2019年自动驾驶行业发展研究报告-前瞻产业

现自动驾驶的基础，汽车智能化单能辅助单单能辅助单单

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高度自动驾驶全球现高度自动驾驶辅助驾驶辅助驾驶

与智能交通系统配合交通系统优化 增加汽减少车

对潜在做出反较人类反应更为迅自动驾驶 降低打车服务成减少人们买车需

降低对驾驶者要为残疾人增加 帮助企业业务走上道打造便利的生活我国的无人驾驶是从1992年国防科技大学成功研制出第一辆无人驾驶汽车开始的。目前， 2018- 2018- 2018- 卡车（高速公路、港口、矿区）2018- 2018- 2018-

2018-

2018- 2018-2018- 2018- 1-4自动驾驶应用场景1-4自动驾驶应用场景2018-2018- 2018-2018-2018- 2018-2018- 2018- 1-5自动驾驶政策 年汽车产业规模万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率达到50%年汽车产业规模万辆，高度自动驾驶车辆市场占有率达到约15%年汽车产业规模万辆，完全自动驾驶车辆市场占有率接近10%2017-12-年）2017-12-

2017-12- 《智能汽车关键技 2017-12- 《智能汽车关键技 2018-1- 《智能汽车创新发 2018-4-

2018-6-）2019-5- 2018-12-

，成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。在国家政策层面上的大力推动下，截至2019年5月底，已有13个城市了约105张自动驾驶路测牌照。从城市牌照数量的角度来看，数量最高，共59张，占总量的为56%；其次是重庆，牌照数量为12张，占总量 7731225113/2 零部件及技零部件及技术供应算 内容软 汽车制造企第应用/服 用ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystem的缩写，即“高级驾驶辅助系统”，是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波 ，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS是无人驾驶的第一步，实现无人驾驶需要先普及ADAS。ADAS系统通常包括自适应巡航控制系统（ACC）、自动紧急制（AEB）、智能大灯控制(AFL)、盲点检测系统(BSM)、注意力检测系统(DMS)、前方碰撞 视系统（NVS）、泊车辅助系统（PA）、行人检测系统(PDS)、交通信号及标志牌识别(RSR)、全景泊车停车辅助系统(SVC)。系统主要系统名英文缩系统介

同时轮速传感 车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功 AFL是一种可以安装在车上的技术，可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度 抬抬头显示 头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时

FCW能够通 系统 头来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰 NVS利用红外线技术能该系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼 头，同 车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周360 随着车族驾驶捷性安全日益加以电子器件本的断降低，未中DS 场延：据家的据显，年我汽车有1亿辆但其超的型这部分车几都未装设备市场间巨。成，中信处理法最关键国内渗率低成长空间随着车从安到主安全年到 到 。0

内容之一。传感层作为自动驾驶汽车的眼睛，是自动 为目前自动驾驶系统中最常用的传感器之一，其相对探测精度可达到毫米级，探测距离能达到百米级，但是虽然目前设备的价格逐渐下降，其成本依然较为昂贵，不适用于未来自根据佐思汽车 数据，镭神线、线、和 线 价达万、万、万和视的，境较低波 势个 ，防撞 。 度系统可以实现对车辆厘米级的定位，也可探测到车身的位置、航向以及速度，具备成本低、定位精度高的优势，但一定程度上精度会受到环境遮挡和电磁的干扰影响。激光扫描实时生成3D地图，实时地图与激光扫描实时生成3D地图，实时地图与地图库匹配来定位车辆、识别行人、

短时间内推算车辆位置、航向和速度与 度定位可在一定程度上节省自动驾驶系统运算量。视觉头和分别采用的是图像识别和激光点数据，二者的量和运算量都非常大，对商业化的难度较高。定位可通过精准定位，在图像与地图进行匹配处理时，无需调用整条道路或整个城市的图像数据库，只需调用相关一段数据即可，极大程度缩短量和运算量。

位位

时也伴随着国产毫米波 厂商包括厦门意行、清能华波、 矽杰微、 加特兰等的崛起，如2018年华城汽车 年月意行半导体正式发布一颗GHZ毫米 已经拥有了超过4 系统 、测量仪器技术和K、Ku波段相控多功能SOC收 矽杰微电矽杰微电 收发机SOC——SRK2020A。 集成了小数分频锁相环和收发机 公司自研的 TRX采用了0.13um

集成了高速ADC、完整的 在在对SIW/HMSIW传输特性充分研究的基础上，实现了高性能的微波毫米波滤波器、双工器、定向耦合器、空间滤波表面等，在国了一系 ，并提交了40多项发明专利申请，极大地推进了SIW技术的发展上

杭州岸达科 2018年2月，公司先后发布了16发16 架构77GHZ杭州岸达科 2018年2月，公司先后发布了16发16 架构77GHZCMOS毫米 “ADT2001”以及2发2收毫米 98%，目前已进入小批量生产阶 亿，其国是亿。 近年来，中国汽车传感器市场始终保持高速增长态势。汽车产业持续快速发展、汽车产品升级步伐加快、消费者需求不断向0

车用传感器市场规模（

2-4地图市场发展分地图匹辅助环境路径规

传统汽车是单独的，而自动驾驶汽车实现了自身与外部环境的互联互通，使得自动驾驶汽车变成了一个移动终端，而产生这一的关键就在于车联网技术的成熟。车联网技术使得自动驾驶汽车通过云端的地图实现路径规划，同时将实时路况上传，更新地图，从而实现车与车、车与道路基础设施的实时通信，更好的感知车、人、路的状态。并且通过本地决策与云端决策并重的方式分析、MEMS等传感器获取海量数据，然后通过执行单元控制车辆。我 规定只有具备地图电子地图制作资质的企业才能合法制作导航电子地图，目前国内仅有17家企业取得了导航电子地图制作甲级资质。而真正能够提供完善电子 年月年年月年2005年6传统图商（小米持股1997年年年年年年年年年年年年年年 0 技术研发优互联网企度地图优实力雄造车造车平台优汽车销售网络优品品牌优在国家大力支持的大背景下，整车企业为了提高产品附加值，纷纷涉足自动驾驶汽车领域，开始装配ADAS产品。诸如汽车、北汽、长安汽车、广汽等国内传统车企陆续发布了自动驾驶汽车发展。总体来看，国内各传统车企对于自动将于2019年小批量生 L4级自动驾驶汽车，2020年全面量产广广 将于2020年初量产L3级自动驾驶车，成为国内第一家真正推出自动驾驶车辆的车企；2022年达到L4级量产能力 将将于2020年量产L3级自动驾驶商品车；2023年计划量产L4级商品车；2025年推出达到L5级自动驾驶商品车长 预计于2020年量产L3级自动驾驶车；2025年实现量产L4级自动驾驶车奇奇 争取于2020年实现L3级自动驾驶汽车量产；2025年计划实现L4/L5级或完全层面的自动驾驶吉 2019年实现L2级各车型量产；2020年发布L3级（GPILOT3.0）平台江江 2019年完成L3级别研发蔚 2020年发布L4级自动驾驶车型 车和 2019年完成L4级自动驾驶样车；2023-2025年实现量产小小 年底 年初，大批量交付搭载L3级系统车辆奇 2019年实现L3级自动驾驶零零 2020年前软件升级至L3级自动驾驶 年月日， 化，五年实现量产。2017年3月， 2005

2015 2018年8 小度车载2018年9

国内首款跨平台车联网解决方案，可 以使 地图、网易云音乐、喜马拉雅等 2018年10 2018年10••••••••••3向市首批自动驾驶路测牌照共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，国内首批自动驾驶出租车在自动驾驶领域，布局较早，技术相对领先，生态较为强大，商业化进程较快。具体来看，目前主要依托Apollo计划分；此外，还积极与其他合作者共同推进自动驾驶研究与应用，例如，其与荷兰车用导航软件厂商TomTom签署合作协议，计划在数字地图领域展开合作开发地图，主要用于自动驾驶。目前，在L4级自动驾驶巴士、出租车和乘用车方面 3月，成立“智能汽车事业部是年月日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件

ApollooApolloApolloApolloApollooApolloApolloApolloApolloApolloApolloApollo资料来源：公司官网前 资料来源：公司官网前 & 金龙拥有金龙智慧云是创新科技与客车技术完美融合的结晶。平台基于车联网、云计算、技术、包含运营管理、安全应用和节能应用三大功能资料来源：公司官网前 金龙布局巴士自动驾驶领域，其与合作的客车产品“阿波龙”量产成为了中国自动驾驶发展的一大步 目标，以及首批加入Apollo生态圈的50家企业，金龙客车成为其中唯一2017年72017年11 AI开发者大会当天，金龙客车联合宣布，全球首款L4级量产自动驾驶巴士阿波龙第100辆量产下线，在世界范围内无人驾驶车的量产时间被提2018年7年 阿波龙计划 年初批量出口，在东京等地开展商业化运营，在全球范围内开启无人驾驶商业化运营 联合金龙客车正式公布将“阿波龙”园区小巴正式升级为阿波 车，自动驾驶场景从封闭园区进入开放道路资料来源：公司官网前 金龙阿波龙量产之后，相继在、、福州、佛山等25个城市实现商业化落地运营，已经搭载乘客超4万名，行驶里程达5万公里资料来源：公司官网前 车渗透率将会逐渐提升和5G的研发进展会进一步提速

L2级自动驾驶汽车将产

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