康复医学工程在脑卒中治疗演示文稿

康复医学工程在脑卒中治疗演示文稿现在是1页\一共有44页\编辑于星期三（优选）康复医学工程在脑卒中治疗现在是2页\一共有44页\编辑于星期三一、康复医学工程概要1.康复医学工程是医学和工程技术相结合的一门学科。对象：人体外部功能障碍、运动功能障碍、脑功能障碍、感观功能障碍、交流功能障碍、心理障碍和社会参与。作用：功能评价、代偿及功能重建、测量、分析、功能训练、生活自理、回归社会。内容：从与康复医学合作的角度考虑、从所进行的工作的性质考虑、从社会发展角度考虑。现在是3页\一共有44页\编辑于星期三2.从服务对象的需求理解康复医学工程的内涵现在是4页\一共有44页\编辑于星期三3.从工程技术角度理解康复技术手段现在是5页\一共有44页\编辑于星期三在进行康复检查、评定、治疗、训练时，需要一定的设备；为使功能障碍者恢复或重建功能和实现生活自理均需要相应的装置；重残者的搬运与护理也需要有必要的设施。为了康复目的所需的评估、诊断、代偿、训练、护理等设施的原理研究和设备开发。4.康复医学工程强调设备、原理和方法现在是6页\一共有44页\编辑于星期三二、脑卒中康复的下肢矫形器

矫形器的使用在偏瘫患者重新获得站立和步行能力、提高平衡功能、改善异常步态、纠正足内翻、下垂等起着十分重要的作用，对患侧踝关节周围肌肉自身运动功能的提高意义不大。偏瘫是脑卒中后最常见的运动功能障碍，表现为脑损伤对侧上下肢随意运动完全或不全的丧失。矫形器(orthosis)又称支具(brace)，它是康复医学工程技术应用于脑卒中康复的一个重要内容。现在是7页\一共有44页\编辑于星期三过去在脑卒中偏瘫康复中，下肢矫形器主要针对偏瘫功能恢复晚期,用于控制痉挛和矫正畸形，是对肢体功能障碍的一种补偿和矫形治疗。近几年来，在脑卒中康复中，下肢矫形器的使用出现了新的变化，开始在早期使用KAFO(膝踝足矫形器knee-ankle-foot-orthosis)和AFO(踝足矫形器ankle-foot-orthosis)促进运动步行功能的恢复，并提出“治疗用”矫形器的概念，其目标是获得稳定的站立期;利于早期离床训练，获得接近正常的步行模式;预防畸形。现在是8页\一共有44页\编辑于星期三矫形器制作与装配技术是康复工程学的重要组成部分，几乎涉及到人体体外的各个部位。国内外的大量研究表明，早期的康复治疗明显降低了偏瘫的致残率，改善了肢体功能障碍，而合理运用矫形器也会对偏瘫步态恢复及纠正异常姿势，提高生活自理能力起重要作用，并对整体的康复训练产生积极影响。现在是9页\一共有44页\编辑于星期三1.偏瘫分期及步态类型根据Brunnstrom训练技术，偏瘫患者的肢体功能恢复分为6期，即迟缓期、痉挛期、联带运动期、部分分离运动期、分离运动期、正常期。偏瘫是发生在脑血管意外后，病变对侧肢体瘫痪，锥体束及锥体外系损害，瘫痪以运动控制障碍和肌肉痉挛为特征。偏瘫步态根据其步形模式可分为如下类型:提髋型、瘸拐型、划圈型和膝过伸伴髓后突型现在是10页\一共有44页\编辑于星期三偏瘫分期及步态类型（1）提髋型:行走时，由于患侧下肢伸肌痉挛模式占优势，摆动相开始，不能在伸髓的情况下屈膝、踝背屈，以躯干向健侧倾斜，提髋来代偿性提起下肢，完成摆动。（2）瘸拐型:行走时，摆动相不能选择性屈伸膝关节。摆动相开始时，患腿髋关节即屈曲，同时由于屈肌共同运动模式未打破，膝关节屈曲，足呈内翻状。在摆动相结束时，膝关节需伸展，此时又诱发了伸肌共同运动模式，患足跖屈，踝关节不能背屈，因而脚跟不能着地，患腿在站立相时不能负重，行走不稳或呈瘸拐状。现在是11页\一共有44页\编辑于星期三偏瘫分期及步态类型（3）划圈型:行走时，缺乏平衡反应能力，摆动相，由于患腿髋关节内收，屈髋、屈膝及踝背屈很困难，为抬起患腿，只得将骨盆上提，向后旋转，髋关节外旋、外展。患足落地时，不是足跟先着地，而是足尖或者整个足掌蹬地，加重了患腿伸肌痉挛模式，造成踝内翻、脚趾内屈，形成了划圈步态。（4）膝过伸伴髓后突型:行走时，由于患侧下肢股四头肌无力或伸肌张力过高，股四头肌与股二头肌肌力不协调，久而久之，使调控膝关节屈伸的韧带增粗或松弛，造成膝关节纹锁机制被破坏，加之髓关节稳定性差，在步态站立相时，便出现了膝过伸、骨盆后突。现在是12页\一共有44页\编辑于星期三2.脑卒中偏瘫运动功能障碍患者，综合使用KAFO或AFO矫形器及系统的运动疗法训练，治疗效果具有以下特点:①迟缓期应用，提高平衡能力，增强膝关节的稳定性，预防足下垂及足内翻。②痉挛期应用，可以改善运动的协调能力和步行能力，提高步行速度和步行效率，矫正足下垂及足内翻等畸形。③促进偏瘫患者运动功能的改善及恢复，使患者早日回归家庭及社会，提高生活质量。现在是13页\一共有44页\编辑于星期三矫形器的应用极大推动了康复技术的改进，为脑卒中患者的康复领域带来新的希望。现在是14页\一共有44页\编辑于星期三在脑卒中康复中，矫形器主要适用于存在足下垂、尖足、足内翻、足趾跖屈曲痉挛、膝屈曲和膝过伸等异常步行模式的患者。偏瘫患者佩戴矫形器后，在步行支撑期初期，矫正了足下垂、足趾跖屈曲痉挛或尖足内翻；在跟着地期，改善足着地的稳定性，身体重心可在健侧和患侧之间顺利地交换。通过矫正异常步行模式，抑制了不必要下肢肌肉的过度活动，从而降低了步行时能量的消耗改善了步行效率。现在是15页\一共有44页\编辑于星期三3.矫形器治疗在脑卒中患者重新站立和恢复步行能力方面有重要作用。

使用下肢矫形器实现早期站立行走，可以使踝关节相对固定，预防（矫正）足内翻、下垂，提高患足摆动相移动能力及支撑相的稳定性，有助于提高站立平衡功能及步行能力。

通过大量的临床病例观察，此方法有助于预防下肢异常模式，获得正确的运动模式，持续穿戴还可以抑制小腿三头肌的痉挛，打破偏瘫患者下肢伸肌痉挛模式，促进下肢恢复正常步态，避免踝关节发生畸形。现在是16页\一共有44页\编辑于星期三矫形器对足踝的作用分析：可在足放平时，保持踝关节的外侧稳定性，以防踝部扭伤；帮助患足在摆动期时抬起足尖，以免足趾拖地、绊倒和摔倒；在站立相后期，激发足跟蹬离地面，使步态更接近于正常，减少能量消耗。现在是17页\一共有44页\编辑于星期三偏瘫患者要想获得运动功能就必须进行运动再学习，要想早期站立行走，矫形器佩戴下的治疗和运动疗法同等重要。以往的观点是不主张偏瘫患者早期使用矫形器，先进行运动疗法，待无效后再考虑使用矫形器。而在病后早期就开始正确的步态训练，往往可完全或部分矫正这种异常步态。一旦形成了某种异常步态，再矫正将非常困难，甚至是不可能的。现在是18页\一共有44页\编辑于星期三4.踝关节矫形器对纠正步态异常的影响及其发展趋势。目前治疗足下垂的方法虽很多，但最快、最直接控制足下垂的方法是应用踝足矫形器。

引起步行功能障碍的原因是多方面的：可能与下肢髋膝踝关节的协调控制能力有关;与下肢诸多肌群力量之间的相互平衡有关;与下肢感觉功能和身体的平衡功能有关。现在是19页\一共有44页\编辑于星期三足下垂是偏瘫患肢痉挛模式的表现。也是制约步态和步行能力的重要因素，以往一直认为其直接原因为小腿三头肌肌群张力异常增高、痉挛所致。痉挛不只是高位中枢失去对低位中枢的控制，也与肌肉纤维和肌腿的物理特性改变有关，而且很可能与制动和废用有关。制动会引起肌肉、肌膜和结缔组织被动和主动特性的改变，如果小腿三头肌持续痉挛得不到牵伸而致跟健挛缩，将使得可逆性足下垂转变为不可逆性足下垂。现在是20页\一共有44页\编辑于星期三此外，由于患者长期制动，小腿前肌群(胫前肌)及外侧肌群畔骨长短肌）激活不足，肌肉出现废用性肌萎缩，导致足背伸肌群肌力减退，足背伸困难。这种足背伸肌/趾屈肌间肌力的不平衡.使得患肢足下垂、内翻及足跟不能正常着地。足下垂仅是步态异常的一方面。现在是21页\一共有44页\编辑于星期三下肢运动功能障碍的改善及步行能力的提高，不是单靠踝足支具矫正足下垂畸形就可以解决。AFO虽可以起到矫正足下垂、控制踝关节的作用，但穿戴踝足支具并不象穿新衣服和鞋子那么容易适应，患者在穿戴矫形器的同时，还必须注意抑制下肢痉挛模式，加强穿戴支具前后的步态和步行能力的康复训练，才能进一步改善步态，提高步行能力充分发挥支具的作用。往往在穿戴AFO矫正步态周期足下垂及限制踝关节活动的同时，也不同程度地限制膝关节的活动范围，尤其是限制了膝过伸。现在是22页\一共有44页\编辑于星期三5.矫形器的制作过程6.常见AFO类型现在是23页\一共有44页\编辑于星期三目前，针对脑卒中所致下肢运动功能极度低下，并伴有其他功能障碍，如弛缓性瘫、重度深感觉障碍、半侧空间忽视等患者，虽经长期训练，下肢功能无明显改善。7.当评估患侧下肢功能较差，传统康复时程较长、康复疗效较差时，应该及时考虑使用长下肢矫形器。现在是24页\一共有44页\编辑于星期三长下肢矫形器不仅加强了患侧膝、踝关节的稳定，还增强了患侧下肢的负重能力，为立位平衡训练、重心转移训练及正确地步行训练提供了非常重要的辅助条件。同时增加躯干的稳定性和骨盆及腰部的运动，并能改善步态的类型及步态的再学习能力，减少步行中的能量消耗，还能预防异常模式导致的疼痛等。现在是25页\一共有44页\编辑于星期三深感觉障碍和半侧空间忽视直接导致患侧肢体对运动及各种感觉刺激反馈的降低或消失，使患侧下肢功能恢复较差。穿戴长下肢矫形器站立或行走时，可使患侧下肢直接得到外力支撑而负重，大脑通过侧下肢肌肉和各个关节的活动信号的传导，接收到不同形式的感觉性及运动性反馈。现在是26页\一共有44页\编辑于星期三病例：病程七年，膝严重过伸，跖屈畸形合理使用长下肢矫形器，可以改善伴有认知障碍患者患侧下肢的实用能力；穿戴长下肢矫形器不会降低患侧下肢运动功能的恢复。由于病例数还不够大，观察时间相对较短，对认知功能和深感觉影响的观察还不够充分，对将来能否脱离矫形器，选择什么时机脱离合适，还有待进一步观察和探讨。现在是27页\一共有44页\编辑于星期三1.医师在矫形器治疗中的主要任务做出恰当的建议，写出规范的处方让患者、残疾人了解使用矫形器目的、必要性、使用中应注意的问题做好矫形器的临床适合检验认真地完成患者矫形器使用的复查、随访

注：1.开处方时，不是按照疾病的名称去选择矫形器，而是要考虑肢体功能障碍的种类、程度、心理状态及其社会背景，以便选出最合适的矫形器。二、矫形器处方及其生物力学

现在是28页\一共有44页\编辑于星期三2.如何写好矫形器处方做好矫形器的技术分析了解矫形器的基本作用、明确矫形器应用目的选择矫形器品种提出矫形器的生物力学要求对一个理想矫形器的要求只是能控制一些异常运动或不需要的运动，而不能限制正常的运动功能。因此，矫形器处方书写中必须了解矫形器的有效功能与有害作用可能同时存在。现在是29页\一共有44页\编辑于星期三

矫形器设计中，为保持关节的稳定多采用在某一平面的三点力控制系统。设计中为了增加稳定力矩，在可能的情况下尽量将矫形器边缘向上下延长，增加固定范围，增加稳定力臂的长度。当然还可以增加作用力的总面积，增加作用力。3.矫形器设计中三点力的应用例：控制膝外翻畸形的三点力系统。运动生物力学分析：a.虚线表示通过该下肢的重力线b.在重力及地面反作用力的作用下，加重膝外翻趋势c.预防膝外翻，需要矫形器外力现在是30页\一共有44页\编辑于星期三4.下肢矫形器的生物力学作用图a,b穿矫形器前后地面反作用力的变化形态上，将“畸形形态”矫正到“正常形态”；生物力学上，将非生理的力学对线转变为符合生理的力学对线。现在是31页\一共有44页\编辑于星期三4.常用矫形材料的加工特性和适用范围材料重量制作工艺主要用途高温热塑板材较重相对复杂，可增加多种金属件提高性能需要长期穿戴、固定，可拆卸清洗低温材料较轻相对简单临时固定、矫正石膏绷带重简单矫形固定制动要求高的情况，如痉挛矫形手术后固定现在是32页\一共有44页\编辑于星期三偏瘫的康复治疗方法，以神经发育疗法、运动再学习疗法、肌力训练、ADL训练为主，必要时可以应用矫形器、自助具和环境调整的方法，来最大限度地提高生活自理能力。三、脑卒中康复的上肢矫形器及自助具只有想不到，没有做不到现在是33页\一共有44页\编辑于星期三上肢矫形器主要用于：通过固定使肢体保持功能位，提供牵引力助力、帮助力弱和无力的肢体运动，防止挛缩、预防或矫正肢体畸形等。上肢矫形器按其功能分为固定性（static，静止性）和功能性（dynamic，可动性）两大类。前者没有运动装置，用于固定、支持、制动。后者有运动装置，可允许机体活动，或能控制、帮助肢体运动，促进运动功能的恢复。现在是34页\一共有44页\编辑于星期三1.主要用于支持和制动、预防畸形的矫形器使用这类矫形器的目的是保持肢体和关节的良好位置（功能位或中立位），支持关节以缓解疼痛，预防畸形，也称为固定夹板。常需整天或整夜佩带，但应每天脱下数次进行轻柔的被动活动。例：上臂吊带和肩吊带轮椅臂托板现在是35页\一共有44页\编辑于星期三2.矫正畸形夹板中风病人最常见的第二个并发症是挛缩，上肢的挛缩主要发生在手和腕，通常是屈肌挛缩。晚上应用矫正畸形夹板与白天常规的牵伸练习配合治疗可取得更好的效果。不管是静止性或动力性夹板，只要能产生柔和的、持续的牵拉力就可以。初次戴夹板时可能不适，随着忍耐力增加，穿戴时间逐渐延长。现在是36页\一共有44页\编辑于星期三

3.用于恢复运动功能的动力性夹板此类夹板能辅助无力的肌肉运动或替代已经丧失的运动，也称为功能性夹板（functionalsplint）。根据残余肌力的大小、使用时间的长短，又可分为临时性和永久性功能夹板。现在是37页\一共有44页\编辑于星期三

4.主要用于减轻痉挛的夹板持续地牵伸痉挛的肌肉，可以