富士PLC培训教材

富士PLC培训教材富士PLC培训教材特点（电源）•交流电源输入电压范围大交流电源模块NC1S-1/NC1S-2输入电压范围：85~132V或170~264V特点（安装）•安装方便F70系列基本插板架可运用螺钉或JIS/IEC导轨方便安装固定(见图1)模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上(见图2)接线端子可拆卸，可方便的更换模块(见图3)图1图2图3F70S硬件组成基本插板架（BASEBOARD）电源模块CPU模块I/O模块(数字量、模拟量)各种功能模块T-link通讯模块REMOTEI/OT-LINKCable（单对屏蔽双绞线，通常用9463线）CPU模块电源模块程序编程器T-link通讯模块基本插板架（处理器模块）功能模块I/O模块F70S硬件组成T-linkoptioncard连接口T-link通讯端口状态指示灯T-linkchannel设置(0~3)T-link通讯端口状态指示灯RUNS/RHERLERRUNOperating正常工作S/RTransmitting传送/接收数据HERFatalfault致命故障LERNonfatalfault非致命故障TERTERTransmissionerror传送/接收出错T-link通讯模块设置地址状态指示灯编程器连接口x10地址设置x1在T-LINK通讯模块上设置的地址是T-LINK右边第一块模块的地址，后面模块的地址按升序增加。2.设置范围：0~993.地址不可重复，否则会出现致命错乱。状态指示灯RUNALM1ALM2RUNRunning正常工作ALM1Fatalfault出现致命故障ALM2Nonfatalfault出现非致命故障提起少一点：旧事、算旧帐或发出恐吓(“现在不吃，晚上不准说肚子饿”)。身体语言与所说的话不相符(没有配合声调、表情或手势)将情绪隐藏于心里或不肯承认内心的情绪。不良的面部表情：晦气、不屑或使人生气的表情。多一点集中于此时此地发生的事情上(“不想吃饭，是否感到不舒服？”)。身体语言与所说的话一致。适当地表露内心的情绪，使对方感受到自己的诚意。面对别人时有和蔼的面部表情。?硬件部分FUJI可编程序控制器

MICREX-F70系列实现高速处理

装有高速专用LSI，实现基本指令和应用指令的高速处理拥有种类丰富的功能模块完整的处理器模块支援

系列模块都按标准有单个T-LINK遥控I/O链系统操作环境标准的windows界面,操作方便,程序编制简单易懂特点（电源）•

交流电源输入电压范围大交流电源模块NC1S-1/NC1S-2输入电压范围：

85~132V

或170~264V特点（安装）•安装方便F70系列基本插板架可运用螺钉或JIS/IEC导轨方便安装固定(见图1)模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上(见图2)接线端子可拆卸，可方便的更换模块(见图3)图1图2图3F70S硬件组成基本插板架（BASEBOARD）电源模块CPU模块I/O模块(数字量、模拟量)各种功能模块T-link通讯模块REMOTEI/OT-LINKCable（单对屏蔽双绞线，通常用9463线）CPU模块电源模块程序编程器T-link通讯模块基本插板架（处理器模块）功能模块I/O模块F70S硬件组成T-linkoptioncard连接口T-link通讯端口状态指示灯T-linkchannel设置(0~3)T-link通讯端口状态指示灯RUNS/RHERLERRUNOperating正常工作S/RTransmitting传送/接收数据HERFatalfault致命故障LERNonfatalfault非致命故障TERTERTransmissionerror传送/接收出错T-link通讯模块设置地址状态指示灯编程器连接口x10地址设置x1在T-LINK通讯模块上设置的地址是T-LINK右边第一块模块的地址，后面模块的地址按升序增加。2.设置范围：0~993.地址不可重复，否则会出现致命错乱。状态指示灯RUNALM1ALM2RUNRunning正常工作ALM1Fatalfault出现致命故障ALM2Nonfatalfault出现非致命故障类型NC1S-1NC1S-2NC1S-4额定电压（允许范围）100-120VAC（85-132VAC）200-240VAC(170-264VAC)24VDC(19-30VDC)允许频率范围47to63HZ3相，全波整流功耗75VA50W冲击电流40A,10ms150A,10ms供给I/O模块5VDC,2.5A4.8A5VDC,4.8A电源模块类型NC1P-S2NC1P-S0程序内存(数据内存)16Ksteps(24KB)16Ksteps(24KB)T-link1个T-link,2个槽用于optionlink1个T-link执行速度0.125s0.125s输入输出点Max.5312点Max.2240点CPU模块（处理器模块）基本插板架(BaseBoard):

NC1B10可插入10块输入输出模块NC1B08可插入8块输入输出模块NC1B06可插入6块输入输出模块NC1B04可插入4

块输入输出模块NC1B02可插入2块输入输出模块NC1B00仅可插NC1P-S0CPU模块基本插板架（BaseBoard)型号:NC1L-RS2型号:NC1-ET1功能模块以太网模块RS-232模块NC1P-S2T-linkchannel设置(0~3)T-linkoptionalcardT-link通讯端口状态指示灯程序下载口keyswitch(NC1H-TL1)程序下载口CHNO.T-linkchannel设置通过调节此刻度盘，设定T-linkchannel设定范围No.0~3CPU状态指示灯RUNALM1ALM2BATRUNRunning程序执行中ALM1Fatalfault出现致命故障F0010~F001F中变为“1”ALM2Nonfatalfault出现非致命故障F0021~F002F中变为“1”BATBatteryabnormal无电池或电压低F0020变为“1”注：F××××为PLC中的specialrelayModeselectionkey模式名称说明RUNRunning模式CPU在运行状态不允许执行STOP指令不允许下载程序TERMTerminal模式

CPU允许执行STAR或STOP指令允许下载程序STOPStop模式

CPU在停止状态不允许执行START指令不允许下载程序TESTTest模式调试时使用能够执行各种指令允许下载程序数字量输入模块型号：NC1X1610(16点）接线端子模块标识I/O指示(LED)I/O点数基本插板架

（BASEBOARD）型号：NC1B10I/O模块OPTIONCARDCPU/T-link通讯模块电源模块安装孔连接口电源状态指示OUTPUT24VDC{SHORT100VAC(85~132VAC)OPEN200VAC(170~264VAC)INPUT85~132VAC170~264VAC电源模块型号：NC1S-2系统组成型号基本插板架NC1B02～NC1B10电源模块NC1S-1NC1S-2NC1S-4处理器CPUNC1P-S模块I/O模块各种功能模块WB0WB1WB2WB3WB4WB5WB6WB7WordaddressBitaddress←←主框架606FPowersSupplyUnitCPU0F～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～2SlotsI/O模块OptionalCard扩展框架（1）系统组成型号基本插板架NC1B02～NC1B10电源模块NC1S-1NC1S-2NC1S-4处理器CPUNC1P-ST-link通讯模块NC1ETT-linkcable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块、各种功能模块606FPowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～WB10WB11WB12WB13WB14

WB15WB16WB17[T-link扩展框架]606FPowersSupplyUnit

CPU0F～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～WB0WB1WB2WB3WB4

WB5WB6WB7[主框架]01OptionalCard扩展框架（2）PowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule～101F202F～～WB10WB11WB12606FPowersSupplyUnit

CPU0F～～101F505F202F303F404F～～～～707F～～WB0WB1WB2WB3WB4

WB5WB6WB7↗↙↑↑Opticalfibercable[I/Ocapsule][T-link扩展框架][主框架]030201FNCopticalconverterOptionalCard系统组成型号基本插板架NC1B02～NC1B10电源模块NC1S-1NC1S-2NC1S-4处理器CPUNC1P-S/NC1P-ESERISEST-link通讯模块NC1ETT-linkcable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块、各种功能模块光电转换器NH5F-COOTL17<10013-C10>F70S地址设置(1)Channel(link)No.0Channel(link)No.1Channel(link)No.2Channel(link)No.31600points1600points1600points1600pointsWB000~099WB100~199WB200~299WB300~399B0~30~990~F1WORD(WB)=16BIT(B)标识符Channel(link)No.位地址字地址9.每根总线上只能接32个单元。F70S地址设置(2)MICREX-F70S系列I/O地址最大范围是332个字（一个StandardT-linkWB100~WB199、两块OptionalT-linkWB200~WB399、BaseboardWB0~WB31)2.F70S系列通道号（0~3）可任意设置，通过T-link的址设置盘。3.如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。4.如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。5.在两块模块间的地址可被保留，必须使用DUMMY模块。通过远端I/O模块上的地址设置盘，远端I/O模块的起始地址可任意设置，但地址不能重复。在T-LINK通讯模块上设置的地址是T-LINK右边第一块模块的地址，后面模块的地址按升序增加。8.在主板上模块的通道固定为0通道，如有T-LINK通道设置为0它的起始地址应扣除主板上使用的地址。型号说明(1)Processor(2)ExpansionI/fmoduleNC1P-S0N:GeneralpurposeProgrammablecontrollerC1:f70SeriesP:processormodule-:partitionsymbolS:SversionE:Eversion0:nooptionalslot2:2optionalslotsNC1ETN:GeneralpurposeProgrammablecontrollerC1:f70SeriesE:ExpansionmoduleT:ForT-linkexpansionI/O模块类型说明NC1X3204-SN:GeneralpurposeProgrammablecontrollerC1:f70SeriesX:inputmodule-:partitionsymbol16:16-pointmodule32:32-pointmodule64:64-pointmodule02:5~12VDC04:12~24VDC06:24VDC10:100~120VAC11:200~240VACBlank:SourcetypeS:SinktypeW:CommonforsourcetypeandSinktype系统配置类型独立系统分散/扩展系统T-linkslave系统Data-link系统T-link系统T-link系统P-link系统PE-link系统ME-NET系统JEMA-NET系统场桥系统图特殊规格的模块一ETHERNET模块二RS232模块型号NC1-ET1

硬件设置a)IP地址设置开关（IPaddresssetupswitch)b)状态设置开关（Statussetupswitch)指示灯含义主要参数设定（同CITECT组态软件有关)1）本机IP地址的设定2）本机所连PC机的3）所连PC机的IP地址的设定4)所连PC机的所连PC机的5.遇到故障时的检查方法ETHERNET模块IPaddresssetupswitchThelow-order2digitsoftheIPaddressinthismodulecanbesetusingHexadecimals.Setthehigh-order6digitsoftheIPaddressintheinitializationProcessingparameterarea.IPaddressconfiguration.

﹢﹢IPaddresssettingswitchHigh-order4bits(0tof)Low-order4bits(0tof)ParametersettingforinitializationThedefaultsettingofthisswitchisooh.312315730StatussetupswitchSwitchSettingitemDescriptionSW1SelectinglineprocessingTCPtime-outerrorsettingSets:lineprocesswhenaTCPtime-outerroroccurs.Off:linecloseswhenaTCPtime-outerroroccurs.On:linestaysopenwhenaTCPerroroccurs.SW2CPUlinetimingsettingEnablesordisablesdatawriteoperationsfromothernoblestoPLCinternalmemory.On:writeoperationsfromothernodesdisabled.Off:writeoperationsfromothernodesenabled.SW3NotusedSW4LoopbacktestSetsloop-backtestOff:normaloperatingmodeOn:loop-backtestmodeThedefaultsettingforallswitchesare0.SelectinglineprocessingwhenTCPtime-outerroroccurs(SW1)WhenthesetnumberofretriesfailstoreceiveanACKresponseduringTCP/IPprotocoltransmission,aTCPtime-outerrorisgenerated.thisswitchallowsyoutoselecthowthissituationistobehandled.指示灯含义No.ColorDisplayOnconditionPOWGreenPowerOnwhensystempowerison(internalbaseboardpower(+5))ALMRedErrorOnwhenhardwareerrororwatchdogtimererrorhasoccurredRUNGreenInoperationOnduringnormaloperationRDYGreenReadyforcommunicationOnwheninitialized,otherwiseoffCN1YellowConnectionstatusofconnectionno.1Onwhenopen,offwhenclosedFlashingduringopenprocessingCN2YellowConnectionstatusofconnectionno.2CN3YellowConnectionstatusofconnectionno.3CN4YellowConnectionstatusofconnectionno.4CN5YellowConnectionstatusofconnectionno.5CN6YellowConnectionstatusofconnectionno.6CN7YellowConnectionstatusofconnectionno.7CN8YellowConnectionstatusofconnectionno.8指示灯含义Error(ALM)Thislampgoesonwhenanerrorisdetectedduringinitialization(notinitializationofthecommunicationlines),ahardwareerrorisdetectedduringnormaloperationorwhenawatchdogtimererroroccursinthismoduleafterpowerup.Inoperation(RUN)Thislampgoesonduringnormaloperationafterthemodulehasbeeninitialized(notinitializationofthecommunicationlines).Itisnotonduringaloop-backtest.Readyforcommunication(RDY)Thislampgoesonwhentheinitializenormallycompletedrelay(B30)ison,otherwiseitisoff.4)Connectionstatus(CN1toCN8)Thislampgoesonwhentheopencompletedrelay(B18toB1F)goeson,otherwiseitisoff.通过T-LINK的给定方式接线方式地址设置相关参数O32参数：ThisfunctioncodeallowsyoutoselecteitherofthefollowingTwocommunicationformats.Setvalue:o32=0:(format1,standardformat,4w+4wareoccupied)o32=1:(format2,8w+8wwordsareoccupied)M参数：监控功能参数S参数：指令功能参数地址分配FROMAT1WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**+0+1+2+3+4+5+6+7Operationstatus(M14)Detectedspeed(M06)AddressforpolledfunctioncodeBLACK(fixedto0)DataforpolledfunctioncodeOperationcommand,Di,RESETinput(S06)Speedreference(S01)AddressforfunctioncodetoselectAddressforfunctioncodetopollDataforfunctioncodetoselectINVMICREXMICREXINV(MSB)01….78…EF(LSB)UPPERADDRESSOffset地址分配FROMAT2WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**WB00**+0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12+13+14+15UPPERADDRESSOffsetAddressforpolledfunctioncode(1)Addressforpolledfunctioncode(2)Addressforpolledfunctioncode(3)Addressforpolledfunctioncode(4)Dataforpolledfunctioncode(1)Dataforpolledfunctioncode(2)Dataforpolledfunctioncode(3)Dataforpolledfunctioncode(4)Detectedspeed(M06)Detectedspeed(M14)Addressforfunctioncodetoselect(1)Addressforfunctioncodetoselect(2)Addressforfunctioncodetoselect(3)Addressforfunctioncodetoselect(4)Dataforfunctioncodetoselect(1)Dataforfunctioncodetoselect(2)Dataforfunctioncodetoselect(3)Dataforfunctioncodetoselect(4)Addressforfunctioncodetopoll(1)Addressforfunctioncodetopoll(2)Addressforfunctioncodetopoll(1)Addressforfunctioncodetopoll(2)01….78…EF(MSB)(LSB)INVMICREXMICREXINV传输格式A.PLC送至变频器的参数速度给定(speedreferencesetting)

相关参数S01(01h)MotorSpeedX20000/MaxSpeed16bitdataExample:电机最大速度为2000rpm(参数F03内设定的值）如希望电机的转速为1000rpm

则：1000*20000/2000=10000（h2710)设置到相应的参数中。2.操作方式相关参数S06(06h)地址0123456789ABCDEF内容RSTX14X13X12X11X09X8X7X6X5X4X3X2X1REVFWD参数E09E07E05E04E03E02E01传输格式举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM01E01:WriteenablethroughlinkE02:OperationthroughlinkE05:Pre-excitingcommandE07:Costtostop则：M1D对应Writeenablethroughlink信号M1C对应Operationthroughlink信号M19对应Pre-excitingcommand信号M17对应Costtostop信号M1E为RunreversecommandM1F为RunforwardcommandM10为ResetcommandWM01可以送到相关的地址中传输格式传输格式B.PLC从变频器中读取的数据电机运行速度同速度给定的方式相反。电机电压.电流相关参数：M02,M03…

3.变频器输出装状态（OutputterminalsY1~Y8)相关参数：（1Dh）地址0123456789ABCDEF内容Y18Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11///RYY4Y3Y2Y1参数E19E18E17E16E15传输格式举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM02E19:18BrakereleasesignalE18:04detectedspeedE17:03SpeedequivalentE16:02SpeedagreementE15:14Operationreadyoutput则：M2F对应Brakereleasesignal信号M2E对应Detectedspeed信号M2C对应Speedequivalent信号M2B对应Operationreadyoutput信号软件部分软件部分FUJI每一个PLC程序包含3个文件：*.Cfg配置文件*.Ldx梯形图文件*.Tag别名文件例：SCT程序由SCT.cfg、SCT.Ldx、SCT.tag3个文件组成（1）打开一个OFFLINE状态下的程序File/Open/选择所需程序文件（以Ldx为扩展名的一个文件）在打开程序的左上角显示：*.Ldxoffline此时程序处于Monitor状态，程序无法进行修改。（2）打开一个ONLINE状态下的程序File/online/选择所需程序文件（以Tag为扩展名的一个文件）在打开程序的左上角显示：*.Ldxonline此时程序处于Monitor状态，程序无法进行修改（3）Monitor状态与Edit状态的切换无论在offline还是online下打开的程序，初始状态全部在Monitor状态下，此时无法对程序进行修改。要修改程序，只有进入Edit状态：方法一：菜单Edit/EditMode进入编辑状态方法二：快捷键Ctrl+E

在offline状态下修改程序后，最终保存程序：

File/save

在online状态下修改程序后，要将所修改的内容传至PLC中：

Edit/DownloadchangestoPCCtrl+D

程序强制的操作方法选择“EDITMODE”选择“BranchwithNC”输入未用过的地址名“B5110”操作完成后的效果（4）建立计算机与PLC之间的通讯硬件设置计算机串行口与PLC通讯口之间通过通过一个转接盒（ADAPT）所连接，在此转接盒上一排拨动开关及设置说明，按照说明调节6、7、8三个开关设置所需的波特率。软件设置

使用FujiPLC软件平台，菜单Options/Communications…

在“PCCommunications”中选择所使用的电脑串行口COM1/COM2…

选择“PCCommPortProperties”按钮，在“Bitpersecond”中设置与转接盒（ADAPT）一致的波特率。

通过ONLINE即可建立通讯。

基本操作在程序中，每个元件的上方，分别显示了“地址”、“别名”，“别名”的缩写方式与GE的相同，例如：起升允许“HRNPRM”，闭锁命令“LOCKCMD”等。在程序中，“输入地址”、“输出地址”全部用符号“B”表示，“B”表示一个位（BIT），16BIT=1WORD，则“字”的表示方法“WB”例：字WB005《==》位B0050~B005F(1)查找地址菜单Search/Find…快捷键Ctrl+F出现查找对话框在“Address/Tag”中,输入所查“地址”或“别名”在“Origin”一项中，选择“FromCursor”或“FromCursor”“FromCursor”表示从当前所视程序界面的第一行开始查找“FromCursor”表示从程序的开头至结尾整个扫描查找在“Target”一项中，选择所查地址的结构形式

“AllElements”表示各种形式例：--||--、--（）--

“Contac