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文档简介
1料推荐《机电控制工程基础》课复习题1名词术语基本概念。第二章控制系统的数学模型连接方式及运算法则。2.5建立数学模型的一般步骤。CUi(t)Q-----------------------------02料推荐題團——R-亡电路画3料推荐题圈一屬童-冏尼-弾责所姐成的动为系统X0⑴为系统输出位移,m为⑷.求出下列函数的反变换a)G(s)s(sa)(sb)附图一一系统的框圈结构图4料推荐⑹.用简化框图的方法,求下图所示系统的传递函数m——丢紡的惟图结恂图三章控制系统的时域分析。应。体分析时,作为典型输入信号应具备什么条件。⑷.控制系统的时域性能指标主要有那些,并简述各指标的特点及对系统的影响情况。1Gs在单位斜坡输入下的响应TS1第四章控制系统的频率特性分析⑵.频率响应。⑶.幅频特性⑷.相频特性⑸.玻德图⑹.最小相位系统1Gs性,并绘制其奈氏图<TS15Cl(t)料推荐t□------------------------------------------------------0題團——R-C电路图五章控制系统的稳定性分析的稳定性稳定判据稳定判据量KS33S22SK试依据劳斯判据计算当S章控制系统的性能分析控制系统的灵敏度2.系统的稳态偏差(误差)与系统类型和输入函数有那些关系那些。6料推荐第七章控制系统的校正设计正馈⑻.有源校正装置与无源校正装置的主要区别是什么。在实现校正规律时,它们的第八章控制系统的工程设计⑴.工程设计方法⑴.如图所示的控制系统,其固有部分为一惯性环节,其前加入一个
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