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文档简介
第三讲液压缸演示文稿当前1页,总共37页。(优选)第三讲液压缸当前2页,总共37页。液压缸
液压缸:液压传动系统中用于实现直线往复运动或摆动的执行元件的总称,其作用是将油液的压力能转变成对外做功的机械能。分类:按结构特点分:活塞缸、柱塞缸、回转缸、组合缸
按其作用分:双作用、单作用一、液压缸的类型和速度推力特性(一)活塞式液压缸1.双杆活塞式液压缸当前3页,总共37页。液压缸缸体固定当前4页,总共37页。液压缸活塞杆固定当前5页,总共37页。双活塞杆液压缸的计算FfFF2F1当前6页,总共37页。当前7页,总共37页。液压缸双作用单杆活塞式液压缸无杆腔进油时,活塞的运动速度和推力为当前8页,总共37页。液压缸双作用单活塞杆式液压缸有杆腔进油时,活塞缸的运动速度和推力为:当前9页,总共37页。液压缸活塞杆只从一端伸出,液压缸在两腔的有效面积不相等。分别向两腔供油,且油压和流量不变时,活塞在两方向的速度和推力都不等当前10页,总共37页。液压缸双作用单活塞杆油缸的差动作用当前11页,总共37页。
液压缸当前12页,总共37页。当前13页,总共37页。特点: 柱塞多为空心结构。一般为单作用缸,垂直或倾钭安装。柱塞和内壁不接触,筒内壁不需精加工。应用:用于工作行程较长或垂直举升要求刚度较大的场合液压缸(二)柱塞式液压缸组成:缸筒、柱塞等当前14页,总共37页。双缸组合式柱塞缸要获得双向运动时,可用复合式柱塞缸液压缸当前15页,总共37页。液压缸当前16页,总共37页。当前17页,总共37页。液压缸单叶片摆动缸1—固定叶片;2—缸体;3—摆动轴;4—叶片(三)摆动式液压缸分类:叶片式、啮轮齿条式1.单叶片摆动液压缸
只有一个工作叶片,液压油推动叶片带动输出轴回转,输出扭矩,对外做功。当前18页,总共37页。液压缸摆动式缸输出扭矩摆动液压缸输出角速度当前19页,总共37页。液压缸2.双叶片式摆动液压缸当前20页,总共37页。当前21页,总共37页。液压缸3.齿轮齿条式液压缸当前22页,总共37页。当前23页,总共37页。液压缸(四)组合油缸1.增压油缸根据力平衡原理有因为A1大于A2,所以p2大于p1,从而压强被放大。增压比当前24页,总共37页。液压缸2.多级液压缸当前25页,总共37页。液压缸二、液压缸的典型结构当前26页,总共37页。液压缸法兰式半环式外螺纹式结构简单,加工方便,连接可靠,是一种常用的连接方式。工艺性好,连接可靠,但对缸体有削弱作用,常用于无缝钢管缸筒和端盖的连接。体积小,重量轻,结构紧凑,但缸筒端部较复杂,常用于要求外形尺寸小,重量轻的场合。1.缸筒与缸盖的连接当前27页,总共37页。液压缸结构简单,工艺性好,通用性强,但端盖体积较大,用于长度不大的中、低压液压缸。工作可靠,强度高,制造简单,但易产生焊接变形体积小,重量轻,结构紧凑,但缸筒端部较复杂,常用于要求外形尺寸小,重量轻的场合。拉杆式焊接式内螺纹式当前28页,总共37页。液压缸结构简单,装拆方便结构简单,装拆方便,强度高,多用于高压及振动较大的场合2.活塞与活塞杆的连接当前29页,总共37页。液压缸3.液压缸的缓冲执行元件端部的冲击现象:热行元件的活塞运动到端部时,由于速度的剧变,而产生刚性冲击,负载越大、速度越高,冲击越大。解决的措施:缓冲缓冲原理:在活塞接近行程终端时,增大回油阻力(使回油压力提高),降低活塞的运动速度。常用的缓冲装置有:柱塞缓冲行程节流缓冲当前30页,总共37页。液压缸1.柱塞式缓冲1)环隙式节流缓冲结构特征:缓冲圆柱柱塞和柱塞孔之间形成的环形缝隙实现节流缓冲。属固定节流缓冲。缓冲原理:活塞运动到油缸端部时,柱塞进入柱塞孔中,油液只能从两者形成的间隙中通过,增加了回油阻力,回油压力升高,活塞运动速度降低。特点:属固定节流缓冲,结构简单,制造成本低,但其液压冲击较大应用场合:小行程低负载液压缸当前31页,总共37页。特点:结构简单,制造成本低,缓冲效果较好应用场合:缓冲行程小,低负载液压缸2)轴向三角沟槽节流缓冲结构特征:带轴向三角槽的圆柱。当柱塞进入柱塞孔后,堵塞柱塞孔,靠三角沟槽的节流作用实现缓冲。属可变节流缓冲的一种。液压缸当前32页,总共37页。液压缸3)锥形圆柱缓冲结构特征:锥形缓冲圆柱。当柱塞进入柱塞孔时,在柱塞和柱塞孔之间形成环形缝隙,实现节流缓冲,属可变节流缓冲的一种。特点:结构简单,制造成本低,缓冲效果较好应用场合:缓冲行程小,低负载液压缸当前33页,总共37页。液压缸特点:可根据速度、负载和工作要求调节,达到最佳缓冲效果应用场合:小行程低负载液压缸5)液压回路缓冲(在讲基本回路时讲)4)可调节流缓冲结构特征:通过柱塞和节流装置配合实现缓冲。属可调节流缓冲的一种。当前34页,总共37页。液压缸4.液压缸的排气混入液压油中的空气会使系统工作不稳定,产生振动、爬行、气蚀等现象,应设置排气装置。要求不高的液压缸可不设排气装置,只将油口布置在缸筒两端的高位处,速度稳定性要求高的液压缸和大型液压缸,常在缸的最高处设置专门的排气塞、排气阀等。当前35页,总共37页。液压缸当前36页,总共37页。q+q’q’P1qv3F3液压缸例
如图单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,
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