ESPUSH 蘑菇云 ESP8266教程 之 打造自己的AT固件

本文格式为Word版，下载可任意编辑——ESPUSH蘑菇云ESP8266教程之打造自己的AT固件蘑菇云ESP8266开发课堂提高篇创立自己的超强AT固件

使用串口AT命令实现继电器开关

效果：AT+RELAY=1AT+RELAY=0AT+RELAY?

1，//查询指令

2，voidICACHE_FLASH_ATTRat_QueryRelay(uint8_tid){3，uint8_tstate=0x14，if(state){5，7，8，}

9，//AT固件的惯例是，输出OK或ERROR字符串结尾，便利外接MCU判断指令边界。10，11，}12，

13，//Setup指令，参数pPara为类似于=param，

14，voidICACHE_FLASH_ATTRat_setupRelay(uint8_tid,char*pPara){15，16，17，

//++pPara略过第一个“=〞字符if(atoi(++pPara)){

//假使参数不为0，控制输出高电平，否则输出低电平。at_response_ok();at_response(\);at_response(\);

6，}else{

18，19，20，21，22，23，}24，

}

gpio_output_set(RELAY_BIT,0,RELAY_BIT,0);gpio_output_set(0,RELAY_BIT,RELAY_BIT,0);

}else{

at_response_ok();

25，//射频参数初始化，请留空26，voiduser_rf_pre_init(void){}27，

28，//指令定义区，必需定义为全局变量或static变量。29，at_funcationTypeat_custom_cmd[]={30，31，};32，

33，voiduser_init(void){34，at_init();

35，at_port_print(\);36，//注册自定义指令

37，at_cmd_array_regist(38，//GPIO控制口功能定义。39，

PIN_FUNC_SELECT(RELAY_IO_NAME,RELAY_GPIO_FUNC);{\,5,NULL,at_QueryRelay,at_setupRelay,NULL},

使用串口AT命令实现三色灯控制

开启文档中，pwm章节

代码：

#include#include#include#include

voidICACHE_FLASH_ATTRcolor_change(uint32duty,uint8channel){}

voidICACHE_FLASH_ATTRat_setupGreen(uint8_tid,char*pPara){}

voidICACHE_FLASH_ATTRat_setupBlue(uint8_tid,char*pPara){

color_change(atoi(++pPara),2);//绿灯在channel2color_change(atoi(++pPara),0);//绿灯在channel2//假使Value==0，调整最低为1if(!duty){}

pwm_set_duty(duty,channel);pwm_start();

//按惯例，AT指令输出OKat_response_ok();

duty=1;

//切记务必包含at_custom.h

}

voidICACHE_FLASH_ATTRat_setupRed(uint8_tid,char*pPara){}

//射频参数初始化，请留空voiduser_rf_pre_init(void){}

voiduser_init(void){at_init();

at_port_print(\);

//指令定义区，必需定义为全局变量或static变量。staticat_funcationTypeat_custom_cmd[]={

{\,4,NULL,NULL,at_setupRed,NULL},{\,5,NULL,NULL,at_setupBlue,NULL},{\,6,NULL,NULL,at_setupGreen,NULL},color_change(atoi(++pPara),1);//绿灯在channel2

};

//注册自定义指令

at_cmd_array_regist(

//初始化彩灯控制，第一路为绿色,GPIO12，其次路为红色14，第三路为蓝色13}

//初始化彩灯亮度为1，最低亮度u32duty[3]={1,1,1};//设置彩灯pwm周期为1000

pwm_init(1000,duty,3,io_info);pwm_start();

uint32io_info[][3]={

{PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12,12},{PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14,14},{PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13,13},};

编译：

1，老规矩，AT固件需要增加编译参数

2，此处使用了pwm库函数，需要在app\\makefile文件LINKFLAGS_eagle.app.v6处新增

-lpwm，修改完后如下所示：

使用串口AT命令实现温湿度传感器的读取

蘑菇云专属开发板中的温湿度传感器使用了dht11，所以需要包含dht11的驱动文件，这里我们新增一个源文件处理这种状况。将dht.c与dht.h，分别置于user目录与include目录即告完成。完成后如下图所示：

代码释义：

#include#include

#include\//务必包含此头文件

#defineAT_DBG(fmt,...)do{\\

voidICACHE_FLASH_ATTRat_queryDHT(uint8_tid){

structsensor_reading*dhtValue=readDHT(0);if(!dhtValue->success){

at_response_error();

AT_DBG(\[%d],HUMIDITY:[%d]\\r\\n\,dhtValue->temperature,}else{

staticchar__debug_str__[128]={0};at_response(__debug_str__);

\\

\\

\\

os_sprintf(__debug_str__,fmt,##__VA_ARGS__);

}while(0)

dhtValue->humidity);}

//代码入口区

voiduser_rf_pre_init(void){}voiduser_init(void){

staticat_funcationTypeat_custom_cmd[]={

{\,6,NULL,at_queryDHT,NULL,NULL},};

at_init();

at_port_print(\);//注册自定义指令

at_cmd_array_regist(//初始化DHT11传感器,每5秒重新读取一次温湿度数据。DHTInit(SENSOR_DHT11,5000);}

}

at_response_ok();

编译：

老规矩，AT固件要配置编译参数。测试：

第一次还没到5秒时，error，其次次遂正常。

使用红外传感器感应人体活动，控制指示灯开关

#include//必需包含此头文件。#include#include

#include//GPIO管脚定义头文件#include

//以下中断处理函数不得加宏前缀ICACHE_FLASH_ATTRstaticvoidkey_intr_handler(void*intrarg){}

voidICACHE_FLASH_ATTRir_init(){

//配置中断处理函数

//GPIO中断处理函数，参考文档GPIO中断处理函数这一章节uint32gpio_status;

gpio_status=GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);//clearinterruptstatus

GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS,gpio_status);//开灯,0.05秒，即50毫秒，然后灭

gpio_output_set(BIT12|BIT13|BIT14,0,BIT12|BIT13|BIT14,0);os_delay_us(1000*50);

gpio_output_set(0,BIT12|BIT13|BIT14,BIT12|BIT13|BIT14,0);

//GPIO操作，包含此头文件

ETS_GPIO_INTR_ATTACH(key_intr_handler,NULL);//临时关闭中断，相当于进入临界区ETS_GPIO_INTR_DISABLE();//配置IO0为GPIO使用

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U,FUNC_GPIO0);//配置IO0为输入模式

gpio_output_set(0,0,0,BIT0);

//enableinterrupt，参考文档gpio_pin_intr_state_set

gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(0),GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE);//再次开启中断，相当于退出临界区ETS_GPIO_INTR_ENABLE();}

voidICACHE_FLASH_ATTRuser_rf_pre_init(void){}voidICACHE_FLASH_ATTRuser_init(void){at_init();

at_port_print(\);ir_init();//灭灯

//管脚功能选择,此处使用对应的GPIO口

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14);//向对应IO口输出低电平，关闭3陆彩灯

gpio_output_set(0,BIT12|BIT13|BIT14,BIT12|BIT13|BIT14,0);}

使用定时器实现指示灯闪烁

#include//定时器变量在此头文件中#include#include

#include#include

//状态机，控制LED亮与灭staticuint8_tled_state;

voidICACHE_FLASH_ATTRcolor_flasher(void*timerarg){}

voidICACHE_FLASH_ATTRuser_rf_pre_init(void){}voidICACHE_FLASH_ATTRuser_init(void){//指令定义区，必需定义为全局变量或static变量。at_init();

at_port_print(\);//管脚功能选择,此处使用对应的GPIO口

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14);//向对应IO口输出低电平，关闭3陆彩灯

gpio_output_set(0,BIT12|BIT13|BIT14,BIT12|BIT13|BIT14,0);

//首先定义定时器变量，此处定义为static便利一些staticos_timer_ttimer;//首先初始化timer变量

os_timer_disarm(//配置timer回调函数与参数

if(led_state){

//控制3路输出高电平

gpio_output_set(BIT12|BIT13|BIT14,0,BIT12|BIT13|BIT14,0);led_state=0;

//LED操作GPIO

}else{}

//控制3路GPIO输出低电平。

gpio_output_set(0,BIT12|BIT13|BIT14,BIT12|BIT13|BIT14,0);led_state=1;

os_timer_setfn(//设置每秒调用一次，且重复，即循环os_timer_arm(//初始化LED灭led_state=0;}

使用AT固件，连接云平台

1，下载SDK，地址/webv2/down_roms/espush_sdk/2，创立新的AT工程，命名为espush_at_01

3，将下载的sdk解压，libespush.a放到lib目录，espush.h放到app\\include目录4，user_main.c第一行参与#include\，代码中使用espush_register，即可连入

云平台。

5，修改app/Makefile文件段，参与-lespush，如pwm章节。6，编译烧录即可，注意老规矩，AT固件的编译参数配置。7，烧录完成后连入串口，使用AT+CWJAP等指令配置网络。

8，完成后下载App/webv2/down_apk/进行远程GPIO控制，先试试

GPIO5（继电器）？

使用串口AT指令接受按键输入

按键需要响应GPIO事件，官方的driver_lib目录下提供了key.c文件以驱动一般的按钮。1，在app下新建driver目录，并将key.c与key.h分别置于app下的driver与include\\driver

目录。

2，key.h有编译时的依靠bug，在key.h头部增加一行#include3，拷贝driver_lib\\driver的Makefile到app\\driver\\目录。4，并同时修改App\\Makefile文件：

Line51处，COMPONENTS_eagle.app.v6段，新增driver/libdriver.a，完成后如下：

Line24处，SUBDIRS段新增driver，完成后如下：

主文件代码如下：

#include#include#include#include#include\staticuint8_tled_state;

staticvoidICACHE_FLASH_ATTRbtn_pressed(void){

if(led_state){

gpio_output_set(BIT12|BIT13|BIT14,0,BIT12|BIT13|BIT14,0);

}

}

led_state=0;

gpio_output_set(0,BIT12|BIT13|BIT14,BIT12|BIT13|BIT14,0);led_state=1;

}else{

at_response_ok();

voidICACHE_FLASH_ATTRuser_rf_pre_init(void){}voidICACHE_FLASH_ATTRuser_init(void){at_init();

at_port_print(\);

staticstructkeys_paramkeys;

//1代表1个按钮，可同时驱动多个，只需定义多个数组元素即可。staticstructsingle_key_param*keys_param[1];//定义IO2为按钮，并定义按钮短按与长按的回调函数

keys_param[0]=key_init_single(2,PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U,FUNC_GPIO2,

NULL,btn_pressed);

//按钮数量1

keys.key_num=1;//按钮参数

keys.single_key=keys_param;//初始化按钮

key_init(//灭灯

//管脚功能选择,此处使用对应的GPIO口

PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTCK_U,FUNC_GPIO13);PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTMS_U,FUNC_GPIO14);//向对应IO口输出低电平，关闭3陆彩灯

gpio_output_set(0,BIT12|BIT13|BIT14,BIT12|BIT13|BIT14,0);//初始化LED状态机为熄灭状态led_state=0;}

使用串口AT指令控制GPIO16口的板载LED

ESP8266的GPIO16与其他IO口不同，需要区别对待。同样，官方的driver_lib目录下提供了gpio16.c文件以驱动GPIO16。以下步骤与上节课按钮驱动完全类同，照搬即可。5，在app下新建driver目录，并将gpio16.c与gpio16.h分别置于app下的driver与

include\\driver目录。

6，key.h有编译时的依靠bug，在key.h头部增加一行#include7，拷贝driver_lib的Makefile到app\\driver\\目录。8，并同时修改App\\Makefile文件：

Line51处，COMPONENTS