版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
三维环境下机器人路径规划算法的模拟实现院
系
名
称：专
业
名
称：学
生
姓
名：指
导
教
设计相关？三维路径规划的背景意义？本设计主要研究内容？本设计相关的关键技术环境建模？什么是环境建模？环境建模有哪些分类？本设计是基于什么样的环境建模基于栅格划分的三维环境建模图1
一定视角的三维地图图2
沿AE边n等分图3
沿边等分
沿边等分基于蚁群算法的三维路径规划思考：蚂蚁是怎样最快找到食物的呢？图4
蚂蚁寻找食物图基于蚁群算法的三维路径规划蚁群算法在模拟蚂蚁觅食行为的基础上做出了什么样的假设？一、蚂蚁的记忆功能二、蚂蚁通过信息素联系三、个体与群体的关系蚁群算法优化过程的本质a、选择机制b、更新机制c、协调机制基于蚁群算法的三维路径规划蚁群算法流程图图5
蚁群算法流程图基于蚁群算法的三维路径规划路径点选取方法什么是蚂蚁移动的主方向？图6
路径选取示意图基于蚁群算法的三维路径规划路径点选取方法公式1
可行点判别式图7轮盘赌选择法基于蚁群算法的三维路径规划启发式函数设计
图8点
的可视域空间S是如何计算呢？公式3安全性因素
计算公式基于蚁群算法的三维路径规划启发式函数设计D是如何计算呢？公式4路径最短因素计算公式基于蚁群算法的三维路径规划启发式函数设计M是如何计算呢？公式5
计算公式是如何设置的呢？基于蚁群算法的三维路径规划图9
蚁群算法仿真图基于遗传蚁群算法的三维路径规划图10遗传蚁群算法流程图基于遗传蚁群算法的三维路径规划图10遗传蚁群算法流程图图12A*算法流程图基于A*算法的三维路径规划
基于A*算法的三维路径规划图13A*算法仿真图三维路径规划算法统计图14
路径算法统计图致谢本设计的完成是在老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时，老师不辞辛苦的讲解使得我的设计相对顺利的进行。
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论