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文档简介

1第1课点亮星灯2机器人是什么？3机器人的组成机器人的大脑——主控制器机器人的眼睛、耳朵和触角——传感器机器人的手足——驱动器和执行器4机器人的种类5下列图片中，哪些可以称为机器人？想一想6机器人的大脑Romeo数字针脚针脚编号电源开关7Mind+软件（下载地址）软件图标Mind+是一款基于Scratch3.0开发的图形化编程软件Mind+提供Arduino、python/c/c++等高级编程语言的学习Mind+支持Arduino、micro:bit等各种开源硬件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程。8Mind+编程环境（一）切换页面在桌面上找到图标，打开后是类似Scratch的编程环境，如下图所示。9Mind+界面划分10Mind+编程环境（二）安装串口驱动首次连接设备需要安装串口驱动，如果你的电脑需要安装驱动，可参照下面的方法。11Mind+编程环境（三）新建项目，编写程序安装完驱动之后我们需要选择我们所用的Romeo套件，下面是选择Romeo套件以及新建项目的步骤。12Mind+编程环境（四）将程序上传到控制板使用Mind+编写好的程序，需要上传给Arduino控制板才能运行。13Mind+编程环境（四）将程序上传到控制板上传成功后我们看到板子上的LED灯在闪烁，如图所示的是板子自带LED灯的位置，板子自带LED灯连接的针脚为13号数字针脚。Romeo板上的LED灯14硬件连接15程序编写LED灯闪烁16课堂练习1.尝试把程序中的去

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