LH电动葫芦桥式起重机说明书

LH电动葫芦桥式起重机使用说明书新乡市中原起重机械总厂有限公司新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第1页产品简介

LH电动葫芦桥式起重机目录一、概述 2二、结构特征与工作原理 2三、安装和调整 5四、维护和保养 8结构总图图一、5、8、12.5T总图（司机室操纵） 14图二、16/3.2、20/5、32/5T总图（司机室操纵） 15图三、5-12.5总图（地面操纵） 16图四、运行机构 17图五、齿圈 18图六、轴套 19图七、大车限位开关 20图八、司机室安装 21图九、小车滑轨导架安装 22图十、小车限位开关安装 23图十一、电气原理图 24使用说明书 共13页 第2页新乡市中原起重机械总厂有限公司LH电动葫芦桥式起重机产品简介一、概述LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫芦双梁起重机）系列是以固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构（主钩和副钩，安装在集中驱动的双轨小车，与双梁桥架配套使用的起重机。本产品适用于机械制造车间、仓库、料场、水电站检修装配等场所一般25-40°，不适用于有爆炸危险、火85°，充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运溶化金属和有毒、易燃、易爆的物品。二、结构特征与工作原理本系列产品由桥架、小车、大车和电气四个主要部件组成，采用固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构。5T10T10.5-31.5米，详见总体结构图。（1）桥架由主梁、端梁、走台、导电架、吊笼、司机室、大车导电架、线档架、栏杆和梯子等部件组成。本系列采用四梁结构，主梁和梯子等部件组成，非导电侧设一通长台，小车馈电采用柔性电缆供电系统，本系列设计了开式和闭式两个司机室。非导电侧设一通和长的走台，两端加宽用于检修和设置电气设备，中间是标准段，3米一段，数量随跨度不同而异，制作和安装很方便。新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第3页LH电动葫芦桥式起重机桥架另一侧设有小车导架，导电架焊在主梁的盖板上，用以吊装柔性电缆供电系统。为了便于检修大车导电系统，在桥架的滑线供电侧设有吊笼。280度，采用铝合金窗框，玻璃全部采用玻璃（或夹层玻璃）司机室内所有导线全部采用暗辅。为了防止小车行驶到极限位置时，吊具或钢丝绳与电源滑线相碰，在桥架的两根主梁间靠近电源的一端设置了导电线档架。（二）小车本系列小车上的起升机构采用从西德引进技术生产的性能良好的AS系列和HC系列电动葫芦。小车运行机构采用分别驱动。小车架采用九梁结构，由两根梁，三根纵梁和两对横梁组成，端梁为冲N字型截面下翼缘钢板焊成的箱形梁，纵梁和横梁均由钢焊接制成，各梁之间采用焊接连接。（三）大车1/2。B（四）概述起重机各个机构的运转，分别由架室内的主令控制器成由地面控制按钮盒与电控设备相配合，对各机构电动机实现起动、调整、换向和制动。新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第4页LH电动葫芦桥式起重机电控系统保证大车运行机构和操作主令控制器或地面控制按钮从慢速到快速还是直接操作到高速，都使运行电机快速到停止或反向起时，电控系统保证运行电机从快速平稳地过渡到慢速而后停止运行，从而大大改进了起重机的操作性能，运行指标，减少了电气设备的按电（起动）次数。提高了起重机的机械，电器寿命，使起重机的可靠性有了很大提高。2、使用条件驾驶室操纵的起重电器系统主回路，控制回路电压均为380V，50HZ.地面操纵的起重机电器系列主回路-380V，50HZ.地面操纵的起重电器系列控制同路电压为-380V,50HZ.电控设备工作条件(1)海拔2000米以下(2)周围空气温度不高于+40℃ C,不低-25℃C.(3)电网波动在±10％。(4)相对温度不超过85％。(5)有防雨，雪及无水蒸气的场合。如实际用条件与上述不符，订货时说明。3、电气设备起重机各个机构的运转，分为在操纵室操纵，地面按钮盒操纵，操纵室悬挂在起重机桥架附近传动侧走台面，操纵室内装有各机构的操纵控制器，总电源开关，紧急开关，电铃用脚踏开关和风扇等设备。地面操纵用按钮，小车挂缆导电采有新型C道轨，新型没车，桥架走台上装有集中控制电控箱和新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第5页LH电动葫芦桥式起重机走线槽等电气设备，现将主要电气设备分述如下：（1、联动控制台联动控制台用于直接操纵平移机构和起升机构的启动、调速、换向、制动、停止之用，它布置在操纵室前从前方靠窗周围。本起重机采用集中控制方式，是用来对起重机上交流电动机的过载保护以失压、零位、安全和各机构限位保护。它与主令控制配合，控制各机构电动机的运行，还提供动力，控制和照明回路的电源。电控箱装有总接触器、溶断器、及控制用交流接触器、时间继电器等。（2、限位和安全开关起重机运行、小车运行和起升机构均有限位开关，以阻制各机构的运行行程。当限位开关断开后，相应的电路被切断机构停止运转。再次按通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。三、安装和调整起重机安装前，首先按装箱单清点零部件是否齐全。检查桥架部件。小车及其它零部件在运输过程中有否损坏或变形，如有则应先修复好了再进行安装。1、桥架的拼装为了便于运输和贮存，桥架分成两根主梁和两根端梁，安装时称将主、端202445号钢，主端梁拼装前，要求接触面的浮锈用钢丝刷清理干净，拧紧螺母的力矩当其20456NM,24798NM新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第6页LH电动葫芦桥式起重机JB3695-84，LH电动葫芦双梁起重机标准的要求。2、小车安装把整台小车安放在已拼装了的桥架轨道上，主动轮应电动葫芦双梁起重机标准的要求。3、桥架其它附属部件的安装司机室、走台、走台、走台栏、电缆滑车架，大车缓冲器底座、大车导电线档架、小车撞头架和吊笼及大车导电器等部件应按图纸的要求进行安装。4、起升机构是外购成品的电动葫芦，应检查其钢丝绳安装是否符合成品附给的电动葫芦使用说明书中的要求。有不符合要求的部分需加以改正。5、 电气设备安装电气设备有在安装前应严格检查元件是否完整无缺，绝缘，触点等的性能是否完好，电动机，控制器，保护箱，电阻器等电气设备，导线连接处是否松动和脱落以及是否潮湿等。导线的敷设应接图纸的规定，导线的接头和导电轨应保证接触性能良好，所有电气设备的外壳均应可靠接地。大车运行机构的电动机是双速的，其快慢速想序必须一致，在试运行时，不但要观察两台电机在慢速时其方向是否相同，而且要观察两台电机在快速时与慢速时运行是否一致。（二）起重机的试运转在起重机试运转前，必须认真检查机械的电气的各部件安装是否符合要求，各零部件连接是否有松动，各润滑部位是否加油，润滑情况是否良好，新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第7页LH电动葫芦桥式起重机否则应消除之，必须检查电动机下反正转方向是否符合要求，特别是起重机运行机构的两只电动机旋转方向必须一致。当确认起重机处在完全正常的情况下，就可以试运转。其时端梁杆门及平台均应关上，控制手柄均在零位，然后合上紧急开关，再按上启动按钮，把电路接通，起重机即进入运转的预备状态。起重机的试运转分以下三个步骤：1、起重机的空载试车空载试车按下列程序和要求进行：用手转动各机构的制动轮，使最后一根轴（如车轮轴）旋转一周时不能有卡住现象。小车行走：空载小车沿轨道来回行走三次，此时，车轮不应有明显打滑。主动车轮应在轨道全长上接触。起动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确。小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降一次，此时起升机构限位开关的动作应准备可靠。把小车开到跨中，起重机沿厂房全长走两次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量，此时启动或制动时，车轮不应打滑，行走平稳，限位开关的动作准确，缓冲器工作正常。2进行超载试车，必要时可以适当调整起升机构的制动器）静载试车按下列程序和要求进行：新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第8页LH电动葫芦桥式起重机将小车开到端部极限位置，待机平稳后，标记出主梁中点的零位置。将小车开到主梁中部，然后平稳地提升，逐步加载至额定起重量，100MM10分钟，然后测量主梁中部的下挠度。此时中部的下挠L1/800。如此试验三次，且在第三次试验卸载后不得有残10分钟。25％的试车（1.25倍起重量，方法与要求同上。（4）上述试验结束后，应检查起重机各部分不得有裂纹，连接松动或损坏等现象出现。为了减少吊车弹性变形对度车测录的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的柱子附近。3、起重机的动载试车：动载试车按下列程序和要求进行：（1）先让起重机提升额定起重量试验，试验时应同时开动二个机构，按起重机的工作类型规定的循环时间作重复的起动、停车、正转、反转等动作，1小时，此时，各机构的制动器，限位开关及电气控制应准确可靠。车轮不打滑，桥架的振动正常，机构运转平稳，卸后各零部件无裂纹和损坏，各连接处不得松动。（2）上述试车结果良好时，可以超额定载荷10％的情况下，作与上述方法和要求相同内容的试车。四、维护与保养:起重机的正确使用维护保养时对安全生产和起重机的使用寿命有很大的关系，因此，必须定期对起重机进行检查和检测。检查或检测必须符合新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第9页LH电动葫芦桥式起重机《GB6067-85《一》机械设备的维护和保养下列分别说明主要零部件的维护和保养。1一般每三个月内应检查各润滑部位的润滑情况，进行加油或更换油液，对于使用频繁在环境恶劣情况下作用的起重机要酌情缩短加油周期，以保证良好的润滑情况。3号钙基润滑脂，油加热后的混合体润滑，其比例41。减速器齿轮采用油池也溅润滑，使用齿轮油SYDI103-625，夏季HL-30,HL-20，注入箱内的润滑油量用油针测定，油面应达到油针上下两刻线之间。2、钢丝绳：为防止钢丝绳因松解而降低强度，起升机构工作时，应避免吊具组打转。钢丝绳必须按时正确地润滑，润滑应用浸有煤油的抹布清洗旧油，绝对禁止用金属刷子或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物，也绝对禁止使用酸性或其它具有强烈腐蚀性的润滑剂。钢丝绳是否能继续安全使用，应根据选用的电动葫芦说明书规定。新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第10页LH电动葫芦桥式起重机3、吊具组：吊具是起重机中的重要部件之一，必须定期检查，如果发现有下列情况之一时，吊钩或其附属零件应立即报废，更换新钩或零件（吊钩严禁焊补后使用。表面出现任何裂纹。危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。10°。10％。15％。钩尾部位退刀槽或过渡圆角附近处出现疲劳裂纹。螺母、吊钩槽梁出现任何裂纹和变形。4、 滑轮出现下列情况之一时，应予报废裂纹3mm20％50％其它损害钢丝绳的缺陷5、减速器：减速器应定期检查齿轮的润滑，齿轮的啮合和轴承温度等情况，如发现异常情况应立即停车检修。（1）在减速器使用初期（半年内（2）减速器应每半年打开箱盖详细检查一次，检查齿轮有无点蚀、擦新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第11页LH电动葫芦桥式起重机伤，胶合和裂纹等缺陷，轴承和密封零件有否磨损，并根据不同要求进行更换修复。（3）减速器出厂时已做静面密封，当开箱检修时应将结合面上的残余封胶清除干净，再均匀涂上新的液态密封胶，待液少许聚合后，再合箱并紧固螺栓。6、车轮装柄应定期检查，当出现下列情况之一时，应报废：（1）裂纹（2）轮缘厚度磨损达厚度的50％（3）轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20％（4）踏面厚度磨损达原厚度的15％（5）当运行速度低于50m/min 时，椭圆度达1mm，当运行速度高于50m/min时，椭圆度达0.5mm（6）当两个主动车轮的工作直径由于不均匀磨损所造成的相互偏差，不1/600，如超过此值，应重新车光，重车后的车轮应满足4条规定《二》金属结构的维护与保养桥架是起重机金属结构中最主要的受力构件，保养工作的好坏直接关系到起重机的安全性能，因此，使用时应注意。必须避免急剧的启动，制动以及与另一台起重机相碰，因为这种急剧动作，会使桥架产生很大的附加动载荷。定期对主梁进行挠度测量，以验证主梁是否超出规定的变形检查主梁，端梁焊缝，这些都是主要焊缝，如发现缝有裂纹，立新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第12页LH电动葫芦桥式起重机即停止使用，然后将有裂纹的焊缝铲除，用优质焊条（E4303）重焊，重焊时注意工艺，确保焊接质量和防止焊接变形，检查主梁与端梁的连接螺栓是否有松动现象。当发现主梁有残余变形时（或腹板失稳）应即停止使用，经研究后，制定修复办法。桥架修复或加固后，均应进行试车，试车方法同上所述，合格后方可使用。b) 轨道主要观察轨道是否平直，压板是否牢固，有否松动现象，如发现小车行走时卡轨，应该设法矫正轨道或调整车轮。《三》电气设备的维护与保养GB6067-85规定的电气设备有检修制度，并熟悉设备的维护分述于下：1、为延长起重机电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备，如控制箱内的接触器等的清洁，防止漏电击穿，短路等现象的产生。2、检查联动控制台及接触头有否烧结等现象，如有这些情况及时更换或用砂皮磨平后使用。3、采用封缆导电时小车导轨上的角锈和污物随时清除干净，保持牵引滑车运行正常。4、使用载荷限制器，应经常注意控制系统的可靠性，并视情况调整部位。新乡市中原起重机械总厂有限公司

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共13页 第13页LH电动葫芦桥式起重机《四》安全操作注意事项1、起重机的驾驶人员必须符合GB6067-85起重机械安全规程中的有关规定的要求2、当设有载荷限制器装置时，应注意报警点讯号，无此装置时不得提升超过起重机额定起重量的重物。3、严禁吊运的货物在人头上越过。4、空中运行时，吊具位置不得低于一个人的高度。5、严禁用吊具组斜拉提长重物，也严禁利用起重机来拨埋在地下的器物。6、不得利用电机的空然反转为机构的制动，只有在发生极意外事件中，才允许使用这种制动方法。7、禁止利用限位开关作为正常操作下的停电，限位开关只是在操纵设备意外不良或司机疏忽时才让它起作用。8、起重机在每次运转时必须先发出警告信号。9、在提升接近额定载荷的重物时，应先考虑制动器能否刹住，以保安全。10、操作控制器时，不宜瞬时由零档推向额定速度档，而应逐档推动。单梁桥式起重机变频改造一、单梁行车是工业现场常用装备，用来实现货物在三维空间中的转运。其中水平面两个方向的运动分别由大、小车完成，称为行走系统；垂直方向的运动则由起升电动葫芦机构负责。大多数的行车通过吊钩与被运物体相连，其电控方式基本都是交流接触器直接启动控制。冲击电流偏大,容易造成电动机及原器件的烧损和断裂等故障, 机械设备使用寿命缩短，影响现场生产和安全, 维修工作量比较大。并且原调速方式机械特性较差,调速不够平滑。变频调速技术用于起重机的控制虽然设备的一次性投资较大，但是它带来的效益不可忽视。变频起重机的控制性能, 使起重机完全能满足各种要求严酷的作业条件，由此可以直接提高产品的产量和质量，因而可以间接提高济效益。变频调速也能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。特别是在装配车间需要慢速准确定位的场合，起重机的变频调速控制系统是其他调速控制系统的性能望尘莫及的。二；行车控制系统变频改造成功的基本标准首先是系统可靠性要高，无故障维护保养费用要很低；其次，改造后行车的工作效率不能降低；改造后行车的操作方式和习惯要保持和改造前一致。行车变频控制采用矢量控制方式，其原理特点是利用现代电子技术的优势使异步电动机具有与直流电动机相同的转矩生成机理，将供给异步电动机的定子电流在理论上分成两部分，即产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直、产生转矩的电流分量（转矩电流），此磁场电流、转矩电流与直流电动机的磁场电流、电枢电流相当。变频器矢量控制就是将定子电流分量分解成磁场电流和与之相位相垂直的转矩电流，两者互不干涉，按指令分别进行独立控制获得和直流电动机类似的控制性能。近几年来，由于科技的飞速发展，成本逐渐下降，变频器在起重领域得到广泛的应用，目前行车变频改造主要采用安川生产的起重机专用高性能矢量控制变频器。此类型系列变频器具有可靠品质，多功能，低噪音等优点。通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行，具有电机参数自动调谐，零伺服控制，速度控PLCPID控制器，掉载保护，故障信号追忆，故障自动重起，内置制动单元，内置PGI/O端子和多达十种的速度设定方式，能满足各类负荷对传动控制的需求。键盘由LED 显示运行数据和故障代码，LCD 显示多种语言状态信息和操作说明，并能进行参数的上传和下传复写功能；功能强大的后台调试监控软件可通过内置的RS485 接口组网监控运行；通过数据总线适配器可以接入符合国际标准现场总线控制系统。紧凑的结构，可灵活安装；按照国际标准进行设计和测试，保证产品的可靠性；丰富的选配件，供您进行多种配制选择。变频改造后，节电量不小于25%，启动电流小免维护，速度任意设定，超低速起吊重物。变频调速技术在行车上时应用做到以下几点:a.以避免低频时满负载工况下发生带;;.d.轻、空载起升速度提高一倍。:（1）变频系统与常规电气控制方案相比,省去了电动机正反转交90%以上，延长电机寿命。（2）多段速调速控制可实现安全、精确和有效的起重机操作。利用多段速调速控