说明书137modrol第6章6.13有时间限制减速停止

1 1 1 1 2直流制 2加时间的设定 2加拐角时间的设 3运行时 3多段速指令/点动频率的选 4跳跃频 5驱动器容量的设 5载波频率的设 5V/F曲线的设 6控制滑 6速度控制（ASR）的构 6多功能输入端子的功能一览 7UP/DOWN指 8运行指令3线 8计时器功 9主轴定 9刚性攻 10多功能输出端子的功能一览 10零速信 11速度一致信 11力矩补偿方式的设 11 11 12模拟口输入的设 12模拟口输出的设 13输入/输出端子的监 13惯性停止、全领域直流制动停止。通过设定参数B1.03.选择驱动器的停止方式惯性停止6.2停止按时间停

图6.1停有时间限制停止

停车锁定时间图6.3有限时间停有直流制动惯性停止

6.4全领域直流制动停止

直流制动时间等于106.5

6.6

加速时间：描述从最高输出频率的0%到100%所需加速时间时间 时间。在H1.01.~H1.06.（ 1 根据端子ON/OFF的组合来切换加 加加由多功能端子切换加、时间时，则加、时间自动切换无效。图6.7加时间的切换频 C2.03.:起始拐角时间C2.04.:结束拐角时间

图6.8加拐角时实际加速时间=+（加速起始拐角时间+加速结束拐角时间实际时间=时间+（起始拐角时间+结束拐角时间IMS-GF8，对应的端子抱闸控制时序如图6.9所示：

T1T2 819B1.021（频率指令选择为外部端子控制1~31~3择的ON/OFF来选择给定频率，如下表所示：端子端子端子端子12345578———9

6.10多段速指令/频率点。设定跳跃频率（D3.01.~D3.02.）为0.0时，跳跃频率无效。D3.02.6.11载波频率直接由E1.03.设定。V/F

E2.05. E2.01.

D2.01.≥E2.01.>E2.03.≥E2.05.E2.02.>E2.04.≥E2.06.电机额定滑差=电机额定频率-电机额定转速*电机极数/120（E1.02=3E3.13.:高速滑差UP%

控制滑差（

+

P

+

F F

积分时间积分上限E4.01.：高速比例增益E4.02.：低速比例增益E4.03.：起动比例增益E4.04.：高速积分时间E4.05.：低速积分时间E4.06.：起动积分时间

E4.01.E4.02.0-12345UP6DOWN7-8-9端子X1、X23线制（正/反转指令- 时间 - -使用外部称重装置对电梯进行力矩补偿控制时的设定，13，14请----- ---- ON- - UP/DOWNUP/DOWN指令是通过多功能输入端子（X3~X8）ON/OFF动作，上下调UP/DOWNON/OFF动作，上下调整驱动器频率指令。请务必将 （B11（O1.03.=1（B1.01.=0使用UP/DOWN指令时，输入运转指令后，驱动器加速至频率指令下限值。使用UP/DOWN指令时，多段速运行为无效。

H1.01.~H1.06（X3~X8的功能选择）22（计时功能输入）H2.01.~H1.03（X3~X8的功能选择）11（计时功能输出）计时功能输入ON的时间比J3.01.的设定值长时，计时功能输出为ON 定位启动信号给出后（在X3~X8中任选一个端子，并将该端子对应的功能选择注2：在主轴定位中输入点动信号，则不响应点动信号，直至定位完成为止。

0-1-2345，检测幅-6，检测幅-7-89中 ------- - 的ON/OFF如图6.20所示：

6.21多功能输出设定为3时对应的输出端子功能为速度一致。开环控制时以输出频率为参ON/OFF6.22所示：多功能输出设定4时对应的输出端子功能为任意速度一致。输出端子的ON/OFF6.23所示：

了切换这些频率指令，请在多功能输入设定多段速指令1~3及点动频率选择

中6.24入F2端子称重补偿的输入时，模拟输入电压对应的补偿力矩如下图所示：

6.25F1、F2、F3端子可作为频率指令、频率指令上限、力矩上限、称重补偿、PID控制等的输入。并且可以对模拟输F1、F2、F3的模拟输入量%（U2.03.、U2.04.、U2.05.）进行增益和偏置的校正，以端子F1为例，设定方法如下所示：

6.26F1输入量%=（H3.01.-H3.02.）*U2.03.AM、FMAM/FM输出电压为：监视输出*10V*+H4.02.：端子F1输入增 H4.05.：端子F2输入增H4.03.：端子F1输入偏 H4.06.：端子