汽车轮胎压力监测系统设计设计

aaaaaa摘要随着社会经济和科学技术的发展,公路交通已经成为关系国民经济命脉和社会、经济发展的重大系统,但随之而来的交通事故给人的生命安全和经济发展造成了重大损失。爆胎是引起交通事故的主要原因,保持标准的车胎气压行驶是防止爆胎的关键,胎压检测系统TPMS(TirePressureMonitoringSystem)是由此应运而生的一项汽车安全防范系统。胎压检测系统主要用于汽车行驶过程中对汽车胎压与温度的实时检测,当出现异常状态时进行报警,从而保障驾乘者的行车安全。本课题主要研究的是一种用于机动车辆上的轮胎压力与温度监控系统。文中提出了一种基于无线技术的轮胎压力与温度监控系统的方案，设计综合运用了检测技术、单片机技术及无线通信技术,其中发射模块能实时检测、处理轮胎的压力和温度参数,并运用无线方式将处理后的数据传输到接收模块;接收模块能校验数据并显示结果,用以告知驾驶员各个轮胎的情况。本系统采用了有效的节能措施,不仅在硬件上选用了具有睡眠功能的芯片,而且在软件设计上通过将判断功能置于发射模块中,减小了系统的发射频率,从而降低了能耗,保证了不会因为更换能源问题而频繁的拆装轮胎,提高了系统的实用性,因而具有广阔的应用前景。关键词:轮胎；无线通信技；抗干扰；节能aaaaaaaaaaaaAbstractAlongwiththedevelopmentofsocialeconomyandscienceandtechnology,highwaytraffichasbecomethelifebloodofnationaleconomyandtherelationshipbetweensocialandeconomicdevelopmentofimportantsystem,buttheresultingtrafficaccidentstothehumanlifesecurityandeconomicdevelopmenthascausedgreatlosses.FlatTireisamajorcauseoftrafficaccident,keepthestandardTirePressureisthekeytopreventblowout,TirePressureMonitoringSystemTPMS(TirePressureMonitoringSystem)isthusarisesatthehistoricmomentofsafeguardSysteminacar.Tirepressuremonitoringsystemismainlyusedforthecarofautomobiletirepressureandtemperatureintheprocessofreal-timedetection,andalarmwhenabnormalstate,thusensuringthedrivingsafety.Thepurposeofthisresearchistodevelopakindofappliedtomotorvehicletirepressureandtemperaturemonitoringsystem.Thispaperpresentsatemperatureoftirepressuremonitoringsystembasedonwirelesstechnology.Integrateduseofthehardwaredesignofdetectiontechnology,micro-controllertechnologyandwirelesscommunicationtechnology,thelaunchmodulecanreal-timetirepressureandtemperatureparametersdetection,processing,andusewirelesswaytotransmitdataafterprocessingtoreceivingmodule;Receivingmodulecancheckdataanddisplaytheresultstoinformthedriverofeachtire.Thissystemadoptedtheeffectiveenergysavingmeasures,notonlyonhardwarechosechipswithsleepfunction,butalsoonthesoftwaredesignoftransmissionmodule,bywilljudgefunctioninreducingthetransmissionfrequencyofthesystem,reducingtheenergyconsumptionandensurethewon'tchangetheenergyproblemandfrequentdisassemblingtaaaaaaire,improvethepracticabilityofthesystem,thushasbroadapplicationprospects.Keywords:tire；wirelesscommunicationtechnologysensor；anti-jamming；saveenergyaaaaaa目录TOC\o"1-4"\h\u11450摘要 II方式[17]。本系统数据传输率为9600kPs,可由软件选择设定;对于MC33594来说,一组报文包括报头、ID、头字以及数据。在使用前ID的值存储在配置寄存器CRZ中。ID字像数据一样发送。报头可以按需放在ID前,或者头字前,或者数据前面。报头的内容要确定,否则它可能会被MC33594当成ID或者头字。在FSK调制下,报头可以是4个“1”或者“0”曼彻斯特编码。头字是固定的4位曼彻斯特码0110或者它的补码。数据是以EOM(end-of-message)字结尾,它由2个不归零码组成。如果在解码中,MC33594收到的是头字的补码,则它解码后输出的数据也是以原数据的补码形式出现的。如图3.8所示数据帧完整信息示例。aaaaaa图3.8数据帧完整信息示例下面将描述系统的通讯协议。为了方便起见,MC33594的报头,ID以及头字统一用报头表示,这样报头将是4个字节16位。数据是按帧发送的,每帧数据组成如表3.4所示表3.4帧数据报头设备ID压力温度状态校验和结束字16位32位8位8位8位8位2位报头设置成0xFB86。由上面所述可知,MC33594的报头占4位,可以设置“1111”;ID采用其默认值“10111000”,该值存在CR2中,可以根据需要进行改变;头字是固定的4位“0110”。头字是整帧数据报头的最后部分,它不会被解码。也就是说MC33594输出的数据从设备ID开始。设备ID是32位长。这个ID用于标定产品信息。前16位保留用于以后扩展,现在先设置为0xFF;后16位分别标定产品信息和轮胎编号。轮胎编号占两位。数据帧被接收后,MCU将检查这些ID,如果m与设定不符,数据会被丢弃。ID符合后,数据被保存用于以后处理(显示或者输出)。压力代表了由传感器测量的压力数值,它是个8位的值。温度代表了传感器测量的温度数值,它也是个8位数值。8位数字状态代表了发射模块所处于的状态,这包括模块的供电情况、传输方式等[18]。校验和是8位数据,它的存在可以减少发射模块或者是接收模块以及传输噪声所引起的数据错误的几率。它的值取决于前面的设备ID、压力、温度以及状态位,它等于它们和的相反数。这样,当MCU接收到数据并检验时,如果从设备ID开始到校验和所有的数据相加结果为零,则说明数据传输正常。2位停止位是NRZ编码,它的内容没有实际意义,也不会通过SPI总线传出,它只是代表整帧数据的结尾。MC33594接收到这2位后自动停止接收数据。aaaaaa3.2.3胎压模块软件设计软件设计是胎压检测系统研究工作的重要组成部分。本系统轮胎温度和压力数据的读取与输出,数据的串行通信和数据的分析、显示、报警等都必须通过软件功能来实现。因此,开发性能优良、工作稳定的应用软件是使整个系统能够正常和可靠运行的前提基础。系统中的四个发射模块最终是安装在车胎上的,而最影响发射模块工作的是电源供电问题。因此为了减少功耗,系统采用定时中断的方式对压力、温度数据进行采集,即只有在定时中断到来时才采集数据,在其他时间系统都处于空闲状态。根据发射模块的功能,可将发射模块软件设计分为数据采集设计和数据处理传输设计两个阶段。为避免多个发射模块同时向接收模块发送数据时造成数据冲突而丢失数据,应在每个随机时间间隔内发送多个数据帧,但这又将缩短电池的使用寿命,并增加了接收器软件的复杂性。解决方法是每次发送2个数据帧,并且每隔3秒发送3-4个数据帧。胎压模块软件的总设计流程图如图3.9所示:在数据采集阶段,系统首先初始化,然后进入等待状态。当定时中断到来时,采集数据,并比较决定是否发射压力、温度数据。a代表从采集数据子程序的返回入口,b代表当定时中断到来时进入采集数据子程序入口,详见后面的采集数。aaaaaa图3.9轮胎模块软件的总设计流程图车辆启动，MPXY8300中的加速度模块相应，当达到一定值时，唤醒温度压力监测模块。系统首先初始化MPXY8300，测量温度压力值，判断测量值是否在阀值范围内。如果正常，则进入设定的定时延时省电模式，直到延时设定时间到达，把相应的温度压力等数据打包编码，通过射频调制，发送出去；如果温度压力值不正常，则直接打包异常数据并编码，通过射频调制，发送出去[19]。3.3天线设计天线的基本功能是将发射机(或传输线)送来的高频电流或(导波)能量转变为无线电波并传送到空间；在接收端，则将空间传来的无线电波能量转变为向接收机传送的高频电流(或导波)能量。天线在无线传输中起到传输纽带的作用，天线性能的好坏直接影响到无线通信的效果。由于轮胎模块要安置在轮胎内进行参数监测，限制了天线尺寸，因此设计性能良好的电小天线非常重要，本文采用法向模螺旋天线代替以前采用的短偶极子天线以提高效率。aaaaaa系统中发射器与小天线匹配非常重要，如果两者失配，造成的能量损耗非常大，直接影响到发射模块的有效发射距离。胎压监测模块是跟随轮胎转动的，为了尽量减少盲点，就需要电磁波在透过轮胎后的方向图是全向的。而当天线辐射方向图确定了以后，天线在空间固定某点的增益与天线输入端匹配程度和天线辐射效率成简单的正比关系。为了达到匹配，需要在输入前端加匹配网络，当匹配后，反射系数r虽然会降到很低，反射功率减少，但是匹配网络也消耗了一部分功率，这就相当于降低了天线总效率。同时，输入端匹配的改变以及为提高辐射效率而对天线结构的改变反过来会影响天线的方向图。螺旋天线是一种比较好的选择，它可扩大发射和接收的角度，有效的克服静动态盲点。设定移动通讯的使用频率为434MHz段。若发射频率为434.12MHz，则接收机的工作频率为434.08，取频段中心频率为434.1MHz时，工作波长λ≈0.691m。根据法向模螺旋天线的基本原理，并通过上述公式计算出中心频率为434.1MHz螺旋天线的几何参数：螺旋轴向长度为11.8mm，线圈半径为6.4mm，圈数为5匝，螺旋线径为0.8mm，接地高为1mm[20]。aaaaaa4主机模块设计根据主机模块的实现功能，将其细分为核心微控制器、接收电路、人机接口和显示及报警电路四个部分详述。其中，实现信息显示和声光报警功能的系统外围显示及报警电路将在下节介绍。4.1主机模块硬件设计根据主机模块的实现功能，将其细分为核心微控制器、接收电路和显示及报警电路四个部分详述。其中，实现信息显示和声光报警功能的系统外围显示及报警电路。4.1.1核心微控制器STC12C5416ADSTC12C5416AD是主机模块的核心器件之一，作为主机模块的微控制器，实时接收并处理射频接收器收到的轮胎测量数据，并控制显示及报警电路的工作，同时留有一个可与PC机通信的RS-232接口。尽管STC12C5416AD也有内部时钟发生器，但其串行通讯接口(SPI)要求非常精确的定时，所以，还是需要一个外部晶体振荡器。STC12C5416AD的工作电压有2个，3V或5V均可，工作温度范围－40℃～＋125℃。但为了统一主机模块电路的工作电压，方便电源电路的设计，STC12C5416AD采用5V的工作电压[21]。STC12C5416AD的I/O口资源较少，但因为其具有可靠的性能、较低的价格和符合设计要求的芯片内部资源，是本系统芯片选型的合适对象。4.1.2接收电路设计MC33594是与MC33493相对应的单片集成PLL调谐UHF数据接收器。该芯片内含660kHz的中频带通滤波器、完整的压控振荡器(VCO)、可消除镜像的混频器、曼彻斯特编码时钟再生电路以及完整的SPI接口，可用于设计315MHz/434MHz的OOK/FSK接收电路。芯片MC33594是采用LQFP24封装，其引脚结构如图4.1所示。aaaaaa图4.1MC33594引脚结构MC33594芯片内部结构可分为射频部分和控制部分，射频信号通过LNA(低噪音放大器)放大，进入I/QMrs(输出/输入混频器)模块后，经IFFilter(中频滤波器)得到频率为300~500MHz波长的信号再经放大、调制解调，最后通过SPI总线与外围微控制器相连接。射频部分由能消除镜像干扰的混频器、660kHz的中频带通滤波器、自动增益控制级和OOK/FSK解调器组成；控制部分则包含有数据管理器、配置寄存器、串行接口、状态控制器等。微控制器可通过引脚STROBE选通MC33594，也可让MC33594内部工作在等待-休眠循环模式下来降低功耗，在引脚STROBE上加高电平就能将处于休眠状态的MC33594激活。当接收电路工作在315MHz频段时，应选择9.864375MHz晶振；工作在434MHz时，选20.0586MHz的晶振。图4.2是胎压接收显示模块MC33594的接收电路图。aaaaaa图4.2接收显示模块MC33594的接收电路与发射电路相对应的是，接收电路同样工作在434MHz频段，MC33594的50Ω匹配网络由L1、L2、L3、C3、C4、C5、C6、C7组成。这些参数将相应的阻抗天线匹配到MPXY8300功率放大器的输出阻抗，从而提高天线的强度。C8、C9、C10、C11为滤波电路，降低噪声，提高可靠性。U2为晶振，我们选用自由频率段433.92为调制频率，相应的晶振值为24MHz。射频接收单元采用MC33594,它是一个UHF接收器。处理芯片采用STC12C5416AD芯片,显示单元采用LED灯来显示。接收到的数据由MC33594按一定格式通过SPI接口传送到STC12C5416AD中进行处理,并通过LED灯的点亮来对相应轮胎进行报警。aaaaaa4.2显示及报警电路设计显示及报警电路实现系统的信息显示及声光报警功能。电路由液晶显示模块、I/O扩展芯片、5个发光二极管(LED)及蜂鸣片构成，驾驶员可通过液晶显示的信息获知各轮胎的状态，并通过LED和蜂鸣片的报警提示获知故障轮胎位置。图4.3给出了主机模块的系统显示及报警电路。aaaaaa图4.3主机模块的系统显示及报警电路4.2.1显示电路设计采用的LCD液晶显示器是由长沙太阳人电子有限公司生产SMS0318B。它是一种被动矩阵式的标准数码笔段型液晶显示模块，采用数码笔段型液晶显示器(LCD)，可显示3位数字+20组字符，宽电压工作范围，微功耗，简易LED点背光，与MCU单片机采用三线式串口连接，广泛应用于手持式仪器仪表[22]。它的主要技术参数：模块工作电压4.8～5.2V背光、工作电压为+5V、工作电流300uV、背光源工作电流：20mA、显示方式为半透半发射式正显示(蓝色)。它的工作电压也为+5V，同时具有功耗底等优点是本设计的理想器件。该显示模块的地址映射表如表4.1所示。aaaaaa表4.1地址映射表LCDRAMD7D6D5D4D3D2D1D00Z3Z4Z7Z8Z1Z2Z5Z82////Z14Z15Z10Z94A1B1C1H1F1G1E1D16A2B2C2H2F2G2E2D28A3B3C3Z17F3G3E3D34.2.2报警电路设计本系统的报警电路采用声光报警方式来提示异常的轮胎工作状态，通过蜂鸣片、4个轮胎位置报警LED和1个系统状态LED来实现系统报警功能。由于KX8的I/O口资源较少，在接收电路、串口通信、显示电路的口资源占用后，仅剩下PTB端口的两个I/O口可供利用，但按系统设计要求，需要5个LED提示报警，为此需要可行的扩展I/O口设计。周立功公司的PCF8574是采用2线制串行I2C总线协议的并行口扩展电路，通过两条双向总线可使大多数MCU实现一个8位准双向口的远程I/O口扩展。PCF8574消耗很低，且端口输出锁存具有大电流驱动能力，可直接驱动LED。工作电压2.5～6.0V，可与大多数MCU兼容，符合系统主机电路的使用条件。PCF8574将PTB2、PTB3口通过2线制的I2C协议扩展为8个可并行操作的I/O口，扩展后的每个I/O口都能直接驱动LED。在系统的5个报警LED中，1～4号LED分别表示汽车左前、右前、左后和右后4个位置的轮胎：(1)LED不亮，压力信息正常，这也是1～4号LED绝大多数时间所处的状态。(2)LED闪烁，轮胎模块需要服务：表示该轮胎内的电池电压不足；较长时间未接收到该轮胎模块发送的信息，可能存在技术故障。aaaaaa(3)LED持续亮，接收的压力数据表示该轮胎的当前压力高于或低于压力门限值。如果需要的话，该门限值通过串行口可以很容易的改写。5号LED指示系统总体状态：(1)LED闪烁——在正常(速度不快)传输模式下收到一帧数据。(2)LED持续亮——至少有一个轮胎模块已进入快速传输模式，这表示从轮胎内测得的压力值在过去的短时间内改变幅度较大。通常意义下，这表示轮胎非正常的漏气或者是膨胀。显示模块可通过程序控制驱动压电陶瓷蜂鸣片，并能选择2KHz和4KHz两种振动频率，发出报警声音。具体的声光报警电路硬件连接如前图4.3所示。当系统监测到轮胎的异常工作状态时，通过LED报警给出故障轮胎所在位置及故障类别，同时显示模块显示故障轮胎的当前状态数据，并发出蜂鸣报警音，提醒驾驶员及时检查轮胎故障原因，排除事故隐患。4.3主机模块的软件设计不像轮胎模块所处的封闭环境那样恶劣，主机模块没有严格的耗能标准。无论是电池的更换还是接入汽车电瓶的12V标准电压，都比较容易对主机模块提供持久可靠的工作电压。主机模块的监控软件要实现的主要功能是：对主机模块的初始化；UHF接收器的控制；对接收到的轮胎状态信息进一步的数据处理；数据显示；执行报警；RS-232通信，以及工作电压监控。4.3.1主机模块主程序设计在主机模块上电(电源打开)后，核心微控制器STC12C5416AD先对自己进行初始化，然后再对接收器MC33594进行初始化配置。在确认MC33594配置有效并准备就绪后，所有5个LED都闪烁一下，以告知驾驶员主机模块准备工作就绪，否则，显示出错代码。功能处理模块包括：参数设定模块、警报处理模块、轮胎参数查询模块、SPI中断处理模块、定时中断处理模块五个模块aaaaaa[23]。主机模块主流程图如图4.4所示。图4.4主机模块主流程图4.3.2参数设定模块通过设置按钮按下的时间长短来判断进入一级编程模式还是二级编程模式。大于2秒小于4秒，进入一级编程模式，一级功能设置包括：冷胎压力设置、低压警告设置、压力偏差提示设置、高温报警设置、轮胎换位设置；大于4秒，进入二级编程模式，二级功能设置包括：热膨胀系数设置和侦测模式。参数设置模块流程图如图4.5所示。aaaaaa图4.5参数设置模块流程图4.3.3报警处理模块该子模块包括低压报警、高压报警、压力偏差高于设定值、快速漏气报警、高温报警等。警报处理模块流程图如图4.6所示。图4.6警报处理模块流程图aaaaaa5总结与展望几个月的时间在导师认真、细心的指导下,顺利完成了论文工作。作者在搜集、查阅总结分析大量国内外有关资料的基础上,设计研究轮胎压力与温度监控系统。本章将对作者的工作做一简要总结,并提出今后进一步的工作,最后讲述作者在这次工作中的几点心得和体会。5.1工作总结本文以胎压检测系统为研究对象,分析了轮胎压力和温度对汽车安全性能的重要意义,并介绍了无线胎压检测系统的发展现状和发展趋势,针对无线胎压检测系统进行了研究设计。本文工作大致可以分为以下两个阶段:(1)元器件选型及总体方案确定阶段:通过查阅大量的中、英文文献,了解了汽车轮胎压力与温度监控系统的发展状况、发展趋势以及当前的主流技术方案。同时,对系统需要用到的几种主要元器件,包括:传感器、射频收发芯片、MCU、电池等,进行了大量的调查研究,并在充分了解各种元器件性能的基础上,确定了系统总体方案。aaaaaa(2)系统硬、软件设计阶段:在硬件设计方面,详细了解了系统主要芯片的功能,在此基础上设计了电路原理图,并对电路设计时遇到的几个问题进行了初步的探讨;在软件设计方面,在编写软件程序时,定义了系统通信协议。发射模块软件设计中主要考虑了节能问题。接收模块软件设计中,重点考虑了数据接收可靠性问题,设计中采用了多种方式来实现数据接收的可靠性,如发射器发射多次数据、采用累加和校验、采用特殊前导码、采用曼彻斯特编码方式等。此外,还设计实现了对LCD显示报警功能。综上所述,本人完成了课题预定计划的汽车轮胎压力与温度监控系统的设计。硬件方面,对无线通信系统、射频电路设计都有了更深的认识;软件方面,培养了良好的编程习惯,加强了C语言的编程能力。所有这些都为本人以后的学习、工作打下了坚实的基础。5.2展望汽车轮胎压力与温度监控系统是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统,将是一个具有极强生命力的主题。汽车轮胎压力与温度监控系统发射模块将向高度集成化、单一化、无线化和无源化方向发展。随着胎压检测系统产品市场对IC高整合度和高可靠性的要求,在未来几年内将会开发出包含射频处理、发射、接收三合一的模块,届时胎压检测模块只由一个模块和一个天线组成,客户的二次设计变得十分简便。胎压检测系统的进一步发展有可能会是智能轮胎。美国、欧洲已先后立法,要求在今后几年内实现汽车全部安装胎压检测系统,因此,对胎压检测系统的需要量与日俱增,胎压检测系统的生产正在转向中国。今后几年内中国必将成为胎压检测系统的生产大国。除此之外,中国正在成为全球最大的新兴汽车市场,中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。汽车安全产品将成为中国生机勃勃的新兴市场热点。aaaaaa当然由于时间紧迫,本系统有些地方还需要加以改进,具体表现在:(1)可以采取更完善的节能方案,使电池的寿命更加长久,或者采用发射系统无源化设计。(2)系统的可靠性需要反复进行实验,然后根据实验效果不断进行改进;但由于时间、资金等一些方而条件的制约,只进行了理论研究,还没有进行任何动态的实验,因此实际的实验效果和性能还有待于进一步的考证。轮胎压力、温度信息不仅是作为轮胎状态信息而存在,还对汽车的行驶里程、行驶速度及舒适性等都有影响。因此,可将本系统集成进汽车整车控制系统的电控单元,将检测得到的轮胎压力和温度信息,通过当前主流的汽车车身数据总线CAN总线或LIN总线并入车载控制网络中,实现中央集成的信息共享。把对轮胎实时检测得到的信息作为汽车行驶的辅助参数,可以对驾驶操作给出科学合理的系统提示和辅助驾驶,以进一步提高汽车行车的安全性。aaaaaa参考文献[1]桑永福.浅析影响汽车轮胎爆胎的因素[J].江苏交通,2002.04(24):36-37[2]BurgessJeff;TirePressuremonitoring:AnindustryunderPressure=[M]:AdvanstarCommunications;2003[3]陈瑜,张青华.浅议高速公路追尾事故的防控办法[J].华东公路,2006.04(22):73-75[4]范勇.单向通信汽车轮胎压力监测系统设计及实现技术研究[D].重庆:重庆大学,2007[5]陶桂宝,庞丽.直接式汽车轮胎压力监测系统设计[J].重庆大学报,2008.01(22):8-12[6]武传华,兰赞.基于MPXY8020轮胎压力监控系统的设计[J].电子工程师,2005.03(17):77-79[7]刘国强,郑召全;基于单片机技术的轮胎压力监测系统[J];电子技术应用;2006.12(16):36-38[8]门延武,周凯.基于MC68HC908微控制器的分布式无线液压控制系统[J].电子技术应用,2008.05(32):41-45[9]吴光永,吴志琼,吴毅强.机械式轮胎压力监测系统(TPMS)设计及实现[J].科技广场,2005.03(33):110-112[10]李凯.汽车轮胎压力监测系统(TPMS)的设计[D].武汉理工大学,2007[11]陈志颖.曼彻斯特编码在列控中心数据传输中的研究)解码器设计[J].铁道通信信号,2008.12(03):8-20[12]黄智伟,廖金盛.UHFASK/FSK发射器T5750的原理及应用[J].国外电子元器件,2002.11(15):45-47[13]陆叶强.汽车胎压检测系统中轮胎定位技术的分析与研究[J].农机化研究,2006.07(72):205-207aaaaaa[14]李威,尹术飞.TPMS外置编码存储器式轮胎定位技术的电路实现[J].今日电子,2006.09(22):86-88[15]周斌,李文印,兰淑梅.MPXY802O轮胎压力传感器的SPI接口技术〔J].仪表技术,2004.04(05):19-20[16]张玲,梅军进.基于Atmega48和CCl100模块的无线通信功能的实现[J].黄石理工学院学报,2008.05(04):5-8[17]张纪,王威,刘国福,等.基于T5743与T5754的TPMS系统设计实现[J].汽车电器,2006.05(18):56-59[18]陈法国,陈伟,周鹏,王世勋;无线接口电路设计及其在TPMS中的应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2005.07(22):86-88[19]姚岛.传导型电源干扰的抑制[J].电子质量,2005.05(26):69-71[20]张海峰，汪至中.一种新型的汽车轮胎压力检测系统[J].世界电子元器件,2005(10):58-60.[21]吴中汉，孙志峰，张超．基于嵌入式系统的轮胎气压监视系统设计[J]．工业控制计算机,2005,18(3):57-58.[22]李满长．采取防控措施避免爆胎事故发生-TPMS系统发展趋势[J]．汽车与配件,2006(9)：34-35.[23]李平，文玉梅，黄尚廉.声表面波谐振器型无源无线温度传感器[J].仪器仪表学报,2003,24(4):403-405.aaaaaa致谢在论文的完成过程中，得到了很多人的热情帮助，在他们的帮助和指导下，我克服了诸多困难，顺利的完成了课题的研究。首先衷心感谢冯月春老师对我论文的悉心指导，本课题的具体工作都是在她的指导下完成的。从课题的选定、资料的收集、论文的撰写修改等各个环节，她都倾注了大量的精力。在跟随导师的课题研究过程中，无论是在工作中还是在学习上，都使我深受教育。同时，冯月春老师的博学多识、严谨的治学态度、对科研工作的无限热爱和无私奉献的精神，都使我受益匪浅。在此谨向冯月春老师致以深深的敬意和诚挚的谢意！其次我要感谢身边所有的同学,我的论文能够顺利完成也离不开他们的帮助和建议。最后，感谢其他所有曾经帮助过我的老师、同学和朋友们。感谢你们一直以来对我的支持和鼓励以及为我所做的一切。aaaaaa附录控制系统C程序代码/************************轮胎模块*******************************/#pragmaCODE_SEGDEFAULTvoidmain(void){_RESET_WATCHDOG();EnableInterrupts;SOPT1=0x33;PWUSC0_WUFACK=1;PWUDIV=0x2F;//EVERYSECONDPWUSC0=0x02;//PERIODICWAKE-UPEVERY2sec.PWUSC1=0x00;//NOPERIODICRESETInitLF();RF_Setup();SPMSC1_BGBE=1;//EnableBandgapMeasure_P_T_V();//AccelerationZbyteREIMS_READ_COMP_ACCEL_Z(&Acc_Z_Array，Pressure_Array[1]，1，0);delay(10);PACCZ=Acc_Z_Array[1]>>2;aaaaaa//AccelerationXbyte//REIMS_READ_COMP_ACCEL_X(&Acc_X_Array，Pressure_Array[1]，1，0);REIMS_READ_COMP_ACCEL_X(&Acc_Z_Array，Pressure_Array[1]，1，0);//11.30delay(10);PACCX=Acc_X_Array[1]>>2;Send_RF_Datagram();//every60secondswithlatestP，T，VvaluesSOPT2=0x70;//RESETVALUESSPMSC1=0x10;//0x10：STOP1MODECONFIG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