数控设备应用与维修专业毕业论文

数控设备应用与维修专业毕业论文班级：：姓名：：指导老师：目录一，内容提要…………………………⒊二，关键词……………⒊三，正文………………⒊控制对象的选择择………………⒊对控制对象的要要求…………⒊⒊对控制要求的实实现…………⒋⒋3.1，主轴的的实现…………………⒋3.2，进给轴轴的实现………………⒋3.3，自动换换刀的实现…………⒌⒌4，机床的调试试……………………⒎4.1，系统的的调试…………………⒎4.2，变频器器的调试………………⒏四，参考文献…………………………⒐内容提要数字控制技术简简称为数控（NC）技术，是是一种自动控控制技术，它它能够对机器器的运动和动动作进行控制制。采用数控控技术的控制制系统称为数数控系统。装装备了数控系系统的机床称称为数控机床床。由于数控控机床的种类类多、数量大大，这就促进进了数控技术术的发展。本文通过CK0630数控车床阐阐述了数控技技术的应用。重重点介绍了控控制要求的实实现和机床的的调试。全文共分为三部部分，分别叙叙述了：对提提出控制对象象的要求的实实现、控制对对象各部分动动作的基本原原理，最后叙叙述了机床安安装完成后的的调试。关键词变频器霍尔元元件CNC伺服电动机脉冲编码器器CK06300数控车床电电气系统的安安装与调试随着科学技术的的发展，对机机械产品提出出了高精度、高复杂性的的要求，而且且产品的更新新换代也在加加快，这对机机床设备不仅仅提出了精度度和效率的要要求，而且也也对其提出了了通用性和灵灵活性的要求求。数控机床床就是针对这这种要求而产产生的一种新新型自动化机机床。数控机床配备有有数控系统，可可以按照事先先编好的程序序实现机床的的运动和动作作。数控机床床由程序载体体、输出装置、CNC装置、伺服系统和和机床的机械械部件构成。广州数控CK00630数控车床系系统对车床的的控制对象：：主轴、进给轴、刀架、润滑及冷却却液。对其各控制对象象要求为：主轴——转速在在0~15000r/miin内实现无级级变速，并能能实现正、反转，在任任意时刻都可可以急停，加加、减速时间短短，并能保证证运动过程中中车床的稳定定性。进给轴——能控控制X、Z两轴的动作作，最小指令令单位为：0.0011mm，能使X、Z轴进行高低低速的转换以以实现快速进进给和工进。刀架——能实现现四工位的自自动换刀和锁锁紧，电动机机控制，换刀刀必须准确无无误。冷却液——能控控制冷却液的的开、关。润滑——能实现现自动润滑。二，对各控制对对象要求的实实现：机床的主运动通通常是旋转运运动，无需丝丝杠或其他直直线的装置。随随着生产力的的不断提高、机床结构的的改进、加工范围的的扩大，要求求机床主轴的的速度和功率率不断提高；；要求主轴的的转速范围不不断的扩大；；要求主轴的的恒功率恒转转速范围要大大，另外还要要求数控机床床的螺纹切削削功能。主轴轴采用了三相相异步电动机机进行主轴的的驱动，并用用DC0~110V单极性的模模拟电压通过过变频器来进进行变速。机机床上电后，按按下主轴正转转按钮，系统统向输出接口口X7的22号管脚输入入一个低电平平，使得继电电器KA3吸合，进而而继电器KA3的常开触点点闭合，变频频器的S1、SC端口接通使使主轴电动机机实现正转。按按下反转按钮钮，系统向输输出接口X7的9号管脚输入入一个低电平平，使得继电电器KA4吸合，进而而继电器KA4的常开触点点闭合，同时时接口X7的22号管脚变位位高电平使KA3的常开触点点打开，变频频器的S2、SC端口接通使使主轴电动机机实现反转。主主轴电动机的的轴上还装有有脉冲编码器器作为转速和和位置的检测测元件。主轴的电气连接接加工螺纹，就应应使带动工件件旋转的主轴轴转数与X、Z轴的进给量量保持一定的的关系：即主主轴每转一转转按所要求的的螺距沿工件件的Z轴进给相应应的距离。采采用了脉冲编编码器作为主主轴的转速和和位置的检测测元件，并用用皮带与主轴轴连接，传动动比为1：1，与主轴一一起旋转，发发出脉冲。这这些脉冲送到到CNC装置作为进进给轴的脉冲冲源，经系统统对螺距计算算后，发给进进给轴位置伺伺服系统，使使进给量与主主轴转数保持持所要求的比比率。进给驱动系统包包括进给轴的的伺服电动机机和驱动器。进进给运动是根根据被加工工工件的形状，保保持工件与刀刀具的相对位位置。进给运运动驱动动力力源的功率要要求较小，为为了保证生成成被加工工件件所需要的型型线和一定的的加工精度，进进给轴采用了了半闭环系统统的伺服电动动机来进行控控制，在交流流伺服电动机机的半闭环系系统中驱动器器接收到系统统发出的位置置指令，驱动动电机动作位位置反馈系统统将其与机床床上位置检测测元件测得的的实际位置相相比较，经过过调节，输出出相应的位置置和速度控制制信号，控制制各轴伺服系系统驱动机床床的轴运动，使使刀具完成相相对工件的正正确运动，加加工出要求的的工件轮廓。数数控机床进给给系统是由伺伺服电动机通通过齿轮传至至滚珠丝杠带带动刀架做直直线运动。GSK928TTE数控系统与GSKDA98的接线图X轴接线图Z轴接线图3，刀架的自动动换刀用单相相电机控制。数数控的自动换换刀系统是机机床的一个重重要的组成部部分。刀架为为四工位分别别为：1号位、2号位、3号位、4号位、每个工位对对应一个刀位位到位信号。当当系统发出换刀信号后,数控系统统向刀架接口口X4的1号管脚输入入一个低电平平，使得继电电器KA1得电吸合，其其常开触点KA1闭合，常闭闭触点KA1打开,刀架正转控制制接触器ＫＭＭ2接通110Ｖ交流流电源,ＫＭ2吸合,换刀电机通入电后正向旋转,驱动蜗杆减减速机构,螺杆升降机机构使上刀体上升。当当上刀体上升到一一定高度时,离合转盘起起作用,带动上刀体旋转。刀架上端的发发信盘对应每每个刀位都安装一一个霍尔元件SQ9、SQ10、SQ11、SQ12，当上刀体旋转到某某一刀位时,该刀位上的霍尔元件与与刀架上的磁磁钢感应向系系统反馈刀位位信号，数控控系统将反馈馈的刀位信号与指指令输入的刀刀位信号进行行比较，当两两信号相同时时，说明上刀体已旋到所所选刀位,否则继续旋旋转。转到所所选刀号后,数控系统立立即向接口X4的1号管脚输入入一个高电平平使KA1断开进而使使得刀架停止止旋转，并向向接口X4的9号管脚输入入一个低电平平，使得KA2得电吸合，其其常开触点KA2闭合，常闭闭触点KA2打开,刀架反转控制接触触器ＫＭ3接通110Ｖ交流流电源,ＫＭ3吸合,换刀电机通入电后反向旋转,在活动销销的反靠作用用下，蜗杆带动上刀刀体下降，直直至齿轮盘啮啮合完成精定定位。刀架电电动机反转锁锁紧的时间是是由数控系统统中所存在参参数所决定的的。刀架部分的电气气连接三，机床的调试试系统的调试GSK9288TE数控系统设设计了P01~PP25共25个参数，每每个参数都有有其确定的含含义并决定数数控系统机床床的工作方式式。在选择参数号后后，系统点亮亮显示所选的的参数号并在在屏幕下方用用汉字显示了了该参数的名名称。各参数的具体含含义如下：2，变频器的调调试a、简易运行指指示灯的名称称：FREFF频率指令设设定/监视FOUTT输出频率监监视IOUTT输出电流监监视MNTRR多功能监视视F/R操作器RUN指令的正反反选择LO/RRE面板/远程选择PRDMM参数NO/数据b、参数调试N02=0时时，操作器RUN、STOP有效效RRESET=1时，控制回回路端子的运运行、停止有有效N03==0时，操作起起的旋钮有效效==2时，控制回回路端子的的的电压指令（0—10V）有效N05=0时时，可反转=1时时，不可反转转N09=50~~400HZZ`````````最高输出频频率N11=0.22~400HHZ`````````最大电压输输出频率（基基波频率）随着数控系统、机机床结构和刀刀具材料的技技术发展，数数控车床将向向高速化发展展，进一步提提高主轴转速速移动以及换换刀速度；工工艺和工序将将复合化、集集中化；数控控车床向多主主轴、多刀架架发展；为实实现长