技等;互联网企业惜助数字技术优势，从车路协同切入实现AVP，主要以腾讯与华为为代表;场端智能方案提供商以博世为代表．博世已与奔驰和停车场运营商Apcoa三方联手在斯图加特机场P6停车场部署了一套自动代客泊车(AVP)系统，实现了AVP商业试运营。向全自动泊车发展目前的APS还需要驾驶员的介入，未来将向更加智能化发展，实现全自动泊车，即在系统判定出合适的停车位后，驾驶员无需停留车内，系统完全自动泊车并熄火。行业发展趋势环境识别更加全面对车位周围环境识别趋于更加全面，如增加对车位线的识别,保证车辆停入车位线之内，可识别低矮的障碍物等。实现车库自主泊车在智能化车库的配合下，由车库与车辆之间的信息交互进行引导，实现车辆在车库中的自主泊车。+同质化竞争激烈自动泊车行业受经济周期影响较弱，于自动泊车企业而言具有“低风险、高收益”的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国自动泊车行业市场企业数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国自动泊车行业行业发展的主要原因。中国自动泊车行业公司数量众多，但大多以简单融资租赁为主要业务方式，服务模式单一，同质化现象严重，为中国自动泊车行业行业的发展带来以下不良影响：（1）价格战引发收益率报价逐年下降：部分自动泊车行业公司为抓住优质客户资源，依靠价格战取得竞争优势，导致行业毛利率下降，选择合作企业时“唯价格论”，不利于行业良性发展；（2）过高授信加大财务风险：自动泊车行业公司对各家医院的总体授信额度偏高，甚至超过医院的偿还能力，为自身带来较大财务风险，不利于企业的长期发展。未来，自动泊车行业行业要想获得突破，首先需要企业间形成差异化竞争优势。行业竞争格局目前，自动泊车供应商车企正通过自研或寻求外部合作的方式加速AVP量产研发:部分车企如威马通过与百度合作已实现了特定场景L4级无人驾驶AVP自主泊车;吉利自动泊车技术已达到5G-AVP1km无人泊车．未来将探索进入AVP智能云图代客泊车阶段;长城与百度Apollo开展AVP量产合作,并宣布将在2021年量产具备AVP功能的车辆;红旗E-HS9搭载的AVP功能已经正式上市，该款汽车可实现自主定位、车位智能寻找、全自动泊车入位等操作;2021年3月，长安汽车首发APA6.0远程智能泊车技术，该系统将率先搭载到旗下全新中型suv--UNI-K上，未来长安汽车自动泊车技术将会继续开发APA7.0及APA8.0，实现HZP(家庭区域记忆式泊车)和AVP。行业竞争格局就自动泊车商业模式来讲．停车场运营商、主机厂和AVP方案商可以通过收取AVP订