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文档简介

平台在控制教学中的应用第1页/共13页NI院校计划——全球教育领域全球110个国家,超过6,000所高校正在使用NI的产品覆盖所有的工程和科学专业NationalInstrumentsLabVIEWEverywhere在中国超过200所学校开设LabVIEW课程建立了近200个教学和科研实验室每年新增50000名学生学习LabVIEW，帮助学生提升动手与创新能力第2页/共13页工程类专业学生的学习生活课后动手作业科创项目课堂教学实验室

实验毕业设计竞赛第3页/共13页教学理论内容4一年级二年级三年级四年级研究生&博士电子电路机械原理控制原理信号处理计算机控制现代控制原理过程控制运动控制毕业设计人工智能导论模糊控制鲁棒控制实验内容及平台电路仿真算法仿真电路实验算法仿真倒立摆/直流电机机械设计算法仿真开放性设计实验算法仿真实物原型部署机器人控制开放性设计实验开放性设计实验复杂控制对象控制方向教学体系课堂理论教学从仿真到真实I/O的课堂实验基于项目的开放性实验第4页/共13页实例:基于ELVIS的直线电机控制实验平台

中国农业大学工学院周惠兴教授第5页/共13页直线电机PID控制演示第6页/共13页直线电机驱动的单级倒立摆演示第7页/共13页控制理论基础实验平台基于ELVIS的第三方套件QNET-010DCMotorQNET-011RotaryPendulumQNET-012HVACTrainerQNET-013FlightControlQNET-014MechatronicSensors包括：LabVIEW程序课件基于ELVIS的自设实验第8页/共13页西安交大自动化系控制原理的创新性教学实验室验证型实验(基于Quanser电机实验板)设计型实验(基于ELVIS自带的板子让学生设计完成)此外还有一部分过程控制实验准备基于NI无线传感器网络完成第9页/共13页开放式的创新控制实践平台统一平台可以开展项目式教学开放平台与各种算法，硬件连接快速原型，迅速建立工程体验应用灵活，适合各项创新应用13周完成从理论到实物的全部过程第10页/共13页自动控制系主办，面向全校学生，在清华100年校庆上进行决赛演示攻击方防守方平衡判决机制清华大学自动控制竞赛实例第11页/共13页NI助力控制教学创新平台覆盖整个控制方向教学体系，由浅入深，助力教学。项目式教学培养学生动手能力，理论联系实际，建立愉

快的工程项目体验。快速原型平台帮助学生迅速开展创新项目，建立良好的

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