(建筑电气工程)镗床电气控制

（建筑电气工程）镗床的电气控制第五节镗床的电气控制镗床是壹种精细加工机床，主要用来加工各样复杂和大型工件，如箱体零件、机体等，除了镗孔外，仍可进行钻孔、扩孔、铰孔、车削内外螺纹、用丝锥攻丝、车外圆柱面和端面、用端铣刀或圆柱铣刀铣削平面等。镗床按用途不一样，可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床及特意化镗床等。壹、卧式镗床的主要构造及运动形式卧式镗床主要由床身、镗头架、前后立轴、工作台、溜板和尾座等构成。1-床身2-镗头架3-前立柱4平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板床身由整体的铸件制成，在它的壹端装有固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它可上下挪动，且由悬挂在前立柱空心部分内的对重来均衡，在镗头架上集中了主轴零件、变速箱、进给箱和操控机构等。切削刀具安装在镗轴前端的锥孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。在工作过程中，镗轴壹面旋转，壹面沿轴向作进给运动。平旋盘只好旋转，装在它上边的刀具溜板可在垂直于主轴轴线方向的径向作进给运动，平旋盘主轴是空心轴，镗轴穿过此中空部分，经过各自的传动链传动，所以可独立转动。在大多数工作状况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。后立柱上的尾架用来夹持装夹在镗轴上的镗杆的尾端，它可以随镗头架同时起落，因此俩者的轴心线一直在同壹直线上。后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向上浮整地点。安装工件的工作台安置在床身中部的导轨上，它由下溜板、上溜板和工作台构成，其下溜板可沿床身导轨作纵向挪动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向挪动，工作台相关于上溜板可展转。这样，配合镗头架的垂直挪动，工作台的横向、纵向挪动和展转，即可加工工件上壹系列和轴心线互相平行或垂直的孔。卧式镗床有主运动、进给运动和协助运动等三种运动形式。主运动是镗轴的旋转运动和平旋盘的旋转运动；进给运动包含镗轴的轴向进给、平旋盘刀具溜板的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给；协助运动包括工作台的展转、后立柱的轴向挪动及尾架的垂直挪动。二、卧式镗床的拖动特色及控制要求）主轴应有较大的调速范围，且要求恒功率调速，壹般采纳机电结合调速。）变速时，为使滑移齿轮顺利进入正常啮合地点，应有低速或断续变速激动。）主轴能作正反转低速调整，要求主轴电动机实现正反转。）为使主轴快速、正确泊车，主轴电动机应拥有电气制动。）因为进给运动直接影响切削量，而切削量又和主轴转速、刀具、工件资料、加工精度等要素相关，所以壹般卧式镗床主运动和进给运动由壹台电动机拖动，由各自传动链传动。主轴和工作台除工作进给外，为缩短协助时间，仍应有快速挪动、由另壹台快速挪动电动机拖动。）因为镗床运动零件许多，应设置必需的联锁和保护，且使操作尽量集中。三、T68型卧式镗床电气控制1、线路构成及动作原理图中M1为主轴和进给电动机，它是壹台

4／2

极的双速电动机，绕组接法为△／

YY。M2为快速挪动电动机。电动机M1由五只接触器控制，此中KM1、KM2为电动机正、反转接触器，KM3为制动电阻短接接触器，KM4为低速运行接触器，KM5为高速运行接触器（KM5是壹只双线圈接触器或由俩只接触器且联使用）。主轴电动机正反转泊车时，均由速度继电器KV控制实现反接制动，此外仍设有短路保护和过载保护。电动机M2由接触器KM6、KM7实现正反转控制，设有短路保护。因快速挪动为点动控制，所以M2为短时运行，无需过载保护。）主轴电动机的正反转起动控制合上电源开关Q，信号灯HL亮，表示电源接通。调整好工作台和镗头架的地点后，即可起动主轴电动机M1，拖动镗轴或平旋盘正反转起动运行。由正、反转起动按钮SB2、SB3，中间继电器KA1、KA2和正反转接触器KM等构成主轴电动机正反转起动控制环节，另设有高、低速选择开关SQ。主轴低速运行时，将速度选择手柄置于低速档，此时和速度选择手柄有联动关系的行程开关SQ不受压，触点SQ（11-13）断开。如要使主轴电动机正转起动，则可按下正转起动按钮SB2。

1、KM

2SB2±KA+自KM

3+短接电阻

RKM1+，KM4+M1在△接法下全压起动且以低速运行主轴低速运行时，将速度选择手柄置于高速档，经联动机构将行程开关SQ压下，触点SQ（11-13

）闭合，这样，在

KM

3通电的同时，时间继电器

KT

也通电。于是，电动机M1在低速△接起动且经壹准时限后，因

KT通电延时断开的触点

KT（14-23

）断开，使KM

4断电；触点

KT（14-21

）延时闭合，使

KM5通电。进而使电动机

M1由低速△接自动换接成高速YY接。构成了双速电动机高速运行起动时的加快控制环节，即电动机按低速起动再自动换接成高速运行的自动控制。2）主轴电动机的点动控制主轴电动机由正反转点动按钮SB4、SB5，接触器KM1、KM2和低速接触器KM4构成正反转低速点动控制环节，实现低速点动调整。点动控制时，因为KM3未通电，所以电动机串入电阻接成△接低速起动。点动按钮松开后，电动机自然泊车，若此时电机转速较高，则可按下停止按钮SB1，但要按究竟，以实现反接制动，实现快速泊车。）主轴电动机的泊车和制动控制主轴电动机M1在运行中，按下停止按钮SB1，可实现主轴电动机的停止且反接制动（当将SB1按究竟时）。由SB1、KV、KM1、KM2和KM3构成主轴电动机正反转反接制动控制环节。以主轴电动机运行在低速正转状态为例，此时KA1、KM1、KM3、KM4均通电吸合，速度继电器触点KV（14-19）闭合、为正转反接制动作准备。当泊车时，按下SB1，触点SB1（4-5）断开，使KA1、KM3断电开释，触点KA1（15-18）、KM3（5-18）断开，使KM1断电，切断了主轴电动机正向电源。而另壹触点SB1（4-14）闭合，经KV（14-19）触点使KM2通电，其触点KM2（4-14）闭合，使KM4通电，于是主轴电动机定子串入限流电阻进行反接制动。当电动机转速降低到KV开释值时，触点KV（14-19）开释，使KM2、KM4接踵断电，反接制动结束，M1自由泊车至零。若主轴电动机已运行在高速正转状态，当按下SB1后，立刻使KA1、KM3、KT断电，再使KM1断电，KM2通电，同时KM5断电，KM4通电。于是主轴电动机串入限流电阻，接成△接，进行反接制动，直至KV开释，反接制动结束，此后自由泊车至零。泊车操作时，务势必SB1按究竟，不然将无反接制动，不过自由泊车。）主运动和进给运动的变速控制T68镗床主运动和进给运动速度变换，是经过“变速操控盘”改变传动链的传动比来实现的。它可在主轴和进给电机未起动前预选速度，也可在运行中进行变速。下边以主轴变速为例说明其变速控制。①变速操作过程主轴变速时，第一将“变速操控盘”上的操控手柄拉出，而后转动变速盘，选好速度后，将变速操控手柄推回。在拉出或推回变速操控手柄的同时，和其联动的行程开关SQ1（主轴变速时自动泊车和起动开关）、SQ2（主轴变速齿轮啮合激动开关）相应动作，在手柄拉出时开关SQ1不受压，SQ2受压。推上手柄时压合状况正好相反。②主轴运行中的变速控制过程主轴在运行中需要变速，可将主轴变速操控手柄拉出，这时和变速操控手柄有联动关系的行程开关SQ1不再受压，触点SQ1（5-10）断开，KM3、KM1断电，将限流电阻串入M1定子电路；另壹触点SQ1（4-10）闭合，且KM1已断电开释，于是KM2经KV（14-19）触点而通电吸合，使电动机定子串入电阻R进行反接制动。若电动机原运行在低速档，则此时KM4仍保持通电，电动机接成△接串入R进行反接制动；若电动机原运行在高速档，则此时将YY接换接成△接，串入R进行反接制动。而后转动变速操控盘，转至所需转速地点，速度选好后，将变速操控手柄推回原位，若此时因齿轮啮合不上变速手柄推不上时，行程开关SQ2受压，触点SQ（17-15）闭合，2KM1经触点KV（14-17）、SQ1（14-4）接通电源，同时KM4通电，使主轴电动机串入R、接成△接低速起动，当转速升到速度继电器动作值时，触点KV（14-17）断开，使KM1断电开释；另壹触点KV（14-19）闭合，使KM2通电吸合，对主轴电动机进行反接制动，使转速降落。当速度降至速度继电器开释值时，触点KV（14-19）断开，KV（14-17）闭合，反接制动结束。若此时变速操控手柄仍推合不上，则电路再重复上述过程，进而使主轴电动机处于间歇起动和制动状态，获取变速时的低速激动，便于齿轮啮合，直至变速操纵手柄推合为止。手柄推合后，压下SQ1，而SQ2不再受压，上述变速激动才结束，变速过程才达成。此时由触点SQ2（17-15）切断上述瞬动控制电路，而触点SQ1（5-10）闭合，使KM3、KM1接踵通电吸合，主轴电动机自行起动，拖动主轴在新选定的转速下旋转。至于在主轴电动机未起动前预选主轴速度的操作方法及控制过程和上述完整同样，不再复述。T68卧式镗床进给变速控制和主轴变速控制同样。它是由进给变速操控盘来改变进给传动链的传动比来实现的。）镗头架、工作台快速挪动控制由快速电动机M2经传动机构拖动镗头架和工作台作各样快速挪动。运动零件及其运动方向的预选由装设在工作台前面的操控手柄进行，而控制则用镗头架上的快速操作手柄控制。当扳动快速操作手柄时，将压合行程开关SQ7（或SQ8），接触器KM6（或KM7）通电，实现M2的正转（或反转），再经过相应的传动机构使运动零件按选定方向作快速移动。当快速挪动操作手柄复位时，行程开关SQ7（或SQ8）不再受压，KM6（或KM7）断电开释，M2停止旋转，快速挪动结束。6）机床的联锁保护T68卧式镗床拥有较完美的机械和电气联锁保护。如当工作台或镗头架自动进给时，不一样意主轴或平旋盘刀架进行自动进给，不然将发惹祸故，为此设置了俩个联锁保护行程开关SQ5和SQ6。此中SQ5是和工作台和镗头架自动进给手柄联动的行程开关，SQ6是和主轴和平旋盘刀架自动进给手柄联动的行程开关。将SQ5、SQ6动断触点且联后串接在控制电路中，若扳动俩个自动进给手柄，将使触点SQ5（3-4）和SQ6（3-4）断开，切断控制电路，使主轴电动机，快速挪动电动机均不可以起动或运行，实现联锁保护。2、常有故障及办理1）主轴实质转速比变速盘指示转速多1倍或少1倍主轴是依赖电气、机械变速来获取18种速度的，主轴电动机高、低速的变换则经过和高低速选择手柄联动的行程开关SQ来控制。SQ安装在主轴变速操控手柄旁，当主轴变速机构转动时，将推进撞钉，再由撞钉去推进簧片去压合SQ，实现触点SQ（11-13）的通和断。所以在安装调整时，应使撞钉动作和变速盘指示转速相对应。不然出现主轴实际转数比变速盘指示数多1倍或少1倍的状况。）主轴电动机只有高速而无低速，或只有低速而无高速常有的有时间继电器KT不动作；或因行程开关SQ安装地点挪动，造成SQ一直处于接通或断开的状态。若SQ常通，则主轴电动机只有高速，不然只