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文档简介

寻迹小车转眼“寻迹小车FollowMe之七”一文已过半年，在这段时间中收到了许多朋友的对象——大学生，也由于这几年校区外迁，大大增加了采购的难度、成本。而零星通过网DIY套件终于诞生了！一、改的是“自动入库小车”项目，第七篇所描述的单MCU控制方案就是他们所做。要降低意外损坏的费用二、主要改进将结构件开模，彻底消除制作改进码盘设计，利用模具优势将码盘分辨率提高至每转100脉冲；改极性的率三极管D882、B772代替MOS管，成本为原来的利用扩展板的空间设计了USB转UART接口，可以直接实现程序三、改进之处结构件底盘形状如GP2D12是受网上某个者的启发，他也自己做了一个小车，码盘和这个结构相同，只不过他是用 组装后：（安装好的车轮（16*16*22mm为了减轻小车重量，选用四节7号NiMH充电电池作为电源，电池盒可以安装于底盘虽说7号NiMH电池容量小，但价格比5号便宜，可以多买几节用于替换，反而减少控制电了驱动电流，目前的电流只有3A。（P139，基于这个前提，将驱动的防护逻辑改为下图所示，这样修改后，主要的好处是：输出控制可以由硬件完成，大大降低了软件开销（读者可对比本篇所附的程序和前面的程序之电机驱动部分，便于应用RTOS。HX001001011111从表中可以看出，Ctrl2、Ctrl3两个信号组合，可以实现电机的四种控制：正转、反转、惰行、刹车，Ctrl1用于控制两个上桥臂开关，实现 2I/OH2LEDSMDSMD所以这次改进舍弃了SMD器件，全部使用直插式元件。试空间，增加了一块扩展PCB。考虑到没有必要留出那么多扩展用焊盘，所以将USB转UART的，所以设计了一个装换PCB，我们焊好、测试后提供给大家，以化解这个。这样一方面使得用户在扩展时比较方便，同时提供了一种新的可能：替换MCU！因为所有MCUMCU（STC12LE5412AD）不插，则可以使用扩展板上自己选择的MCU控制。 资源以及较快的速度。所以在扩展板上设计了MEGA64/128的位置，因为它是TQFP封装，需PCB转换后才可以方便的使用。如果使用别的DIP封装的MCU，在扩展板上还设计了一个DIP40和DIP28的位置，DIP28MEGA8/16MCU我看过STK500ISP协议，感觉使用20STC12C5412应该可以实现，所以如果用MCUSTK500，这样AVR必借助外部设备了，同时这也是学习MCU通讯功能的极好题材。四、关于DIY套件的意很多人觉得应该自己设计，从电路设计开始，自己设计PCB、元器件，然后自己制低，会走许多弯路，而且有可能由于太大而夭折，或是望而却步。DIY什么？设计PCB又要避免什么？留意什么？结合自己焊接、调试中所遇到的问题，一定会获动手能力很不自信，一方面确实是缺少锻炼，另一方面也是有意无意的强化了他们这种上的编程之所以比单片机容易学，主要归功于PC机这个标

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