力士乐工程机械液压培训资料003

22三月20231自由轮状态：将A、B口连接，在泄漏油口加上2bar的液压油,这样,所有柱塞回缩,轴端处于自由状态。

22三月20232串联连接:MCR马达可以串联使用,但尽量少用,因为,第一台马达的两个接口都处于高压状态,使容积效率下降,牵引力减小.冲洗:由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出,因此,有时需要对其进行冲洗;所有的MCR马达均可以装上冲洗阀,作用:降低回路的温度,但又必须保证系统补油压力.

结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16bar).22三月20233F

新型的阶梯柱塞(已申请专利):可使功率密度提高50%.

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最高允许转速:新型的MCR马达的这个参数已普遍提高;

例如:MCR05:200U/min(旧的)300U/min(新的)22三月20234F

转速传感器:可在后面的壳体内内置转速传感器、冲洗阀或速度控制阀.

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行车制动器:MCR3,MCR15可带有液控蹄式制动器,同时内置有机械式的控制装置.注意定货时请注明与刹车操纵装置的相对位置.一般我们使用刹车液,也可以根据客户要求改为矿物油.

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停车制动器:所有的马达均可装入这种制动器,在行走系统中刹车压力油可从补油回路中取,刹车力矩为:2000至27000Nm,泄压制动方式,从而保证:发动机熄火后制动器总是抱死的.22三月20235应用：可用于各种开式和闭式回路；但用于开式回路时，回油管路应具有10~15bar的压力。22三月20236内容

产品型号传动原理结构特点应用维护保养22三月20237产品型号22三月20238产品系列行走减速机GFTGFT17…110

扭矩:17,000–110,000N.m

速比:26–18522三月20239产品系列回转减速机GFBGFB17–80扭矩:7,700–37,000N.m (forExcavator) 12,000–66,000N.m (forCrane)速比:27-18622三月202310产品系列卷扬减速机GFT–WGFT17–110W

扭矩:12,000–85,000N.m

速比:26-18522三月202311产品系列通用减速机GFT–A速比=GFT+122三月202312产品系列卷扬减速机GJT-WGJT13–26W2

扭矩:9,500–18,000N.m

速比:26-6222三月202313产品系列回转减速机GJBGJB17扭矩:10,000N.m速比:27-10422三月202314传动原理GFTGFT–W

行星架固定太阳轮输入内齿轮输出输入和输出方向相反22三月202315传动原理GFBGFT–A

内齿轮固定太阳轮输入行星架输出输入和输出方向相同22三月202316结构特点GFT22三月202317结构特点GFT22三月202318结构特点GFT22三月202319结构特点GFT-A22三月202320结构特点GFB2.Planetstage1.PlanetstageRinggearHydraulicmotorFrameOutputpinionPlanetcarrierMultiple-diskholdingbrakeGearrimDrivehousing22三月202321结构特点GFB22三月202322结构特点行星机构22三月202323结构特点制动器22三月202324结构特点制动器22三月202325应用挖掘机For20tExcavator2xGFT36T31xGFB26T222三月202326应用汽车起重机22三月202327应用履带吊22三月202328应用压路机22三月202329应用摊铺机22三月202330应用推土机22三月202331应用铣刨机22三月202332应用垃圾轧实机22三月202333应用船用设备22三月202334应用牵引机构GFT-W22三月202335应用农业机械22三月202336应用登机桥22三月202337应用其它

稳定土拌和机钻机铁路机械架线机载重车自由落钩吊车

…22三月202338维护保养润滑油减速机出厂时未加润滑油！推荐使用220（40°C）LS2工业齿轮油。国产润滑油： 长城L-CDK220

低温L-CDK220倾点-33°C。22三月202339维护保养油位、加放油口22三月202340维护保养22三月202341什么情况下使用闭式回路呢？旋转运动（卷扬机构，回转机构）： 大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路.频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 回路响应快,效率高）.仅有单个运动的场合：测井机系统；什么样的闭式系统具有竟争力？不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才能使闭式系统更具竞争力.22三月202342何处使用闭式回路系统？全路面起重机：起重量为150吨以上的卷扬机构，起重量为80 吨以上的回转机构，行走机构履带起重机：

起重量在80吨以上时的卷扬机构，回转机构及 行走驱动机构.船用起重机：使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。海上平台起重机:使用卷扬变辐机构所实现的所有运动。铁路起重机速度在40km/h以上的静压行走驱动系统。插车、装载机、压路机、摊铺机、钻机、林业机械等的行走机构。钻机的动力头和卷扬机构测井车系统混凝土泵系统飞机牵引车22三月202343采用闭式回路系统要注意什么！必须要有发动机过载保护！-系统保护可能的型式？起重机司机的耳朵

不是任何时候都可靠.液压功率传感器(恒功成本高,不能充分利用发动机的功率.

率阀、液控DA-阀) 电子功率传感器这种电子极限载荷调节系统可以让发 动机的功率发挥得淋漓尽致.（请参考后 面的A8VO和A11VO的极限载荷调节系统）如何吸收负载下降时的能量？在电机驱动时（轮船起重机）没有问题，电机将作为发电机来工 作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题;因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时常常需要使用一台制动泵。千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路中排出!!！22三月202344工作压力：

额定压力pnenn。：连续运转压力

峰值压力pmax。：克服起动及突遇障碍的压力对于行走机械：取pmax/pnenn>1。6对于卷扬绞车、滚筒等负荷比较均匀的设备，取：pmax/pnenn>1。2管路尺寸的设计：吸油管路：允许流速：0.5至0.8米/秒吸油管最低压力pS:0.8巴(绝对压力)在冷启动状态:0.5巴(绝对压力)回油管路:允许流速:2至3米/秒应同时考虑最高允许壳体压力22三月202345高压管路:

允许流速:2-4米/秒p100巴

3-12米/秒p400巴冷却器在工程机械的液压传动系统中一般使用空冷式或水冷式冷却器.一般来讲,冷却功率约占总的装机功率的20%左右.冷却器的计算:已知参数一般为:液压油通过冷却器的流量Voil

系统所损失的功率PV

系统最高允许油温toilE

环境温度tLEETD=toilE-tLE[K]toil=冷却器进出油口的温差tL=冷却器进出气口的温差

22三月202346注:P01为反映冷却器性能的一个参数.Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s).风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在50…100mm之间.油箱为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此,油箱尺寸的大小必须合适.在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积: V=1.2…1.25(0.2…0.33Q+EZ) (其中包括10…15%的空气容积)Q=开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟)EZ=单作用油缸的总容积(单位:升)V=油箱容积(单位:升)粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！22三月202347吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系车辆动力制动系统22三月202348Information

PowerBrakeSystems

22三月202349Carbrake普通车辆的刹车ForceFFStroke22三月202350PowerBrake动力刹车22三月202351Comparisonofacarbraketoaconstructionmachinebrake

CarbrakecharacteristicsConstructionmachinebrakecharacteristicsBrakecylindervolume[ccm]Brakecylindervolume[ccm]Brakepressure[bar]Brakepressure[bar]22三月202352Regulations相关规定和标准

EG-Rules EG-Rules

§41STVZO 71/320EWG+ 76/432LOF

ECE-R13Speed(km/h) 8<V25 V>25 V>25 6<V40Servicebrake 3,5m/s² 5,0m/s² 5,0m/s² 4,5m/s²

proportional VehiclecategoryN Emergencybrake 2,2m/s² 2,5m/s² 2,2m/s² 2,2m/s²

proportional VehiclecategoryN Parkingbrake 1,5m/s² 1,5m/s² 1,8m/s² 1,8m/s²

on/offallowed22三月202353DualCircuitBrakeSystem双路动力刹车系统1. Pump2. Accumulatorchargingvalve3. Checkvalve4. Accum.pressureswitch5. Invertiertedshuttlevalve6. Hydraulicaccumulator7. 2-circuitpowerbrakevalve8. Parkingbrakevalve9. Brakepedal10. WarningswitchP-brake11. Brakelightswitch12. Springloadedbrakecylinder(P)13. Wheelbrakecylinder22三月202354PowerBrakeSystem,modulardesignPressuresupply,PBrakeline,B,BRDrainlineN,TLeakageline,L(T)22三月202355不同刹车形式的比较注意：进行该类系统设计时，一定要符合有关国内及国际的有关标准和规定！l

:根据STVZO及欧共体的有关标准:l

当车速

25km/h时,最小刹车力=车重的30%.l

当车速

25km/h时,最小刹车力=车重的45%.22三月202356AdvantagesofthehydraulicpowerbrakecomparedtoacompressedairsystemHydraulicPowerBrakeCompressedAirBrakePowersupplyalreadyonthemachine

Functionimmediatelyafterenginestart

Nomaintenancenecessary

Sensitivefunction,eveninheavymachines

Shortresponsetimes,evenatlowtemperatures(noriskoffreezing)

Lowspacerequirements,smallbrakecy