广州市智能网联汽车道路测试与应用示范运营报告

(2022年度)广州市智能网联汽车示范区运营中心广东省智能网联汽车创新中心第1页共51页第一章概述 3第二章道路测试工作情况 5一、测试道路开放情况 5二、道路测试主体情况 6三、道路测试许可发放情况 7四、测试车辆情况 8(一)测试车辆动力类型情况 8(二)测试车辆应用场景情况 9(三)测试车辆的基础车辆品牌情况 9五、测试主体测试情况 10(一)测试总里程情况 11(二)测试平均车速情况 11(三)测试车型平均脱离间隔里程情况 12(四)车辆交通安全情况 12六、测试车辆技术进展情况 12(一)测试车辆“前装量产”情况 12(二)测试道路等级分布情况 14(三)测试车辆测试场景能力分布情况 14(四)道路测试中自动驾驶里程占比 14第三章应用示范运营工作情况 15 (一)南沙混行试点区相关工作简介 15第2页共51页(二)花都混行试点区相关工作简介 17 第四章车联网工作情况 22一、标准规范体系建设情况 22二、车联网路端建设情况 23(一)黄埔示范区建设情况 24(二)海珠示范区建设情况 25(三)花都示范区建设情况 26(四)番禺示范区建设情况 26三、基础环境建设情况 27(一)5G网络覆盖情况 27(二)高精度地图数据采集制作与平台建设 28第五章政策体系 29一、道路测试政策体系 29二、应用示范运营政策体系 32第六章总结与展望 33 第3页共51页第一章概述本报告由广州市智能网联汽车示范区运营中心(以下简称“运营中心”)联合广东省智能网联汽车创新中心(以下简称“创新中心”)基于广州市2022年智能网联汽车道路测试和应用示范运营相关工作进展情况编制完成。广州市智能网联汽车相关推进工作起始于2017年4月工业和信息化部与广东省人民政府的战略合作。其后于2018年11月设立广州市智能网联汽车道路测试管理办公室牵头负责智能网联汽车道路测试工作。广州市于2019年6月首次向6家测试主体的24辆测试车辆颁发道路测试许可，历经近4年试车辆颁发道路测试许可；开放测试路段从首批开放单向里程66.64公里到现在累计开放单向里程833.98公里(双向里程广州市于2021年7月在全国率先提出智能网联汽车“混行试点”的工作理念，发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》两个指导文件，确定构建“1+1+N”的混行政策体系，在有条件开展智能网联汽车示范运营的区域，设立混行试点区。历经1年多的准备，广州市先后出台了覆盖第4页共51页综合指引、公共交通、乘用车(商用车)车辆型号、保障基金、安全员管理、数据规范及设备技术等方面混行试点工作的配套政策，并开展了两批次的示范运营车型认定工作，累计认2021年3月，广州市在全国首发两项城市级技术标准《广州市车联网先导区建设总体技术规范》、《广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范》。2022年广州市继续深化车联网技术标准体系建设，围绕车联网先导区总体推进、云控基础平台、路侧设施设备建设、系统及核心设备功能性能等关键领域，汇聚行业力量共同编制技术规范，已正式对外发布7项团体标准，1项地方标准，为广州打造创新驱动、互联互通、高效协同、持续运营的车联网先导区提供了技术支撑。车联网建设方面，广州已从方案设计阶段转至建设阶段，已完成示范区内5G全覆盖及高精地图数据采集与制作；路侧设备已完成部分安装调试工作，高精度地图平台与车联网统一数据平台正在开展上线前的测试工作，同步开展各区域间协议对接调试工作。广州市已初步形成车联网先导应用环境。单位：公里第5页共51单位：公里第二章道路测试工作情况一、测试道路开放情况及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个截至2022年底，开通的测试道路中一级道路单向里程第6页共51页二、道路测试主体情况截至2022年底，广州已汇聚了智能网联汽车自动驾驶解决方案头部企业、传统主机厂、造车新势力、出行平台等多样测试主体文远知行文远知行文远知行文远知行景骐科技景骐科技景骐科技景骐科技小马智行小马智行小马智行小马智行广汽集团广汽集团广汽集团广汽集团深兰科技深兰科技深兰科技深兰科技裹动智驾(AUTOX)裹动智驾(AUTOX)裹动智驾(AUTOX)裹动智驾(AUTOX)第7页共51页\\阿波罗(百度)阿波罗(百度)小马易行小马易行小马慧行小马慧行安途智行安途智行沃芽科技(滴滴)沃芽科技(滴滴)\如祺出行小鹏智行三、道路测试许可发放情况截至2022年底，广州市累计向308辆测试车辆发放道路辆智能网联汽车获得了道路测试许可(见图3)。2022年度，广州市向相关测试主体的新车申请、测试路段升级及测试场景升级等道路测试申请，累计发放道路测试通第8页共51页四、测试车辆情况(一)测试车辆动力类型情况第9页共51页(二)测试车辆应用场景情况车型。(三)测试车辆的基础车辆品牌情况产第10页共51页五、测试主体测试情况截至2022年底，广州市智能网联汽车开放道路有效测试总时长超过51万小时、有效测试总里程达976.1万公里。2022年度有效测试总时长超过35万小时、有效测试总达里程单单位：万公里第11页共(一)测试总里程情况2022年度，阿波罗的测试里程最长，总里程达232万公里；测试里程排名前五的测试主体是阿波罗(百度)、小马易单位：万公里(二)测试平均车速情况小马慧行测试平均时速最快为58.28km/h，其后是广汽集单位：公里第12页共51单位：公里(三)测试车型平均脱离间隔里程情况广州市测试主体累计研发出25款测试车型投入到广州市进行道路测试工作，其中雷克萨斯RX450h-1测试车型、雷克萨斯RX450h-2测试车型、广汽埃安S测试车型的平均脱离间(四)车辆交通安全情况截至2022年底，经广州市公安局交通警察支队查询责任交通事故认定记录，308台测试车辆交通事故认定记录为0。六、测试车辆技术进展情况(一)测试车辆“前装量产”情况2022年，共有文远知行、祺宸科技(联合小马慧行)、广汽研究院、百度阿波罗、滴滴沃芽、小鹏智行等6家测试主体增加了新的测试车辆，其中祺宸科技、广汽研究院申请车辆是基于埃安LX乘用车加装的测试车辆、文远知行申请车辆是第13页共51页基于埃安S乘用车加装的测试车辆、百度阿波罗申请车辆是基于北汽极狐乘用车加装的测试车辆。从以上测试车型可以看出，相关测试企业均加大了与基础车型生产企业的深度合作，较多改装加装工作由主机厂完成。其中，小鹏智行基于小鹏G9乘用车申请的测试车辆，更是首次推出基础车型完全采用就广州测试车辆的进展情况，整体加快了测试车辆前装的进化速度，相关测试车辆的整体方案向小型化、集成化大幅度演进，甚至小鹏汽车G9车型基本没有加装新的感知及计算设备，仅通过升级软件系统的模式顺利完成了自动驾驶封闭场景功能测试。可以看出，智能网联汽车整体技术进一步成熟，已经加速迈向规模量产阶段。第14页共51页(二)测试道路等级分布情况道路测试。(三)测试车辆测试场景能力分布情况45辆测试车辆升级到远程测试(技术路径目前有远程指令模式和远程云控模式)。(四)道路测试中自动驾驶里程占比第15页共51页第三章应用示范运营工作情况一、工作概况2021年7月，广州市在全国率先提出智能网联汽车“混行试点”的工作理念，发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》两个基础文件，提出建立“1+1+N”的混行政策体系，在有条件开展智能网联汽车示范运营的区域，设立混行试点区。个配套文件，包含运营管理、测试优化、监督执法、数据和网络安全、财政支持等具体实施方案和相应文件。基于以上政策体系的完善与落实，混行试点工作于2022年6月取得阶段性成功，南沙区成为广州首个混行试点区，广州小马慧行科技有限公司3款示范运营车型通过认定；2022马慧行科技有限公司及广州沃芽科技有限公司2款示范运营车型通过认定。二、混行试点(一)南沙混行试点区相关工作简介2022年6月，南沙区获批成为广州市第一批智能网联汽第16页共51页车混行试点区，为做好智能网汽车混行试点配套政策，吸引更多的智能网联汽车企业落户南沙，区路测办将全区尚未分级的道路从低到高划分为一级、二级及三级普通测试路，并将南沙区高快速路及所有双向四车道以下的路段划为三级其他测试路段，将全区已有道路纳入智能网联测试分级道路。目前南沙对外发布已开放测试道路里程达925.65公里，其中一级测试路段40.5公里、二级测试路段94.81公里、三级普通测试路段根据广州市关于不同混行环境下开展智能网联汽车应用示范运营的相关政策文件，明确可在广州市智能网联汽车道路测试先行试点区开放测试道路上开展示范运营，南沙区作为广州市智能网联汽车道路测试先行试点区之一，且对在三级普通测试路段测试里程累计超过20万公里且未发生责任交通事故及失控状况的测试主体，实施全域开放，符合广州市混行试点示范运营条件。在此基础上，南沙区依托自贸区先试先行的政策优势，率先支持符合混行试点安全技术标准的自动驾驶车辆在区内开展出租车示范运营，2022年4月份小马智行中标南沙区出租车运力指标100个，成为全国首个具有出租车经营许可的自动驾驶企业，并于驶出租车开展示范运营。第17页共51页(二)花都混行试点区相关工作简介过去一年，花都区瞄准智能网联和新能源汽车产业发展风口，抢抓广州启动智能网联汽车自动驾驶混行试点的重大机遇，主动顺应汽车智能化发展的迫切需求，依托花都汽车产业优势，促进智能网联汽车产业聚集发展，加快促进先进科技与交通运输深度融合，推进智能网联汽车与智慧交通应用示范区建设，切实推动花都区智能网联汽车新业态的发展和应用，并取得了重大的成果。雄厚的产业基础优势。汽车产业是花都经济发展的第一国内最快达成的合资车企，花都汽车产业基地被汽车业界誉为国内汽车产业链最完整、产业配套最完善的汽车产业基地，零部件产业聚集在国内的优势明显。同时，花都区大力引进智能网联领域企业，滴滴自动驾驶、禾多科技总部、中电科普天科技、京东人工智能与数字经济研究院、联友智连等产业项目快速成长壮大，采埃孚集团华南研发中心、采埃孚汽车电子工厂、中车时代新能源转车、硅锂钽动力电容电池等一批智能新能源汽车配套企业项目先后落户，德鸿感应(微电子器件项高科技智能化座舱产品)等一批企业增资扩产，智能网联与新能源汽车产业链加速形成。示范运营场景丰富。目前，花都区共有开放测试道路110条(含一、二、三级道路)，单向里程达244.63公里，双向第18页共51页国际机场至广州北站之间的连通区有效整合了沿线轨道交通的重要节点，具有丰富的可作为测试道路的场景资源，将有效支持智能网联汽车在我区完成必要的技术验证和效果评估。同时，花都区正加快推进总投资约20亿元的智能网联封闭测试场，拟建设成为可实现高速、城市、乡村全场景自动驾驶评价，最高时速达200公里，国内领先的智能网联测试平台。智能化基础设施完善。花都区以产业发展为驱动，以交通出行需求为导向，分期推进工信部车联网先导区建设及住建部CIM平台和城市汽车智慧基础设施建设花都试点项目，逐平方公里区域，及两个区域之间的联络线，沿线覆盖了区政府、花都广场、融创文旅城等地标，同时兼具了办公、生活、旅游等多种属性；二期项目选取迎宾大道、空铁大道、广州北建设中。规范管理确保有序实施。为加快推进智能网联汽车与智慧交通应用示范区建设，花都区成立了智能网联汽车与智慧交通应用示范区建设工作专班，作为试点的主管机构，汽车城、科工商信、交通、公安、司法、城管、应急等区职能部门明确职责分工、界定工作权限，自上而下形成工作合力，参与辖区混行管理，制定并《广州市花都区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体管理方案》《广州市花都区智能网联汽车(出租车、网约车、公交车、货车)示范运营管理工作第19页共51页方案》《广州市花都区智能网联汽车示范运营管理实施细则(试行)》等各项政策，并负责示范运营日常管理和安全生产监管工作。能网联与新能源汽车产业发展工作专班审议通过了《广州市花都区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体管理方案》，标志着花都区成为广州市第二个智能网联汽车混行放总计不超过2500台智能网联汽车示范运营，开展不同混行比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的大规模城市交通试验；对符合花都区相关资质要求并取得《示范运营资志牌》的自动驾驶车辆，可在规定区域范围内开展示范运营，这将加速自动驾驶技术成果的商业化落地，促进相关企业实现经营收入和技术进步的正向良性循环。第20页共51页三、示范运营车型驶)示范运营车型认定工作，车型加装企业小马慧行基于雷克萨斯的2款乘用车加装车型、基于解放J7的1款重卡加装车型等3款车型通过了审核认定。驾驶)示范运营车型认定工作，车型加装企业小马慧行基于埃的1款乘用车加装车型等2款车型通过了审核认定(见表序号车辆加装企业原车通用名称认定车辆型号批次1广州小马慧行科技有限公司半挂卡车CA4250P77K25T1E5第一批2广州小马慧行科技有限公司丰田雷克萨斯GYL25L-AWXGBC3第一批3广州小马慧行科技有限公司丰田雷克萨斯GYL25L-AWXGBC3第一批4广州小马慧行科技有限公司GAM6480BEVB0MPonyXOntime第二批5广州沃芽科技有限公司XC90T8LFBMED1第二批第21页共51页四、示范运营车辆截止2022年底，正式接入广州市智能网联汽车示范运营平台并投入运营的车辆已达到23台。分别有10台GYL25L-GYL25L-AWXGBC3PonyAlphaPro乘用车用于巡游出租车运营，线运营。第22页共51页第四章车联网工作情况一、标准规范体系建设情况2022年，在广州市工业和信息化局的指导下，广东省智能网联汽车创新中心继续聚焦车联网前瞻、交叉、空白领域，结合广州本地特点及建设需要，牵头组织广州汽车集团股份有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、华为技术有限公司、天翼物联科技有限公司、阿波罗智行科技(广州)有限公司、广州信息投资有限公司、广东星舆科技有限公司、威凯检测技术有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、广州软件应用技术研究院、联通智网科技有限公司、广州市公共交通集团有限公司、广州交信投科技股份有限公司、中移(上海)信息通信科技有限公司、中汽研汽车检验中心(广州)有限公司、中国信息通信研究院、车路通科技(成都)有限公司、深圳镭神科技有限公司、北京万集科技股份有限公司等19家行业主要企业共同完成车联网先导区8项技术规范。经过24次编制组内讨论，两轮专家评审，接受并修改133条专家意见，最终于信息平台正式发布7项团标；同年由广州市市场监督管理局第23页共51页1范23E45678基于智慧灯杆的道路车辆数据接口技术本次发布的标准是广州市在车联网先导区总体推进、云控基础平台、路侧设施设备建设、系统及核心设备功能性能等关键领域的技术探索和经验总结。在首批城市级标准发布的基础上，已初步建成了可支撑城市级车联网应用的“车-路-云-网-图”标准体系架构，将为广州打造创新驱动、互联互通、高效协同、持续运营的车联网先导区提供技术支撑，也将为推动全国车联网的发展提供经验借鉴。二、车联网路端建设情况广州车联网建设包含广州市黄埔、海珠、花都和番禺四个示范区建设，分别为科学城(广州)投资集团有限公司、广州市智慧城市投资运营有限公司、广州花都汽车城发展有限公司第24页共51页和广东省智能网联汽车创新中心有限公司负责。截至12月中，四个示范区均已开始建设。(一)黄埔示范区建设情况黄埔示范区以规模化验证为建设方向，在一期已经建成102个路口的经验上，开展黄埔示范区二期建设，将车联网的场景部署推广到更大规模的区域。黄埔示范区将围绕国家推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展的战略部署，规模化部署城市道路、建筑、市政设施融合感知体系，按照“车城网应用体系+一套支撑体系+一套保障体系+一个车城共用数字底座”的建设架构，打造“智慧+”车城网平台，实现协同智慧城市与智慧交通的创新型应用。黄埔示范区二期建设新增437公里高精地图覆盖道路，科学城、鱼珠西区等区域，策划建成集海量车、路、云、图、城的基础设施数据，打造智车精管、智城联动、智行便民三大第25页共51页(二)海珠示范区建设情况海珠示范区建设方向是与智慧城市CIM系统结合，完善智慧城市与智慧交通的关联。通过整合建筑、道路、管线等城市基础静态数据和琶洲物联感知、智能网联车辆等动态数据，建设智慧出行车城网平台，打造涵盖未来出行形态、城市交通治理、城市综合管理三方面融合应用，探索城市基础信息对智能网联汽车发展的支撑作用。新建多功能杆和6根利旧路灯杆改造(见图16)。第26页共51页(三)花都示范区建设情况花都示范区是以智慧城市、智慧物流为建设方向，结合花都人工智能与交通运输深度融合需求，范围覆盖花都区人民政府、花都广场、融创文旅城等地标，同时兼具了办公、生活、旅游等多种属性，利于开拓及满足不同业务场景的应用需求。(四)番禺示范区建设情况番禺示范区是以智慧城市模型及正向研发为主要建设方向进行设计，力求推进智能网联汽车、智能交通系统和智慧城市规划建设的示范应用，构建覆盖从仿真测试、道路测试、特定应用场景示范到城市级综合应用的多层次立体示范体系。通过第27页共51页规模部署车联网路侧设备，加速V2X网络覆盖，搭建丰富的车联网应用场景，构建开放融合、创新发展的产业生态，形成可复制、可推广的经验做法，依托丰富的城市道路交通场景，探索解决产业化发展过程中的关键问题。番禺示范区规划在番禺汽车城区域，建设里程34公里修复、灯杆基础开挖及浇筑、电缆及光缆敷设、智慧杆立杆安装、电箱接入市电、光纤熔纤通网等实施工作(见图18)。三、基础环境建设情况(一)5G网络覆盖情况况如下：建设宏站总数量588个，微站总数量4个。其中黄第28页共51页(二)高精度地图数据采集制作与平台建设高精度地图数据采集与制作方面，目前已确定高精度地图数据采集与生产流程，明确了天气、道路通行、道路完整性等里高精地图数据，完成高精地图三维模型的初版生产。高精度地图平台建设方面，目前已完成高精度地图平台V2.0版本，平台主要完成高精地图数据的管理和发布，包括高精地图数据上传和更新，其中部分数据已可对外发布服务。第29页共51页第五章政策体系一、道路测试政策体系广州市自2018年底正式启动智能网联汽车道路测试工作以来，一致重视搭建完善的政策支撑体系，陆续全市层面发布了测试车辆申请、测试路段开放等核心基础文件，其后陆续在先行试点和车联网先导区建设等方面制定相关的支持政策；南沙区、黄埔区、南沙区为协同和衔接市级工作体系，也陆续出台相应的区级配套管理文件；第三方机构也从推动相关工作合规有序及行业监管工作需要出发陆续制定(修订)10项技术及管理要求文件(见表4)。广州市道路测试相关政策文件，在充分调研国内外技术发展与政策环境的基础了，提出的很多政策点，具有超前性、可持续性鲜明特点，例如广州在2018年制定相关政策时就已经把载客测试、载货测试、远程测试、编队测试等纳入政策文件，然则这些测试项目，其他城市均以“示范应用”“全无人测试”“减员测试”等打补丁的方式加以实施。广州市智能网联汽车道路测试政策体系的相关工作，充分体现了“市区联动、政策先行”的基本原则，有效保障了相关道路测试工作持续稳定健康发展了4年时间。为积极落实国家部委和广东省出台相关政策文件精神，在保障安全的基础上，广州市拟于近期出台新一轮智能网联汽车道路测试政策文件。创新亮点主要包括：一是优化异地测试车辆认可方式。为加快推动建立城市间道路测试互认工作机制，对于已在其他国第30页共51页家或国内其他城市开展自动驾驶汽车道路测试，并达到一定技术水平的企业，通过快速审核，可在广州直接开展二级道路测试活动。二是允许在开放的高快速路开展测试。明确提出广州高快速道路测试条件，进一步细化测试道路分级分类管理要求。三是进一步细化车辆分类测试要求。全国创新性将“自动动驾驶平均行驶里程)这项衡量企业技术发展水平的指标纳入分类、分级测试条件，鼓励企业加快技术迭代更新的步伐。允许开展远程载客、远程载货测试。四是突出企业的安全生产主体责任。除《指导意见》原有的安全责任外，提出了数据安全相关要求。同时，广州市将进一步加强企业测试行为的合规性管理。第31页共51页序号层级名称1市级《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》(穗交运规字2《广州市智能网联汽车开放测试道路路段管理办法(试行)》(穗交运3《关于开展智能网联汽车道路测试先行试点工作的通知》(穗交运函4《关于印发广州市车联网先导区建设首批技术规范的通知》穗工信函5区级《南沙区智能网联汽车道路测试实施细则(试行)》7《广州市黄埔区广州开发区智能网联汽车道路测试实施细则》8《广州市花都区智能网联汽车道路测试实施细则》9求(第《广州市自动驾驶开放道路及车辆能力测试技术要求(试行)》《广州市智能网联汽车测试牌照受理流程》《广州市智能网联汽车评审专家遴选工作办法》《关于广州市智能网联汽车道路测试监管工作意见》《广州市智能网联汽车开放测试道路及附属设施技术要求》《广州市智能网联汽车道路测试监管工作初步实施方案》《广州市智能网联汽车开放道路载客测试的申请流程》《广州市智能网联汽车开放道路远程驾驶测试申请流程指引和监管要《广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理办法(第三版)》《广州市智能网联汽车远程测试第三方功能检测技术规程(试行)》第32页共51页二、应用示范运营政策体系广州市为持续推进智能网联汽车产业的健康有序发展，在道路测试的基础上推出了应用示范运营相关工作(即混行政策)，混行政策以“1+1”两项政策文件为总体政策方向，指导广州市混行政策体系的搭建和稳定运行(见表5)。序号政策主要内容创新举措1《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》务、保障机制等方面提出了明确要求。率先提出混行试点区，秉持公共安全最大化、运营风险最小化和统筹推进原则，逐步分区域推进试点工作。鼓励先行先试，建立容错纠错的宽容监管制度，营造鼓励创新、宽容失误、审慎问责的环境氛围。2《不同混行环境下开展智能网联汽车 (自动驾驶)应用示范运营的工作方景、准入条件、事故和违法处理要求、退出机制及职责分工等6方面明确了自动驾驶示范运营工作的具体操作指引。因地制宜，充分结合广州市智能网联汽车产业发展的实际需求，对示范运营行为提出明确要求。发布完“1+1”总体政策后，根据总体政策的指导精神各业务主管部门先后制定9项配套政策体系(含4项准入政策、3项运营政策和2项评估政策)，相关政策从智能网联汽车运营车型认定申请、数据管理、车型年检、事故车辆技术评定、安全员培训管理、保障基金等多个维度夯实构建智能网联汽车示范运营政策体系，为应用示范运营工作保驾护航。第33页共51页第六章总结与展望2022年，广州市智能网联汽车工作进展全面向好。道路测试方面，开放测试路段里程、发放道路测试通知书数量、测试车辆规模、道路测试有效总里程等核心数据成倍增长；平均时速、车型平均脱离间隔里程数据、自动驾驶里程占等技术关键指标也体现自动驾驶技术加速进步；测试车辆的基础车型国产化、电动化、前装化等方面的水平也快速提高。应用示范运营方面，广州市已逐步完善“1+1+N”的政策体系的构建，相关工作已经从探索阶段转入运营实施阶段；车联网建设方面，广州聚焦交叉共性领域，统筹行业优势资源，完成了8项车联网关键技术标准的研究制定，并依托车联网的建设推动了标准的先行先试及验证应用，并且广州完成了车联网系统架构及互联互通设计，黄埔、海珠、花都、番禺四个示范区均已完成前期方案设计等工作，进入实际建设阶段，车联网先导应用环境初步形成。2023年，广州市智能网联汽车工作将保持持续向好的发展趋势，在“鼓励创新”与“加强监管”的动态平衡中迭代进步，保障各项工作安全稳妥发展。道路测试方面，广州将重点在扩展测试许可方向、加强测试车辆道路运行、加强测试车辆事故管理与应急处理机制等方向落实推进工作，同时根据广州市的经验与特色，深化测试车型与应用示范运营车型的稳步衔接工作，继续保持广州开展相关工作的领先水平；应用示范运营方面，将积极总结前期的工作经验，不断优化完善相关管理措施和手段，确保应用示范运营工作稳健发展，并按照逐步分区域先行先试的目标任务，有序推进5个阶段的自动驾驶示范运营车辆导入率的工作，完成1万台智能网联汽车的示范运营规模的任务，率先进入智能网联汽车社会化、大规模服务阶段；车联网建设方面，广州将坚持创新驱动、开放合作，继续深化车联网核心标准研究制定，从而构建全面的“车-路-云-网-图”标准体系架构，加速推动车联网产业创新发展。同时，广州将持续总结建设经验，聚焦场地环境建设、基础环境建设、示范运营车辆准备与车载终端开发等任务，从而完成“一带四区、区域互联”的车联网示范应用环境建设目标，完成1万台智能网联汽车装载任务，探索验证面向智慧交通、智慧城市和运营服务的新商业模式。广州是全国三大汽车生产基地之一，汽车产销量连续3年位列全国城市第一，广州也提出了“智车之城、万亿战略”的发展蓝图，广州发展智能网联汽车“有基础、有信心、有决心”，同时也深知推进这项工作过程中将会遇到诸多困难与挑战，因此诚恳地期望国家、省、市各级主管部门、支持单位、合作企业、行业专家以及关心广州市智能网联汽车产业发展的各界人士继续给予最大程度的指导和支持。再次诚挚感谢对广州智能网联汽车事业的关心支持！欢迎来穗调研指导相关工作。第34页共51页第35页共51页附件1：广州市智能网联汽车产业发展大事记发及应用，支持智能网联汽车企业开展相关测试与应用示范运营工作，推进广州建设具有全球影响力的科技创新中心，提高交通运输行业科技创新水平，持续推动政策体系完善和行业活动宣导等各项工作，将在保障安全的前提下，鼓励创新，依法支持企业在更大范围开展各类别的开放道路测试和应用示范运营工作，共同推动智能网联汽车和交通服务新模式新业态发展。.2017年.支持广州市智能网联汽车电子产业化和创建基于宽带移动互联网智能汽车和智慧交通示范区。支持广州市建设集研发、孵化、应用示范、第三方检测和产业化于一体的综合性智能汽车和智慧交通示范区。.2018年.2018年3月，广州市创建“基于宽带移动互联网智能汽车和智慧交通示范区”正式启动。2018年11月，广州市设立广州市智能网联汽车道路测试管理办公室(简称“路测办”)，成员单位：市发展改革委、市科技局、市交通运输局、市工业和信息化局、市财政局、市规划和自第36页共51页然资源局、市住房城乡建设局，市公安局，海珠区、天河区、白云区、黄埔区、花都区、番禺区、南沙区人民政府。化委员会、广州市公安局印发《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》。.2019年.局、广州市公安局依据相关文件精神，联合发文委托运营中心作为第三方机构，负责广州市智能网联汽车道路测试的申请、日常管理等项工作。心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌”活动，广州向广汽集团、小马智行、文远知行、景骐科技、裹动智驾(AutoX)、深兰科技6家企业共24辆车，发放首批智能网联汽车道路测试许可，创单次发放最大纪录。同时，广州发布第一批测试道路共33条，2019年9月，工信部规划司公示先进制造业产业集群初赛结果，广州市智能网联汽车产业集群(运营中心为集群发展促进机构)为全国首批培育的智能网联汽车(先进制造业)产业集群。2019年12月24日，广州发布《广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理办法》、《广州市智能网联汽车“三同”车辆第37页共51页开放道路测试申请流程》、《广州市智能网联汽车道路测试监管工作初步实施方案》、《测试车辆违规行为记分分值说明》、《广州市智能网联汽车测试开放道路管理办法》以及其他道路测试相关的政策文件和技术标准，全国率先提出三级测试道路标准以及道路测试、载客测试、远程测试和编队测试等多类别的测试方式，允许开展城市快速路测试，并对测试主体及测试驾驶员的道路安全责任依法作出明确规定。L4级自动驾驶车为考核目标的创新赛事“智能网联汽车图灵测试挑战赛”。.2020年.放道路远程驾驶测试申请流程指引和监管要求》的通知。远知行、景骐科技2家企业10辆智能网联汽车发放远程测试许第38页共51页2020年8月，第三届全球智能汽车前沿峰会(GIV2020)暨广州汽车产业万亿战略发布会举办，由中国电动汽车百人会、智能汽车与智慧城市协同发展联盟主办，中国电器科学研究院股份有限公司承办，广州市人民政府支持。车道路测试先行试点工作，发布了《广州市智能网联汽车道路测试管理办公室关于开展智能网联汽车道路测试先行试点工作的通2020年9月，广州市发布《广州市人民政府办公厅关于促进汽车产业加快发展的意见》，文件指出以智能网联新能源汽车为突破口，深入推进汽车产业供给侧结构性改革，推动广州汽车产业从规模速度型向质量效益型转变。2020年12月，广州市审核通过了小马智行、小马慧行、百度阿波罗共计19辆智能网联汽车道路测试许可的申请，其中小马慧行申请的是华南首张半挂卡车的自动驾驶测试许可。2020年12月21日，广州市同意第三批开放测试道路，黄埔、海珠共11条开放测试路段合计开放约21公里，其中广州市海珠区滨江东路广州国际媒体港北门--阅江中路琶洲大桥桥底(双向)11公里长的道路开放为自动驾驶测试路段(广州核心主城截止2020年底，广州市授权南沙区、黄埔区、花都区三个区一起开展智能网联汽车道路测试先行试点工作。第39页共51页.2021年.汽车道路测试许可。2021年4月，住房和城乡建设部、工业和信息化部联合下发《关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市的通知》，广州市获批为第一批试点城市。四区、区域互联”的架构思路，形成“4个示范区建设+1万台OBU装车”的广州方案成功中标。2021年7月，发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车(自动驾驶)应用示范运营的工作方案》。同期广州市举办第二届智能网联汽车(自动驾驶)图灵测试活动。2021年8月，广州市工业和信息化局关于发布《2021年广州市智能网联汽车(车联网)第一批示范应用场景目录》。2021年12月，2021第三届国际汽车智能共享出行大会(SMC2021)在花都举办，由中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟主办，广州市花都区人民政府、国际汽车工程科技创新战略研究院共同承办。第40页共51页发展和改革委员会国际合作中心、广州市人民政府、亚洲数据集团共同主办。2021年12月，广州市交通运输局发布《广州市智能网联汽车在道路运输(公共交通)领域应用示范运营工作指引(第一.2022年.2022年6月，广州市发布《广州市智能网联与新能源汽车产业链高质量发展三年行动计划(2022-2024)》，加快布局智能网联与新能源汽车产业链，进一步培育区域产业发展新动能，推动广州汽车产业高质量发展。2022年6月，广州市批复南沙区开展智能网联汽车混行试点工作，同时审核认定了车辆加装企业小马慧行的3款应用示范运营车型。2022年7月，广州市人民政府发布《广州市支持汽车及核心零部件产业稳链补链强链的若干措施》(以下简称《若干措施》)的通知，《若干措施》分五个章节共计20条支持汽车相关产业发展，覆盖了支持构建安全可控的产业链供应链体系、近地化构建“432”汽车产业园区新格局、提升汽车产业链自主创新与核心竞争力、加快新能源汽车推广应用，以及强化要素资源供给保障五大方面内容。2022年8月，广州市向文远知行的20辆智能网联环卫测试车第41页共51页辆发放道路测试许可，是全国首批向准前装量产自动驾驶环卫车辆发放测试许可。2022年10月，广州市向小马慧行联合如祺出行联合开发的8辆智能网联乘用车发放道路测试许可，是国内首次由自动驾驶技术公司与出行平台组成的测试联合体模式；及小鹏智行基于量产车型G9升级的10辆智能网联乘用车发放道路测试许可，是国内首次在前装量产车型(未新增设备)，通过升级软件实现L4级自动驾驶功能的车辆。2022年12月，广州市批复花都区开展智能网联汽车混行试点工作，同时审核认定了车辆加装企业小马慧行和沃芽科技的2款应用示范运营车型。会”“2023智能网联汽车驾驶大赛(广州)”“2023智能网联汽车技术大会”等高规格的论坛和赛事活动。第42页共51页附件2：广州市智能网联汽车测试道路开放汇总表一级路段距离二级路段距离三级路段距离//彩滨北路2.9////沙凤凤岗前南路2////环州四路////环洲五路(金沙洲片区)2.1//合计//7.8//联城路0.35车城大道2.2杜鹃二街1.1岭东路天贵北路(花都大道以北天贵北路(花都大道以.5沿江大道2.2罗仙路2.0天贵路(三东大道以南段，龙珠路以北段).5岭西路黄槐路0.7三东大道2.9东风大道北段凤凰北路(花都大道以北凤凰北路(花都大道以4.0空铁大道4.5曙光北路紫薇路3.1商业大道75花都大道2.4迎宾大道10.5清塘路17花港大道2.3龙珠路红棉大道6.7新街大桥-雅源中路2.61宝华路2.4//花城路42站前路0.9//天贵路3.22商业大道.3//邝村东路-雅正路//镜湖大道南3.02云山大道6.4//凤凰南路北段4.8建设北路.5//镜湖大道北2.93曙光大道(三东大道以2.4//花都大道-平步大道西5.56公益路2.1//三东大道西2.11百寿路1.1//公益路62宝华路0.77//花都大道46建设路3.55//花都大道87龙珠路28//2.67秀全大道0.9//风神大道-花都大道9商业大道2.69//岭东路2.31新华路2.36//花都车城大道0.35环湖路0.53第43页共51页一级路段距离二级路段距离三级路段距离//花港大道1.1花城路//花都车城大道0.9茶园路3.02//炭步民安北路.3宝华路0.52//花都东风大道2.8曙光大道0.75//炭步兴华路0.5夏花六路1.1//工业大道2.06清莲路15//九潭路0.74凤凰南路南段1.7//空铁大道42永利路////平龙路-花和路4.66////东升路12////曙光南路0.44////金狮大道东3.2////茶碑路0.85////三东大道2.35////花芙路7.05////芙蓉大道4.21////建设北路////花都大道辅路0.5////学府路26////2.28////育才路0.44////迎宾大道////毕村北路88////茶岭路0.57////龙海路43////平步大道2.94////红棉大道3.62////赤坭大道4.7////髻岭西路1.7////紫薇路0.2////联城路0.48////宝珠路3.09////荔红中路1.7////荔红北路2.03////望亭路2.02////工业大道东////新街大道85////金钟大道4.34////0.89第44页共51页一级路段距离二级路段距离三级路段距离////Y717(狮岭大道西)5.13////径口路2.77////合和路32////Y766(南航大道南)82////新民落洋一路~度假村专用道南4.02////Y717(狮岭大道东)2.66合计21.2769.97153.34番金枫大道南广汽西路和广汽中路龙秀路0.75金山大道(金枫大道至七沙新街)2金枫大道亚运大道(山海湾小区至海涌路交界处)3.8296省道转盘2.9广汽研究院东门和南门路段至七沙新街1.7展贸东路(展贸南路至南大干线辅路)2.09大学城外环东路(华工南路至风茂街)6.65金荷一路(南大干线辅路至园区1号路)0.50展贸南路(展贸东路至展贸09大学城外环西路(风茂街至华工南路)8.27金荷二路(南大干线辅路至园区0.50(展贸南路至金山大道)35南大干线辅路(利丰大道至展贸东路)6.32金荷三路(南大干线辅路至园区0.42兴业大道3.4金轩一路(南大干线辅路至石化公路)2.26至金荷三路)0.83园西大道0.95龙泽路(金轩一路至金轩三路)63大学城中环路9.9//龙昊大道(龙泽路至石化公路)0.94大学城中心南大街0.65//金轩三路(龙泽路至南大干线辅路)2.24大学城中心北大街0.52//大学城内环路4.1贝岗村大街1.1//大学城广工一路.3化龙大道4.2//文秀街0.15////溪苑街0.15////求真街0.62////明志街.3////立德街0.93////俊贤街0.13//第45页共51页一级路段距离二级路段距离三级路段距离//大学城华工南路2////0.6////大学城广工二路0.56////大学城国医东路0.75////大学城国医西路2////大学城广美路0.8////档案馆路0.8////康陵路2////北亭村大街1.1////大学城星光下道////大学城华师一路0.72////大学城华师二路0.53////大学城华师三路0.5////大学城星海西路0.58////大学城星海东路1.1////大学城中大西路1////大学城中大东一路0.4////大学城中大东二路0.3////大学城广中医路.3////大学城华工北路////大学城中广外西路1.7////大学城广外东路1.1////大学城广药路////穗石村大街2////金光西大道0.8////新造路0.94////龙津路0.52////石化公路2////金山大道0.76////连海路0.8//合计11.8872.1524.87黄埔区星岛环北路5.5螺旋一路0.43科学大道(光宝广州科技园区区域)星岛环南路螺旋二路0.297环岛北路螺旋四路0.366光谱西路螺旋大道2星汉一路0.62科珠路0.6星汉大道0.778星汉二路南段0.36科学大道(科学城区0.7螺旋三路0.573星汉二路北段0.7凤湖二路1.7星际一路0.43映日路0.7第46页共51页一级路段距离二级路段距离三级路段距离凤湖一路环宇三路0.64光宝路0.84凤湖中路科翔路.5南云二路0.6创新大道金峰园路0.35南云四路1.7石迳四路0.68香山路75D(大沙东路、丰乐北路、大沙北路、石化路)*3.44创新路0.52科珠路(北侧)0.7科翔路1.1凤湖四路南翔三路九龙大道5南云五路32德铭路0.5伴河路*.3凝彩路0.8腾龙大道2东鹏大道开达路.5凤湖五路1.1骏功路开萝大道2香雪三路0.98开创大道15.9国际生物医药 九龙大道(园东路至九佛育贤路))8.14香雪大道西开发大道.3水西路.3开泰大道8.9开创大道.5开源大道(东捷路至开创大道)3.3掬泉路0.28科林路2.1香雪一路0.32科学大道新乐路0.95科珠路09新阳西路2揽月路2.6开泰大道4开达路0.92南翔二路新阳东路4//南翔一路2.9开创大道//南云一路1.1开泰大道1//南云三路.5科学大道1.1//映日路1.1风信路1//广州快速公交系统(BRT莲溪-夏园站)10.4神舟路2.13//CBD总部环线(镇东路、护林路)*2.56起云路0.94//翠光街0.52斑鱼塘路0.45//光谱东路2.8峻祥路0.8//香雪八路碧达街0.29//香雪大道5.2崖鹰石路24//香雪三路0.46神舟路0.57//香雪四路0.38莲花砚路0.47//新桂路0.71广汕公路29//新瑞路0.83天丰路1//连云路2.5聆雨路0.34//光谱中路2.9芳草甸路0.39//国际生物医药价值创新园(九龙大道(九佛育贤路以南)、凤湖四路、创新大道7.52新桥路0.63第47页共51页一级路段距离二级路段距离三级路段距离(凤湖一路至凤湖五路)、石迳四路、凤凰四路(凤凰二横路至园东路))//荔红二路0.89香雪五路0.21//科翔路0.52//创新大道1荔翠街0.28//香山路0.24////南云三路0.37/