非常不错的ab plc培训教程

PLC应用技可编程控制器可编程控制器技术 PLC应用技 学习情境一S72001.1概1.2PLC的硬件组1.3PLC的软件系1.4PLC的工作过 PLC应用技 概 bleLogic。 PLC应用技 PLC的定 （IEC） 年月 如下的定义：“可编程工业环境下 PLC应用技 PLCPLCPLC是一种数字运算操为工业环境应用而设计的工业控 PLC应用技 关请于同在结某合个关请于同在结某合个右领边域的应主用题的写综一述PLC与计算机控制系统的比PLC与继电接触器控制系统的比PLC的特点PLC的应用 PLC应用技 PLC的PLC的基 PLC应用技 认知PLC的硬件PLCPLC整体小型机常采用整体整体中、大中、大型机常采用组 PLC应用技 整体式整体式PLC的基本组成框主入 入单单设 CP 单单设 编程

存储

I/OI/O单EPROM写入上位计算…可编程终端…

系统程

用户程 PLC应用技 组组合式PLC的基本组成框…………PLC编程智能I/O单输入单输出单 PLC应用技 .1CPU单CPUCPU指挥PLC完成各种预定的★输入 用户程序、显示输入内容和地址 ★执行用户程★执行用户程序、驱动外部输出设备动 PLC应用技 （1）通用处理器：8086、80286、单片 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为 PLC应用技 系统程 器— 系统系统程用户程 器— 系统用户程工作数 器— 工作数 PLC应用技 器 开关量输入单 PLC应开关量输入单.2.2.I/O单PLC与外部设备联系的桥晶体管输晶体管输开关量输出单继电器输 PLC应用技 输入、输出接口：采用光 ，实现了PLC的内部路与外部电路的电 ，减小了电磁干扰输入接口作用：转换成数字信号送入主机。输出接口作用：将主机向 的信号转换成可以驱动 路的信号，以便控制接触器线圈等电器通电；另外输出电路也使计算机与外部强 输出三种形式：继电器--低速大可控--高速大晶体--高速小 PLC应用技 （1）输入接口电路：

发光二极 +

光电三极 PLC应用技 直直流输入电输入STC→→AM内路 PLC应用技 交交流输入电S→~→AC滤M内 PLC应用技 （2）以继电器形式

继电器输 部K电 交流电源直流电 PLC应用技 晶晶体管输出电输出内部→→负电路D PLC应用技 晶晶闸管输出电内路T负→→C~公共 PLC应用技 继继电器输出电机触输出KR~公共负 PLC应用技 .3源PLC由PLC由开关式稳压电源为内部电路开关电效率重量效率重量输入电压范围性能性能有的有的PLC能向外部提供24V的直流电可作为输入单元连接的外部设备的电 PLC应用技 电源有的电源单元还 供 直流源，可供开关量输入单元连接的源开关等 PLC应用技 PLC应用技 小型机 状态通信

顶部端子电源及输出端 底部端子输入端子、传感器电 PLC应用技 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合电电源模底板CPUIO模PowerinaSmall PLC应用技 1.2.4外部设文本显示等 PLC应用技 FPFP Dd/L 89AB456701(-RE23ENTR PLC应用技 编程工编程工编程器是对PLC进行操作的工简易编程直插式简易编程图形编图形编程计算机辅助编在装 编程软件的计算机上编 PLC应用技 PLC的软件系系统程的，于ROM型系统程序器中，用于控系统程序系统管理程 PLC应用技 用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。用户程序是线性地 在系统程序制定的 区内。用户环

用户环境

统程序生成的，它包用户数据结Cworld.系区、用户程 区、户参数、文

用户程序结构用户程序结构大致可以分为三种：（1）线性程序（2）分块程序（3）用户程序语言PLC的编程语言有多种，其中梯形图、 PLC应用技 PLC的工作过接线程序控制 程序控PLC的循环扫描工作过 PLC应用技 1.4.1接线程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是通过器元器件的固定接线来~M

在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相的控制程序，并写入LC的程序器中。系统运行时，LC制被控对象工作。。DC

I0.2 PLC应用技 .2PLC的循环扫描工作过程序执行阶段扫描周期I/O PLC应用技 （周期扫描） 异烁

P接通电 技LL用初始检查硬件检 检查处正常 处 扫描周期监执行用户执行用户程 户执行用户

警 程序结束程序结程序结束？(END命令扫描周期检有固定设置有等扫描周期计I/O I/O

)无

程行序扫描周期计算处理扫描周期计算处理新 PLC应用技 PLC扫描工作各环节的功若正常，则进行下一步；若不正常， 并作处理②②按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器读输入点的状态并写入输入映像寄存器 母将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出外设端口连接的外 PLC应用技 PLC执行用户程序的过读读读写读写I/O

执行用户程

I/OPLC应用技 (3PLC控制的原

M3 主电

等效电等效电 公共 公共

PLC应用技术Q M

KM合

I0.0 3合

~

PLC应用技术Q

M

KM合

I0.1 3开

~PLC系统概ACIGPLC系统概ACIGPLC系MicroLogix系统MicroLogix1000处理器–CPU、电源、 集成结MicroLogix系统L10BWA：10I/O（6点24VDCInput,4点RELAYOutput,AC)L10BWB：10I/O（6点24VDCInput,4点RELAYOutput,DC)L16AWA：16I/O（10点120VACInput,6点RELAYOutput,AC)L16BWA：16I/O（10点24VDCInput,6点RELAYOutput,AC)L16BWB：16I/O（10点24VDCInput,6点RELAYOutput,DC)L20AWA-5A：25I/O（12点120VACIww 模拟量In,8点RELAYOutput,1路拟量L20BWA-5A：25I/O（12点24VDCInput,4路模拟量In,8点RELAYOutput,1路模量L20BWB-5A：25I/O（12点24VDCInput,4路模拟量In,8点RELAYOutput,1路模拟量Out,DC)L32AWA：32I/O（20点120VACInput,12点RELAYOutput,AC)L32BWA：32I/O（20点24VDCInput,12点RELAYOutput,AC)L32BWB：32I/O（20点24VDCInput,12点RELAYOutput,DC)MicroLogix系统内存能1KI/O4种可选范10、16、25(20DIO+5AIO)、32直流,交流,模拟量输MicroLogix系统通讯编程应用

DH-485（1761-NET-RSLogix500编程软手持式编程器单机控号CA应MicroLogix系统MicroLogix处理器–CPU、电源、 集成结可带扩展

可扩展MicroLogix系统处理器 CPU、电源、 集成结构12种型号可供选择（1762-L24AWA：24I/O（14点120VACInput,10点RELAYOutput,AC)L24BWA：24I/O（14点24VDCInput,10点RELAYOutput,AC)L24BXB：24I/O（14点24VDCInput5点RELAYOutput,5FET晶体管型OutputL40AWA：40I/O（24点120VACInput,16点RELAYOutput,AC)L40BWA：40I/O（24点24VDCInput16点RELAYOutput,AC***LXXO8

24VDCInput8点RELAYFET晶体管型OutputMicroLogix系统内存能力6KI/O能力224,40可扩展6个I/O模块，最大88脉冲,高速计数,电位计,PIDMicroLogix系统DH-485（1761-NET-RS-232(DF1、ASCII写入、编程:1)RSLogix5001)带多点I/O中小网络系统中的小控SCADA应MicroLogix系统处理器–CPU、电源、 集成结可带扩展

可扩展MicroLogix系统处理器–CPU、电源、 集成结构,有2种型号供选1764-LRP：2RS-1764-LSP：标准处理器单元，1个RS-基本–有3种型号www.P

选择：（1764-24AWA：24I/O（12点120VACInput,12点RELAY24BWA：24I/O（12点12点RELAY28BXB：28I/O（16点6点RELAYOutput6点晶体管型OutputMicroLogix系统内存能力LSPLRP-I/O能力2种固定式24、28可扩展8块I/O模板,最大156支持数字量、模拟

输出,脉冲入Cwol 输出,PID运算MicroLogix系统通讯DH-485（1761-NET-RS-232(DF1、ASCII读写、编程1)RSLogix500编程软应用1)带多点I/O单机控制SCADA应号:MicroLogix系2.4MicroLogix在SCADA系统中的RSView3

RSView2 MODEMMODEMMODEMMODEMMODEMMODEMMODEMMODEMACIGPLC系统概PLC控制系统的划ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系COMPACTLogix系FlexLogix系SLC-500系列可编程序控制SLC-500理I/O通编应SLC-500系列可编程序控制 SLC-500小型控制系统中应用SLC-500系列可编程序控制处理器分类:固定式及模块固定SLC-500本上由MicroLogix替代模块化:根据应用对I/O点数– –8

,32K,64K通讯网–DH-RS-SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统SLC-500系列可编程序控制SLC500产品范5

5

SLC-5/03处理器特诊断指

SLC5/03 RUN

I/O能力BATT

DH48RS23

100AI/O PeerSerialDF1Master

RUNR PR

1747- 1747-L532:扫描速度:0.9MS/KSLC-5/04处理器特诊断指示PeerSerialDF1Master

SLC5/04

I/O能力100AI/O1747- 1747-L542:1747-L543:扫描速度:0.9MS/KSLC-5/05处理器特SLC5/05CP

I/O能力诊断指

RJ45DirectTwistedSerialDF1Master

RUNREM

100AI/O1747- 1747-L552:1747-L553:扫描速度:0.9MS/KSLC500模块化处理特内存(字I/O

SLC-

SLC-

SLC-

SLC-扫描

4.8

0.9

0.9

0.9通

1746-I/O系统SLC-500系列PLC采用1746-I/O模块种类1)开关24VDC220V阻特殊模板BASIC,定冲,冲通1746-I/O系统SLC-500系列PLC采用 系统数字量I/O模1746–XXI/O电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC输入/输出标识:I-输入,O举例:1746-IB16–输入模块,24VDC,灌电流,161746-I/O系统SLC-500系列PLC采用 系统模拟量I/O模1746–XXX N–举例1746-NI16I–模拟输入模块,16通讯(1DH-DH-485通讯SLC-5/025/03内置的通讯SLC-5/045/05通过串口用于简单网络应用或与DH+网桥RSView2

DH-485是一种局域网技术(LAN)，其设计是面向工业现场的应用。DH-485网络最大可以连接32个节点设备，包括计w.PLCworLD8路和辅助的RS-232-C(DF1protocol)链路计w.PLCwo通讯(2)DataHighwayPlusDH通讯SLC-5/04内置的通讯用于高速网络或与PLC-5系统连RSView3 通讯(3)ControlNet通讯SLC-5/035/04 组成Scheduled和Unscheduled的通讯RSView3通讯(3)ControlNet通讯Scheduled通讯，通(R)扫描器适配

通讯(4Ethernet通讯SLC-5/05内置Ethernet接口

RSView3

通讯 通讯RemoteRemoteI/O通讯-通过1747-SN 可以接4个1747-SN,每一个通道

SLC-5/03,--通讯(6DeviceNet备DeviceNet通讯-通过1747-SDNDeviceNet通讯(7)-串行和SCADAD通串行通讯SLC-5/035/045/05内置RS-通讯接口,支持两种通讯方准ASCII码和DF1全/半双RSView32

MM

M MM

通讯(8备通SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05处理器支持热备通讯热备通道为DH+,RemoteI/O.最多可接4个通道

工作,由此减少系统的故障时间。双机热备：从而在不需要人工干预 况下，自动保证系统能持续提供服务。从概念余。在上位机服务器方面就是一个概念了。SLC-500的编采用RSLogix500编程组态及模拟运行软应几乎可以应用在各个工业领-顺序控制(中小型单机或网络-运动控制(IMC--SCADA主/从-各种网络通-在大系统中的中小型独立装ACIGPLC系统概PLC控制系统的划ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系COMPACTLogix系FlexLogix系PLC-5系列可编程序控制PLC-5理I/O通编应PLC-5系列可编程序控制PLC-5– PLC-5系列处理1.处理器分类DH+--PLC-5XXBControlNet--PLC-5XXC15Ethernet--PLC-5XXE本地扩展I/O能力–512,1024,2048,3072( 存尺寸–8K,16K,32K,48K,64K,100K字PLC-5系列处理器PLC-5产品范

5

58K

PLC-5XXB处理器特诊断指示

PLC-

PLC-串DF1主/

0.5MS/KPLC-5XXE处理器特诊断指示RJ45DirectTwisted

PLC-串DF1主/

描速 0.5MS/KPLC-5XXC15处理器特接

PROAA

PLC-DF1主/

21B2BBatterPLC-5/40Prog bl

描速 0.5MS/KPLC-5处理器特特 PLC-

PLC-

PLC-

PLC-

PLC-内存(字I/OI/O扫描0.5通RemoteRemoteRS-RS-RS-RS-RS-1771-I/O系统PLC-5处理器采用1771-I/O模块种类1)–24,48V,110VTTL,110/220V阻

热点特殊模板BASIC,通1771-I/O系统 数字量I/O模1771–XXI/O点数空-8,D(16)-16,N-电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC输入/输出标识:I-输入,O举例:1771-IBD–输入模块,24VDC,灌电流,161771-I/O系统 模拟量I/O模1771–X模块类型标识:FE–模拟量,R-热电阻XE-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输N系列高分辨率、高性能模拟量模块可提供回路电举例1771-IFE–模拟输入模块,16PLC-5处理器可兼容的I/OPLC-5处理器可兼容的I/O包括通过RemoteI/O:1793/1794–Flex1791-Block通过 1793/1794–FlexPLC-5处理器可兼容的I/O通过 1734–Point1769–Compact1790–Block

791–BlockI/O1792–ArmorBlock1793/1794–Flex1798–Flex通讯(1DataHighwayPlusDH通讯任何PLC-5处理器内置2-4个DH+RSView3 通讯(2DataHighwayPlusDH+/RemoteI/O热备通讯通过1785-BCM(2通道)/BEM(4通道)RSView32通讯(3)Control通讯PLC-5C处理器内置ControlNRSView2通讯(4)ControlNet热备通通过1785-CHBMRSView32通讯(5Ethernet通讯PLC-5E处理器内EthernetTCP/IP接口

RSView3

通讯 通讯RemoteRemoteI/O通讯-任何PLC-5处理器内置2-4RemoteI/O通道每一个通道3048M,1024通讯(7DeviceNet备DeviceNet通讯-通过1771-SDNDeviceNet通讯(8)-串行和SCADAD通串行通讯任何PLC-5处理器内置RS-232标准ASCII码和DF1全/半双RSView32

PLC-5的编应几乎可以应用在各个工业领浮点-SCADA主-各种网络通ACIGPLC系统概PLC控制系统的划ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系COMPACTLogix系FlexLogix系ControlLogix–新一代集成化控制系Logix5550理1756-I/O，分布式通编应ControlLogix–新一代集成化控制系Logix控制平台的先驱ControlLogix系统的设计目将多种控制方式集成在单一的控制器–(PLC––传动控制传动系统–过程控制(DCS系统ControlLogix系统模高性能的无源、多主总基板符合Producer-Consumer协同一框架内可放置多个处理器,可 任何模块可带电插拔无槽位限ControlLogix处理器Logix5550处理器–只有一种CPU型号（L1）,(M2),2MB(M3)Logix5555处理器(用于热备系统)–只有一种CPU型号(L55),可按应用规模增减内存.可扩展到0.75MB(M12) (M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16)ControlLogix处理分布式控制解决方–单一机架中可放置多个控制–CPUsI/O可以连接在同一ControlNet网络,I/ODI/OAI/O–扫描时间:0.08msK布尔指1756-I/O系统1756-I/O模板特性模板可带电插模板的软件组高性能带诊断 的模块种类开关24,48V,110VDCTTL,110/220V电压,电流,热电阻BASIC定位脉冲通1756-I/O系统 数字量I/O模1756–XXI/O电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC输入/输出标识:I-输入,O举例:1756-IB16–输入模块,24VDC,灌电流,161756-I/O系统 模拟量I/O模1756–XXX , 模块类型标识F–模拟量R-热电阻输入/输出标识I-输入,O-举例1756-IF16–模拟输入模块,16ControlLogix处理器可兼容的I/OControlLogix处理器可兼容的I/O包括通过RemoteI/O:1793/1794–Flex1791Block通过 1793/1794–FlexControlLogix处理器可兼容的I/O通过 1734–Point1769–Compact1790–Block

791–BlockI/O1792–ArmorBlock1793/1794–Flex1798–FlexControlLogix处理器可兼容的I/O通过 1794–Flex1797–EX-Flex基板和网络通–10MB/100MB–DeviceNet–Serial-DF1–Serial

RIO,

–各种网通讯(1DHRemoteDH通讯通过1756-DHRIO模RSView2

通讯(2)ControlNet通讯通 B(R)模RSView3讯ControlLogix冗余系统的建A-

1.从建立一个标准的ControlLogix机架开2.加一个或多个Logix5555处理加一个或多个ControlNet网桥(Series加一个系统冗余模建立第二个相同的控制器机架连接两个冗余模将I/O模板,操作员接口,等加ControlNet网络A-

通讯(3Ethernet通讯-通过1756-ENET/ENBT模

RSView2

通讯(4DeviceNet备DeviceNet通讯通过1756-DNB扫描器模块连接DeviceNet网上设通讯(5)-串行和SCADAD通串行通讯-处理器内置RS-232通讯接口,标准ASCII码和DF1全/半双RSView32

ControlLogix的编程和组态软 –与RSLogix5&500通用的用户–多种IEC1131-3编程语符号 和结构数据模应几乎可以应用在各个工业领浮点-运动控-SCADA主-各种网络通ACIGPLC系统概PLC控制系统的划ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系CompactLogix系FlexLogix系CompactLogix系CompactLogix诊断指示

1769总线连3- 开

RS-232状态RS-232DF1全双工主/后备电CompactLogix5320特内存:64K字节固定内I/O能力:最大8CompactI/O模具有Logix系列通用特Logix5550指令集和执行RSLogix5000Compact-I/O系Compact-I/O模板特导轨安可拆卸端模块种类–24VDC110/220V

数字量模拟量通通–DH-485(1761-NET-

1761-内置RS-232

全双应ACIGPLC系统概PLC控制系统的划ACIGPLC系PICO系MicroLogix系SLC-500系PLC-5系ControlLogix系CompactLogix系FlexLogix系一种分布式的Logix控制器,按现FlexIO构进行RSLogix5000程软件支两种处理器版–FlexLogix54331794-

64Kbyte–FlexLogix5434-512Kbyte用户内存1794-通

–可接ControlNet( –内置RS-232I/OC–12轨(8模板/每条导C174-3or-

CNC –支持网络连接 I/O模集中协调的分布式 ControlLogixFlexLogix节点 节点 节点..(8)本地 (8)本地 (8)本地小型控制MicroLogix产品概述 MicroLogix产 概 MicroLogix产品定RockwellAutomationMicroLogix自动化控制器产品一MicroLogixMicroLogix2.MicroLogix2.MicroLogix2.MicroLogix系列产品性能介绍（续2.MicroLogix系列产品性能介绍（续适用于单机控制站，或www一般性疑有1761- VAI,1个

本体有RS232Ports，可加1761-NET-MicroLogix1000MicroLogix1000 MicroLogix1000MicroLogix1000订货内相关信1761-1761-16点：10点24V输入，6点继电器输1761-25点：12点24VDC/120VAC输入，2点电流模拟量2点电压模拟量，8点继电器，1点电压/电流拟量1761-32点：20点24VDC/120VAC输入，12点继电器出/10点DCMOSFET&2点继电器输MicroLogix1000产品特MicroLogix1000系列1.3. 额外电池备份数据7.RSLogix500Windows编程或1761－HHP-B308. 9.10. 11.高速处理能力，每500条指令执行时间仅为1.5毫秒 境Class1，Div2入和一路20KHZPTO/一般性疑有什么通讯可选择内置通道RS-端DF1全双DF1半双工主和从ModbusRTU主 DF1无线调解支持MicroLogix1200MicroLogix1200MicroLogix1200MicroLogix1200内内相关信1762-com16点：10点24V输入，6点继电器输1761-25点：12点24VDC/120VAC输入，2点电流模拟2点电压模拟量，8点继电器，1点电压/电流模量输1761-32点：20点24VDC/120VAC输入，12点继电器/10点DCMOSFET&2点继电器输MicroLogix1200产品特MicroLogix1200系列1.适用 控制系5.高速处理器时，有4之间调6.8.文 保护功能——不覆盖原有文概座单元和可选1769CompactI/O模块3.基座单元包含电源 I/O，内置2路20KHZ高速计数器输入.PLCw 2路20KHZ输出MicroLogix1500一般性疑带LCD显示吗 有什么通讯可供选择-所有ML1200支持的协议ML1500均支 二个隔怎样将系统整合起I/O,及通讯组合起来。1769紧凑型I/O模块非常灵活的满MicroLogix1500MicroLogix1500MicroLogix1500MicroLogix1500MicroLogix1500产品特MicroLogix15001.微型系列 的控制2.I/0点数，满足多种应用要求，如可扩展功能强大的CMX 2路20KHZ的高速计数器输入，2路20KHZ14K用户数 MicroLogix1000、1200、1500MicroLogix1000、1200、1500可内置MicroLogix1100一般性疑通过LCD能做些什 为什 编辑如此重要-可以在运行的过程中对操作进行改变，包括PID回路以太网端口需要1761-NET-ENI和1761-NET-ENIW-通道1支持EtherNet/IP点对点messaging通讯和内含有Webserver功能，而且支 功I/O数量有多少个数字量输入，个2I/模块，应用点数可达点。内置模拟量输入？-2通道模拟量输MicroLogix1100典型应SCADA 简单模拟 -通过 MicroLogix1100MicroLogix1100MicroLogix1100产品特ModbusRTU主/从通讯）支持1761系列通讯模内置多功能LCD显示多种本地扩展I/O（1762系列）可供选择 编辑功MicroLogix1100产品特7.通过内置的多功能文本液晶显示器，用户可以轻松获及其I/O的基本状态信息8.B系列MicroLogix1100控制器内置以太网接口，可以通过电件通知用户生产故障问题9.集成2个串口，支持RS232/485/DH485/Modbus10.一通道40KHZ的内置高速计数器（适用于直流输入型）11.2通道40KHZ高速脉冲输出（适用于直流输出型12.简单的运行界面，提供整数等信13.内置2通道10位0-10VDC模拟量输入14.内置Webserver，便 调试和数 编辑功能，方便程序调试和可扩展7个1762I/O模块，I/O MicroLogix1400一般性疑MicroLogix1400的I/O数量是多少三种配置中带6个模拟量I/O（4输入和2输出）可连接7个1762I/O，提供总计144个数字I/O（如果使用16点1762 -ML1100支持的协议ML1400均支持，另外ML1400还支持DNP3Slave ML1400使用什么编程软件RSLogix50（8.1）才可对ML1400RSLogixMicro（RSLogix50）也支持对ML1400编程 MicroLogix1400性内含的数字量I/O（1766-L32BWA,-L32AWA,--20个数字量输入（110/240VAC-12个数字量输出（继电器或继电器和直流场效应晶体管内含的电压型模拟量I/O（1766-L32BWAA,-L32AWAA,--4路0-10VDC电压型模拟量-2路0-10VDC电压型模拟量利用精密度电阻， 转换电流型模拟量输入12位分辨便宜的模拟量适合不断整长 应用需可使用1762I/O扩展（与ML1200和ML1100相同的-使用任何7个模块来匹配应用中的I/O数量&-数字量，模拟量，热电偶及RTD模块MicroLogix1400性MicroLogix1400提供MicroLogix1100的所有功能并且功能更强大-支持7块扩展模块（1762-I/O)总数达144I/O-内含6个100KHZ高速计数器（在直流输入的控制器上-3个高速脉冲串PTO输出/脉宽调 输出，其中PTO输出达 输出达40KHZ（在直流输出的控制器上-4路模拟量输入和2路模拟 （在内含模拟I/O的控制器上-2个内含的串口支持DF1/DH485/ModbusRTU/DNP3Slave/ASCII协-10K字用户程序内存和10K字用户数据内-内置背景灯的MicroLogix1400典型应自动售货机，工 MicroLogix1100和MicroLogix1400MicroLogix1100和MicroLogix1400RSLogix500RSLogix500RSLogixMicroRSLogixMicroMicroLogixMicroLogixMicroLogixMicroLogix1761-NET-AIC1761-NET-AICDH485DH485最多32----DTAM使用调制解调器实 SCADA网1761-NET-DNIDeviceNet最多64程 ，上传使用调制解调器提 1761-NET-ENI太-最多256-使用EtherNETI/P总结——市场主要PLC产品性能对功西门施耐三无3232台板或50KHZ*4（相位30K5K2K100KHZ或30K100K20K100K相FormoreThankLogixCPU的数据文件称为tag，tag 了优化，即使使用bittag，sinttag或者int 在I/OConfiguration中requestedpacket 1RackOptimization,选3RequestedPacked 直接连

本地机

块Remote

优缺 机架优化连

优 缺 输 输入入 本地机 Remote ：按内存6~22K分为PLC5/10,12,15,25.基本不，增强型：PC5/1,20,30,40,6,8.内存大小为8~0K，带有RS3,H+,R等接口转换为422,后有效距离可延长到M。编程时称Channel2，DH+(DataHighwayPlus)：处理器与处理器间通讯的对等网 O类型输出文件：文件号仅为0，与输出硬件对

#

e交界结构

(point).例如：某风机的启动按钮接在第二个框架的第3CPU插在框架最左边，不占用PLC5的IO在编程时按逻辑地址寻址，这与前面介绍的物理位置寻址方式不同位(bit):与物理地址中的点一致，代表一个IOIO组(group):由一个16位输入一个16位输出字组合而成。如右机架(rack):8个IO组构成一个机2槽逻辑寻

1槽逻辑寻

1/2槽逻辑寻IO文件命名规

ggrrIOggrrIO /b

种网络对应的适配器为1771-ASB和1771-数据程序文

XIC,XIO,OTE,OTL,OUTMOV,COP指令不能在位文件中传输数 BTR,BTW指令需要与一个控制块文件(BT)ControlLogix系 课课程内容简介在五天的时间内 学习ControlLogixControlLogix控制器 连 课程内容简介 在五天的时间内 学习 本地I/OProduce/ConsumeSSV/GSVControlLogix系统 ControlLogix系统概述控制系统的信息生产过程/输 输控控制ControlLogix系统概述控制系统基本结ControlLogix系统概述ControlLogix系列控制功顺序控制完成时序逻辑控制，从PLC5过程控制完成过程控制，从小型DSC系统移植过来能块驱动控制DriveLogix运动控制完成伺服控制，实现对运动轴的各物理量的ControlLogix系统概述ControlLogixControlLogix系统概述ControlLogix系统网络类 通ControlLogix系统概述ControlLogix系统编程环WindowsNT/Windows2000/WindowsXP操作系统下安装:RSLogix5000编程软件RSLinx连接软件RSNetWorxforControlNet网络组态软件RSNetWorxforDeviceNet网络组态软件RSNetWorxforEtherNet网络组态软件ControlLogix系统概述ControlLoixI/O

ControlLogix系统概述ControlLoix

4槽、7槽、10槽、13槽、17槽，每个机架自供电源。 Logix5555I/O模 --外信号回路带电子--外信号回路--可对模块进行诊--模块的防错插入采用电子辩识--可带电拔插模块 对应通讯网络的模--1756-- --1756---1756-

1756-

ControlLogix系统概述ControlLoix控制

门ControlLogix系统概述ControlLoix控制器特每个控制器允许最多250可寻址最 个离散点 容易与现有的传统产品的系统（如PLC5、SLC500）支持NetLink---ontrol个伺服模块（32轴）--ControlLogix系统概述ControlLoix控制器内存占用户的内存空间）各次版本新增加功能所带来的附加内存I/O模块定义和组 ASCII代码存放形数据 的ASCII代码存放形式（ 名字和别名 应用程序的源代码（比较PLC5/SLC而言需要附加的内存）运行时信息交换处理所需要的缓 编辑所需要的悬挂编辑梯级的临Logix5000控制器 连接RSLinx®--OPC --优化的 Logix5000控制器 连接 RSLinx® Logix5000控制器 连接 RSLinx®X

XLogix5000控制器 连接控制器

控制器进入完全地I/O控制，不可对项目进行编辑控制器不执行程序，可对项目进行编辑，输出点按模块的状态输出运编

控制器进入完全地I/O控制，可 对项目进行编辑但要经过测控制器不执行程序，可对项目进行编辑，输出设置的状态输测试块设置的状态输 Logix5000控制器 连接 控制器 操（Download）将作为编程终端的计算机中项目通过网络传送给控制上载（Upload）的计算机。（Online）浏览或编辑控制器中的项目离线（Offline）浏览或编辑编程终端中的刷新模块的 用ControlFLASH对模块固件的版本升或降级Logix5000控制器 连接识别控制器的 控制器锁

锁定控制器，w

允许其他用户对控制器编其他用户控制器锁定已被其其他用户修改项目其他正在对控制器进行编

创建一个新项目项目图Project/ProjectFileRSLogix5000程软件存放编创建一个新项目选择控制器选择说明可空项目文件存放创建一个新项目控制器特查看主要故

组态系统故障管理、上电管和系统管理时间片断百分 设置上电或用户命组态串编辑项目属性（离线

和次要故 设置系统时

评估控制器内存运创建一个新项目CSTCoordinatedSystem如果控制器CST设置为Master同一框架的所有的块将与它时间同 作为运控项目的控制器必须设定为Master,器缺省设定不是Master。创建一个新项目控制器的内存组织存放完成运行的执行代码文件及相应的结存放运行的依据和结果的数据文件及相应的数据结构存放确定控制器及其相关设备之间的信息交互关系的I/O组创建程序文件（Task）每一个项目(或控制器）义32程序 务下最多可定义32个子程序（Routine）创建程序文件任务的三种类连续型任务指的是周而复始连续执行的任务，一个项目许定义1周期型任务指的是定时中断执行的逻辑程执行任务，须定义周期时间，要设定优先级别，最多可以定义31个。 触发可以是外部输入点变化引起（如同PLC5/SLC）, 可以由ConsunedTag引起或直接指令调用引起，还可以运动控制状态引起，要设定优先级别，最多可以定义任务创建程序文件中断优有15个（序号1-15），序号越低中断优先级别越高。连续型任务是连续不断执行的逻辑程序，可以被任何周期中断务 中断任务中断，也可以认为是中断级别最低的任务软件控制器只有三个优先级别用于周期中断任务和三个用 中断任创建程序文件特别说任务是执行顺序的每个任务执行完毕，会将执行的结果送到输出数据区域。如果任务特性组态中不特意取消的 的任务仍然在从程序转入运行或测试时进行预扫描 周期任务的执行周期必须大于它的执行时间，如果控制周期任务的触发，而该任务正在执行，则主要故障发生创建程序文件某个项目中有个 触发型任务、个周期型任务和1个连续型任务它们的中断级别和执行时间如下图所示：创建程序文件2

任务执行任务中断 时间单位ms

所有的周期型任务 触发型任务都可以中断连续型任。高优先权任务中断所有的低优先权任务高优先权任务可多次中断低优先权任务同等级优先权的任务同时触发时各轮流执行1ms，交互。当连续型任务完成全部扫描时，立即重新开始新的一轮。创建程序文件程序是任务下的组织结构，由一个数据库和多个子程序组成。每程序都拥有一个独立的数据库，在这个数据库建立的数 只 被本程序内的子程 ，且都是内部数据每个程序中还可以指定一个故障处理子程序，以解决本程序内子程序运行时而引起的故障其余的子程序均由主控程序中的调子程序指令（JSR）调用未预定程序(UnscheduledPrograms)中存放备用或暂不运行 程序是一个完整的结构，它等同于一个创建程序文件子程序是真正的执行,所有的控制代码都被编写在子程序中，有四编程形梯形图 最常采用的编程模式，是由梯级组成的程序构，完成逻辑时序控制的程序编辑 顺序功能流程图SFC将工作流程细化到步，用SFC来编辑步的执行顺序和结构，而每个步都是执行代码的组文本编程 采取ASCII代码编写程序，通常用于复或特殊要求的运算，这些可能用梯形图的运算指令难以完成。功能块FB组态过程控制，是引入的DCS系统的仪表控制组式，由功能块之间的连接建立程序结子程序是真正的编程体创建程序文件故障和上电管理故障管理程序 当控制器发生主要故障而引起停机之前调的程序，一般情况下，用于编写有序的停车和可恢复故障的上电管理程序 只有在控制器处在RUN状态下，上电时才行一次，可用于上电时初始化的一些操作。创建程序文件删除要按照如下的顺序进行删除子程序的所有的执行选定子程序并删除它删除程序区域的所有选定程序并删除它最后删除任创建数据文件 又称控制器数据区域,它含 创建数据文件

编辑页创建数据文件创建数据文件--系统预定义结构数据类--用户自定义结构数据创建数据文件布尔1短整-128－8整-3276816长整 32位实3.4*10-38－1.17*10+38(负数)1.17*10-38－3.4*10+38(正数)创建数据文件当数据类型为BOOL,SINT,和INT被分配给一个时，控制器仍然花费了一个完整的DINT(4字节)，剩余 3130292827262524232221 7654321创建数据文件出自于PLC5/SLC500的多字元素文功能块（过程控制）创建数据文件创建数据文件建于创建数据文件内存单元占创建数据文件Prt数组 梯形图编程基础

出指 •保持型指令在梯级条件跳变时执梯形图编程基础梯形图编程基础梯形图结构的建指令和地址的输梯级被接受的梯形图编程基础梯级编辑的接受离线编程，只要语法是正确编程状态下编梯形图编程基础运行时的梯级编梯级编号临时被改成正常的顺序，但不意味着下面这个梯级可以被编辑，它只是起参考作用。运行编辑程序一定要经过测试阶段才会被接梯形图编程基础梯级标识符梯形图编程基础梯级编程快捷操作 梯形图编程基础梯级编程快捷操作 梯形图编程基础离线编程进行校验后，错误不 ；警告可 计时器和计数器指令梯级的输出指计时基值：计时范围 1-2,147,483,647结构数据非保持型计--非保持型通延时计时器--保持型计时器计时器和计数器指令通延时计时器级条件成使能，计时开级条件(断)，指令级条件成立时，TT位DN状态相计时器和计数器指令断延时计时器级条件成立(断)，指使能，计时开始级条件(通)，指令级条件成立时，TT位DN状态相同计时器和计数器指令保持型计时器级条件成立(通)，指令能，计时开 预置值设定位计时级条件成立时，TT位DN状态相累加值要用复位指位计时器和计数器指令编程 梯级的输出计数范-2,147,483,648--结构数据增计数器减计数器计时器和计数器指令编程增计数器指令CTU级条件不管状态位（完成位DN上溢出位OV）是什么状，都不会停止增计计时器和计数器指令编程减计数器指令

CTD级跳变一次，累加值减去都不会停止减计数计时器和计数器指令编程复位指令复位指令RES可给保型的指令RTO、CTUCTD复位复位操作将累加值和位统统复零比较指令编程梯级的输入指令决定梯级条件比较指令分--单一比较指令EQU、NEQ、GEQ、GRT、LEQ、LES--表达式比较指令

-- --范围比较的指令 测试数值落在范围内或落在范围外操作对象的数据类型限于SINT、INT、DINT和DEAL算术运算指令编程算术运算梯级的输出指令梯级条件成立期间执行 亦可无条件执行算数运算指令分--完成单一运算的ABS、SQR

如ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG-行完成表达式运算的指令CPM，可用算术运算符连接的表达运算每次运算结束，都会影响算逻运算标志位，其关键字为-- --

----

操作对象的数据类型限于SINT、INT、DINT和DEAL传送指令编程传送输出指令梯级条件成立期间执行 亦可无条件执行传送指令分--传送指令MOV将源地址内容送到目标地-- 传送指令 通 将源地址内容送到目标址代码可以是地址，也可以是立即--位域分配指令 完成数据单元内传送和数据单元间传送该指令的操作结果，可改变一段位域的位置--清操作对象的数据类型限于SINT、INT、DINT和DEAL，BTD指令不REAL控制器与本地I/O模块的通讯Multicast:多点传送同时向所有的站点或模块发送数据，这是物理Producer/ConsumerModel:生产者/用户方式一种通讯模式Local:本地板传送数据

项目中运行的I/O点与控制器在同一框架中，通过框架Ree: 项目中运行的I/O网络来传送数据，其传送速度受到网络的制约。控制器与本地I/O模块的通讯离散量I/O的RIUP带电拔插在框架不关闭电源时，可将模块从框架上拔离或模块级别的故障报告和、 或诊断的选择 8,16,和32点的选择。控制器与本地I/O模块的通讯模拟量I/O的RIUP带电插 在框架不关闭电源时，可将模块从框架上拔或插入。32位浮点或16位输入和13-16位输出整数数据格式，取于模块控制器与本地I/O模块的通讯RSLogix5000SoftwareI/OConfiguration

IOAACBDCF点 , 1756-OB16模块控制器与本地I/O模块的通讯I/O模块产品编号后缀的识后含解D诊提供每一个点的诊断信电E具有内部电子防止模块回路过I具有的输入回路或输出回V电用于电压信号的模C电用于电流信号的模控制器与本地I/O模块的通讯传统的I/O模块和1756I/O模块的比传统I/O1756-I/O控制器轮询I/O模块获取数I/O模块产生和消费数据一个控制器先获得数据，然后传给下一个控制I/O据在扫描周期结束的时候I/O数据按照各个模块设定的时间周期性地各自刷控制器与本地I/O模块的通讯模块参数Name:输入模块名称Description:对模块的用途进行Slot:指定模块所在的槽CommFormat:模块与控制器的通讯形式，有两种选择--FullDiagnostics控制器是该模块的拥有者，可以对模块进行组态，输 获--ListenOnlyRevision:该模块的Firmware版本号,前为主版本号，后为次版本。ElectronicKeying:电 ，用以防模块错插入，有三种选择--CompatibleMoudule。--DisableKeying，任意方式，不 --ExactMatch控制器与本地I/O模块的通讯 发送ein义模块对控制器交换信息的时间间隔，本地机架中，最短可定义0.2毫秒，最长可定义750毫秒:此项被选择，该模块 ，控制器与模块不建立任通讯:此项被选，控制器障，该故障将导致停机。

：模块的连接故障信息在此显示，此时，编程软件Configuration上该模块有黄色惊叹号标志，提醒用户进入检查控制器与本地I/O模块的通讯i•fIdentification 模块状--MajorFault:--MinorFault:

--InternalState:- Configured: 模块是否已被拥 制器 组态信-- Owned:模块是否有拥有者（控制器）仍然与之连接。letty:根测是否吻合。--TimerHardware:--Timer 模块的系统时间是否与主系统（） 点击后，将刷新模块数据ResetModule点击后，模块组态信息被复位，如同上电时的。控制器与本地I/O模块的通讯t 显示背板状态，正常情况为 情况显示 ---- --RA/GRControlBus 参数的显示和设 显示由于多点传送CRC错误而开始记入的故障状 错误计数控制器与本地I/O模块的通讯EnableChangeof 对每个回路定义，当输入信号的状态发变时向外送出数据EnableDiagnostics 对每个回路定义，当信号回路断开开路断信息EnableDiagLatching:对每个回路定义，即使回路已恢复正过开路状态，仍然被锁存，除非进行复位的清除InputFilter 选择回路的滤波时间常数，每8位共用一个定控制器与本地I/O模块的通讯控制器与本地I/O模块的通讯•控制器与本地I/O模块的通讯 对各通道点击,将对相应通道的输出回路产生一个不足以启动(闭)设备的窄脉冲，用以测试输出通道。该测试必须在控制器运行状态时进行，用于测试一个状态长时间不变的回路，产生的测试脉冲与原状态是相反的极性。即当输出为ON时www，.PLCw测 试脉冲为负；出为OFF时，测试脉冲为正Results:当通道测试成功，出现Passed控制器与本地I/O模块的通讯手动复位在I/O模块组态界面程序复位MSG指令重上电复控制器与本地I/O模块的通讯--HighSignal:输入信号的最大定标（伏/毫安）--LowSignal:输入信号的最小定标（伏/毫安）--HighEngineering--LowEngineering:模/数转换后的数字的工程定标最小值，与建立模RTS:模块的采样时间，一个模块只有一个，不可各通道各自选择。应大于等于模块的RPIInputRange:输入类型（电流/电压）Sensoroffset:设置传感器输入信号的偏移量。Notch Filter控制器与本地I/O模块的通讯ProcessAlarms:过程--HighHigh: -- --Low: 低值，通道数据到达此值时，数据文件中相应通道 位置位--LowLow: 低低值，通道数 达此值时，数据文件中相应通道低低DisableAlarm:选择此项时，免 LatchProcessAlarm:过 锁存，此项选择时，即使数据已脱 区域相 项仍须点 才能解 ，数据文件中 位亦被位LatchRate

变化

RateAlarm:设置引 的变化率控制器与本地I/O模块的通讯--HighSignal:输出信号的最大定标（伏/安）--LowSignal:输出信号的最小定标（伏/安）--HighEngineering:数/模转换前的数字的工程定标最大值，与建立模块 Engineering:SensorOffset: 控制器与本地I/O模块的通讯Limits:RampinRunMode:输出的最大变化率限量。DisableAllAlarms:选择此项，解除本通道所有的限量。 •LatchLimitAlarms:选择此项，本通道限 LatchRateAlarm:选择此项，本通道变化率限量 控制器与本地I/O模块的通讯OutputStateinProgramMode:对每一个通道定义控制器转入编程状态--保持在最后状态。--用户自己定义，用户必须 低限 （Ramp也需要被定义）OutputStateinFaultMode:对每一个通道定义模块发生通讯故障时--保持在最后状态。-- （Ramp也需要被定义）控制器与本地I/O模块的通讯模块校准是对硬件误差的校准，即A/D和D/A转换线性度的校准。 输出模块校准，撤除原信号，接入相应的测量设备，分别校 信号校准必 进行，控制器可以在程序模式，也可以在运行模式，正在控制器与本地I/O模块的通讯 I/O模块完成后，将自动地在控制器数据区域产生相应的I/O签，其结构如下：位置:槽号:数据类别.元素.子元素.位I/O数据值“Data”“Fault,”等等.“I为输入O为输出C”本地“Local” 控制器与本地I/O模块的通讯I/O输入模块按模块中设定的RPI速率多点传送程序扫描时，每当输出指令执行完毕，输 立刻被刷新。每RPI速率送到输出模块在同一扫描周期，可能出现不同的I/O值，将导致不可预料的，应编程解决控制器与本地I/O模块的通讯I/O模块在系统不带电时，是不保存组态信息的，没有特定的操作也不会更改组态信息，在如下几种情况下，模块获得或修改组态信息：项 到控制系统上电修改I/O模块组态，点击Apply或执行MSG指令修改模块组态信控制器与本地I/O模块的通讯I/O每个模块必须有一个拥--输入模快可以有二个以上的拥有者，但组态信息必拥有者可以是本地的，也可以 的拥有者负责传送组态信息给I/O模块， I/O模快的状态信息I/O模块必须与至少一个拥有者保持通讯，以维持其连续的操 离散量I/O模块 维修 模块上的故障指I/O组态栏 标识的提--页--ModuleInfo页面 -- ne页面所显示的背板通讯信息I/OTag结构数据中相应的故障信息子元素所给出的说明离散量I/O模块 维修 --拥有 有--模块被 离散量I/O模块 维修 更换模框架重上基于模块的组态分析故障起根据提示的错误代码分 障模块通讯模式的选择是否正确无控制器与I/O模块通讯失败的原利用网络组态软件查找网络故输入模块的某个点的诊断状态的检输出模块对某个点进行脉冲测 模拟量I/O模块 维修 状 Connection页面的故障说明及故障代码ModuleInfo neI/OTag模拟量I/O模块 维修模块的物理器件电子识别不匹通讯连接错--拥有 有--模块通讯网络错输入模块的某个通道的上下输出模块的某个通道达到上下 模拟量I/O模块 维修 更换模框架重上基于模块的组态分析故障根据错误代码分析故模块通讯模式的选择是否正确控制器与I/O模块通讯失败的利用网络组态软件查找网络对模块的通道校准，以提高模/数或数/模转换的检查输入模块和输出模块的定检查输出模块的初始化保持 控制器 I/O模块的通讯 ControlNet

ControlLogix®

ControlLogixControlNet

PLC-

ControlLogix 控制器 I/O模块的通讯 ControlNet 同轴电

中继控制器 I/O模块的通讯采用采用直接连接时， 框架的三个离散量I/O模块按三个不的RPI速率传送数据，它们各自占用控制 接拥有者控制 I/O模54020CommunicationsFormat组态中对于直接连接选择 控制器 I/O模块的通讯 拥有者控

离散 I/O模5ms.( B设定的CommunicationsFormat组态中对于机架优化选择"Rack-"控制器 I/O模块的通讯--在Ｉ/Ｏ组态下创建本 BR模--在本 模块下创 BR模--在创 BR模块下创 Ｉ/Ｏ模--将项目 到控制RSNetworxfor- 连接ControlNet网--进入编辑状态--组态网络参数 到网络的Keeper中 控制器 I/O模块的通讯 ••控制器 I/O模块的通讯NUT网络更新时间网络处理信息的周期时间，包括预定性数 非预定性数据传送时间，以及网 时间。任何数据的传送时不会比NUT时间更快SMAX预定性数据的最大站号 UMAX非预定性数据的最大站号该站号以下的地址方能使用非预性服务，高于该地址的设备不能在网络上通Media 网络冗余媒介质可选择只用A网、B网或AB余网，缺省值为A网，故首 不能在B网上ProducedConsumed的通讯通过控制网、以太网或背板交换的时间确保的数据具有高优先级别的信息I/O模块数据控制器之间的对等的连锁ProducedConsumed的通讯

的建 Produced方的控制器相当于Consumed方控制 Produced产生的数据像输入模块的数据一样，可ProducedConsumed的通讯

Consumed方的控制器将Produced方控制器当作输入模块来看待，I/O组态下建立与之通讯的控制器模在控制器数据区域建立的生的结构数据，不同的是用

，等同于建立输入模块时 义数据结构 像输入模块一样，也要定义RPI一个控制器同时只能接受一个Consumed数据，建立多于一 ，可能导致通讯错误多个共享的 ，其中一个发生了通讯故障，其 ProducedProducedConsumed的通讯 的数据形式一致，才能确保数据的准确I/O模块 维修通讯模块上指示灯的状I/O组态栏 标识的提--Connection页面的故障说明