注册电气工程师上海培训班资料一三

17.4.1直流电动机的调速（P405）开环控制和闭环控制：开环控制——不带转速反馈，转速受电压和负载影响闭环控制——带有转速反馈，转速不受电压和负载影响直流电动机调速的分类（P405）：1)无级调速和有级调速无级调速——平滑地连续调速有级调速——转速只有有限的几级，跳跃地间断调速2)向上调速和向下调速

减小磁通实现向上调速减小电枢电压实现向下调速3)恒转矩调速和恒功率调速恒转矩调速——调速时磁通不变转矩与转速无关恒功率调速——转速↑→磁通↓

→转矩↓

→转矩╳转速不变

→功率不变转矩计算公式T=CTΦI式中

Φ——磁通CT——转矩常数I——电枢电流恒转矩调速：调速时磁通不变，转速不变，转矩与转速无关功率计算公式P=T*Ω=T*2πn/60式中

Ω——角速度n——转速恒功率调速：转速↑→磁通↓→转矩↓

→转矩╳转速不变→功率不变直流电动机调速的静态指标（P406）：1)调速范围D=nmax/nmin2)静差率s=(n0-n)/n*100%3)调速精度μ=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100%机械特性n~T方程式n=U/(CeΦ)-R/(CeCTΦ2)*T=n0-Km*T式中U——电枢电压R——电枢回路总电阻Φ——磁通

n0——理想空载转速Km——机械特性斜率直流电动机的调速原理（P407）：在T一定时调节电枢回路电阻R↑→n↓调节电枢电压U↓→n↓调节磁通Φ↓→n↑机械特性n~TR2>R1，斜率变大，，转速下调调R2增大到R2=U*(CTΦ)/T，n=0，堵转运行R2继续增大，转速变负，，制动运行行U2<U1，斜率不变，，转速下调调压调速方方法（表17-4-1）电动机—发发电机组晶闸管变流流器直流斩波器器柴油交流发发电机—硅硅整流器交流调压器器硅整流器器升压机组Φ2<Φ1，no增大，转速速上调，斜斜率有所变变大晶闸管变流流装置的构构造：变流变压器器晶闸管变流流器直流滤波电电抗器交直流侧过过电压吸收收器过电流保护护快速开关四象限工作作图（P412））：一象限运行行：①或③③象限运行行二象限运行行：①、④④象限运行行或②、③象象限运行或者：①、、②象限运运行或③、④象象限运行四象限运行行：①、②②、③、④④象限运行晶闸管变流流装置方案案（表17-4-3）：1)不可可逆接线方方式特点：变流流变压器单单副边变流器只能能整流励磁不变向向适用①象限运行行2)励磁磁可逆接线线方式特点：变流流变压器单单副边，变流器可以以整流、逆逆变励磁可变向向适用①②②象限运行行注：②象限运行行时，励励磁反向向，变流器逆逆变3)交交叉可逆逆接线方方式特点：变变流变压压器双副副边变流器两两套，双双向可逆逆适用四象限运运行换向无死死时，快快速性能能好设备费用用高4)反反并联可可逆接线线方式特点：变变流变压压器单副副边变流器两两套，双双向可逆逆或变流器器反并联联，双向向可逆适用四象限运运行换向有死死时，快快速性能能尚好设备费用用较低例题1：：在索道工工程中，，为给直直流电动动机供电电，已有两套套三相桥桥式晶闸闸管变流流器，但变流变变压器只只有一套套副线圈圈，可实现的的主回路路接线方方案有：：A．双桥串联联的磁场场可逆接接线方式式B．12脉动动双桥并并联的磁磁场可逆逆接线方方式C．交叉联结结可逆接接线方式式D．反并联可可逆接线线方式哪个答案案是正确确的？分析题意意：索道工程程要求四四象限运运行晶闸管变变流器有有两套变流变压压器副线线圈只有有一套答案：D例题2：：直流电动动机采用用恒转矩矩或恒功功率调速速时，其转子发发热与下下列物理理量的关关系为：：A．与电动机机转速和和转矩的的乘积成成正比B．与电动机机输出功功率成正正比C．与电动机机电枢电电压与电电流乘积积成正比比D．与转子电电流平方方成正比比哪个答案案是正确确的？分析题意意：A．B．C．．中的计算算都是电动动机功率率，与转子发发热无直直接联系系D．中的计算算与转子子损耗成成正比，，亦即与转转子发热热成正比比答案：D例题3：：他励直流流电动机机磁通减减小对机械特特性的影影响是：：A．理想空载载转速降降低，机机械特性性变硬B．理想空载载转速降降低，机机械特性性变软C．理想空载载转速提提高，机机械特性性变硬D．理想空载载转速提提高，机机械