机器人控制技术实验课程教学大纲_第1页
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文档简介

机器人控制技术实验课程教学大纲课程编号：09151750课程名称：机器人技术实验RobotTechnologyExperiment）课程属性：选修实验属性：非独立设课开课学期：第7学期学时：12适用专业：机械设计制造及其自动化学分：0.5开课部门：物理科学与工程技术学院考核要求：考查课程简介：机器人技术实验是机器人技术课程配套的实验课程，该课程注重培养学生的操作能力、实践能力、逻辑思维能力和知识转化与应用能力，使学生所掌握的机器人控制相关的原理应用到具体的实践中。在课程的学习过程中，要理解实验原理和实验方案，掌握正确的操作规程及各种仪器的使用，提高自己的综合设计能力。一、实验项目设置及学时分配项目编号实验项目名称实验类型开出要求学时分配090298001机器人认知及示教设计设计必做3090298002机器人运动学分析及设计设计必做3090298003运动控制系统及编程设计设计必做3090298004教学机器人搬运物件设计必做3学时总计12二、实验内容及教学要求实验项目1：机器人认知及示教设计1、教学内容认识实验用的机器人，连接系统、运行软件并进行示教操作。2、教学目标（1）对机器人有一个宏观的认识；（2）理解机器人示教的概念和过程；（3）掌握机器人示教的设计方法和实现方法。实验项目2：机器人运动学分析及设计1、教学内容连接系统，用机器人自带的软件实现运动学方程，建立机器人运动学方程并进行计算并与软件实现现象进行比较。2、教学目标（1）学会运用方程求解运动学的正解和反解；（2）熟悉运动学坐标系的建立方法；（3）掌握机器人运动学方程的建立。实验项目3：运动控制系统及编程设计1、教学内容实用软件实现机器人每个关节的指定运动和关节间的联动。2、教学目标（1）学会使用高级语言对机器人控制进行编程；（2）理解动态连接库的概念；（3）掌握工业机器人伺服电机和步进电机的控制。实验项目4：教学机器人搬运物件1、教学内容操作控制软件实现物件的机器人搬运。2、教学目标（1）了解教学机器人的基本结构、动作过程及控制方法；（2）理解教学机器人的软件控制方法；（3）掌握教学机器人的路线规划方法三、考核方式及要求机器人控制技术实验考核由实验操作考核和实验报告考核两部分组成，其中实验操作考核占考核成绩的40%，实验报告考核占考核成绩的60%。四、主要仪器设备及实验材料项目编号实验项目名称主要仪器设备及台（套）数实验材料备注090298001机器人认知及示教设计教学机器人090298002机器人运动学分析及设计教学机器人090298003运动控制系统及编程设计教学机器人090298004教学机器人搬运物件教学机器人五、教材及参考书1、机器

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