嵌入式系统GPIO输入输出实验报告

实验四GPIO输入实验一、实验目的1、可以使用GPIO的输入模式读取开关信号。2、掌握GPIO相关寄存器的用法和设置。3、掌握用C语言编写程序控制GPIO。二、实验环境PC机ADS集成开发环境EasyARM2131授课实验平台

一台一套一套三、实验内容1.实验经过跳线JP8连接KEY1与，程序检测按键KEY1的状态，控制蜂鸣器BEEP的鸣叫。按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。（调通实验后，改为KEY3键进行输入）。2.当检测到KEY1有按键输入时点亮发光二极管LED4并控制蜂鸣器响，软件延时后关掉发光管并停止蜂鸣，尔后循环这一过程直到检测按键没有输入。（键输入改为键KEY4，发光管改为LED6）。3.结合实验三，当按下按键Key1时，启动赛马灯程序并控制蜂鸣器响，软件延时后关掉发光管并停止蜂鸣，尔后循环这一过程直到检测按键再次按下。四、实验原理当P0口用于GPIO输入时（如按键输入），内部无上拉电阻，需要加上拉电阻，电路图拜会图。进行GPIO输入实验时，先要设置IODIR使接口线成为输入方式，尔后读取IOPIN的值即可。图按键电路原理图实验经过跳线JP8连接，程序检测按键KEY1的状态，控制蜂鸣器BEEP的鸣叫。按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。在这个实验中，需要将按键KEY1输入口设为输入口而蜂鸣器控制口设置为输出口。蜂鸣器电路如下图，当跳线JP6连接蜂鸣器时，控制蜂鸣器，低电平时蜂鸣器鸣叫。LED灯电路以以下图，低电平时灯亮。图蜂鸣器控制电路图LED控制电路程序第一设置管脚连接寄存器PINSEL0和PINSEL1，设置为输入，设置，为输出。尔后检测端口的电平，对,进行相应的控制，流程图如下图，实现程序见程序清单。图按键输入实验流程图五、实验步骤、源代码及调试结果内容1实验步骤①启动集成开发环境，选择ARMExecutableImageforlpc2131工程模板建立一个工程BEEP_key。②在user组里编写主程序代码。③采纳DebugInFLASH生成目标，尔后编译链接工程。④将EasyARM授课实验开发平台上的相应管脚跳线短接。⑤选择Project->Debug，启动AXD进行JLINK仿真调试。⑥全速运行程序，程序将会在的主函数中停止。以以下图所示：⑦单击ContextVariable图标按钮（也许选择ProcessorViews->Variables）打开变量观察窗口，经过此窗口可以观察局部变量和全局变量。选择SystemViews->DebuggerInternals即可打开LPC2000系列ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。经过变量窗口可以观察变量BEEP、KEY1等的值和ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。以以下图所示：⑧可以单步运行程序，先按下Key1，观察IO0PIN寄存器的值，尔后断开Key1，观察IO0PIN寄存器的值。可以设置/取消断点；也许全速运行程序，停止程序运行，观察变量的值，判断蜂鸣器控制可否正确。以以下图所示：图未按下Key1时IO0PIN的值图按下Key1时IO0PIN的值由上两图可知，当按下Key1时，IO0PIN寄存器的第16位由1变为（0F变为E），key1与相连，按下Key1时，管脚输出电平由1变为0，寄存器值变化，蜂鸣器响，说明控制是正确的。现象描述：按下KEY1，蜂鸣器鸣叫，松开后停止蜂鸣。源代码：#include""constuint32BEEP=1<<7;图未按下KEY1时IO0PIN的值图按下KEY1后IO0PIN的值比较图和，发现按下KEY1后，IO0PIN寄存器的第16位由1变为0；而KEY1对应管脚，当按下时输入低电平，这说明KEY1的控制是正确的。上图所示为运行“IO0CLR=BEEP”后IO0PIN寄存器的值，与图比较，发现第8位由1变为0，BEEP对应管脚，这说明BEEP的控制是对的