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北京天地玛珂电液控制系统有限公司实施计划北京天地玛珂电液控制系统有限公司实施计划技术中心“无人化”项目部内部管制文件[第11页共3页]未经本部门书面同意,严禁以任何形式拷贝、传播!安装LM-SAC-setup.exe将LM-SAC-setup.exe放在C盘根目录下(如果主机D盘或C盘有longwallmind文件夹,首先剪贴到U盘里备份下来。),双击运行LM-SAC-setup.exe,根据提示进行安装:基本都是点下一步。选择安装目录时注意,隔爆主机选择安装目录为D盘根目录(本安主机选择为C盘根目录)安装最后会弹出命令行窗口,注册一些控件,控件注册成功后会点击完成即可。二、启动TM.LongWallmind.Startup,配置程序1、运行TM.LongWallmind.Startup.exe点击桌面图标TM.LongWallmind.Startup,或者在D盘longwallmind下找到该文件TM.LongWallmind.Startup.exe。2、选择SAC井下,点击配置3、“通用”栏配置主标题参数需在设定值栏手动输入,填写煤矿+工作面名称+电液控系统,如酸刺沟S8310工作面电液控系统,设置完毕后,设置下一条。(注意,等把所有的配置都设置完毕之后再点确定即可,不需要设置一条点一次确定);子页面参数根据支架的类型是两柱式或四柱式在设定值栏勾选,由于有的煤矿是薄煤层,不存在互帮,所以两柱式又根据主页面显示互帮压力和不显示互帮压力分别选择电控两柱互帮子页面或电控两柱子页面,电控跟机子页面用来形象展示两柱式支架推溜拉架的状态,根据实际情况选完毕后,设置下一条;程序位置,根据longwallmind存放位置选择,隔爆主机一般为D盘(本安主机为C盘),选完毕后,设置下一条;“电液控”栏配置,根据各个矿的现场实际情况设置参数:界面相关:====================是分界线,不需要用户更改,线以下显示的是设置电液控系统的基本属性和显示参数;支架起始架号参数需在右侧设定值栏手动输入,输入值表示设置支架起始显示架号,如支架从第1架起始,输入完毕后,继续设置下一条;支架数量参数需在右侧设定值栏手动输入,输入值表示设置支架数量,如总共150个支架,输入完毕后,继续设置下一条;煤机端头位置参数需在右侧设定值栏手动输入,输入值表示设置煤机在端头架号,如第3架,输入完毕后,继续设置下一条;煤机端尾位置参数需在右侧设定值栏手动输入,输入值表示设置煤机在端尾架号,如第147架,输入完毕后,继续设置下一条;布局位置参数需在右侧设定值栏勾选true或false,false表示支架从左到右排列,true表示支架从右到左排列,输入完毕后,继续设置下一条;煤机宽度参数需在右侧设定值栏手动输入,输入值表示设置采煤机约占多少支架宽度,如煤机宽度是8架,输入完毕后,继续设置下一条;通讯协议====================是分界线,不需要用户更改,表明线下显示的是设置电液控系统的通讯协议相关参数;新协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false,true表示工作面控制器采用新协议,false表示工作面控制器不采用新协议,对于使用26功能控制器的新工作面,一般都采用新协议,设置完毕后,继续设置下一条;旧协议有效参数需在右侧设定值栏勾选true或false,true表示工作面控制器采用旧协议,false表示工作面控制器不采用旧协议,目前各个矿的生产环境中很少采用旧协议,设置完毕后点,继续设置下一条;注意:新协议和旧协议只能一个为true,一个为false,不能同时为true电液控(UDP)参数表示电液控主机是否通过综合接入器发来的UDP数据包来接收电液控数据,如果是,选true,否则选false,设置完毕后,继续设置下一条;电液控(422)参数表示电液控主机是否通过信号转换器发来的422数据包来接收电液控数据,如果是,选true,否则选false,设置完毕后,继续设置下一条;422COM口参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口,通过勾选COM1-COM10的某一个端口来指定,设置完毕后,继续设置下一条;422口波特率参数表示电液控主机连接信号转换器的COM口波特率,一般设置为57600,设置完毕后,继续设置下一条;所有参数配置完毕后,点击确定,点击置为默认按钮,将当前工程置为默认启动工程,并通过启动按钮可以启动对应的工程进行测试,这次启动只是为了测试配置是否正确,如果软件正常启动,数据正常接收,则重启电脑,LM-SAC软件会开机自动启动。另外注意软件界面,如果接收字节变化表示硬件上数据已通,如果接收帧变化表示数据接收正常,如果接收字节变化,但是接收帧不变化,表示数据能接收到,但是不符合通信协议,有可能是信号转换器程序错误或者LM-SAC配置的波特率错误、新旧协议选择错误等。系统调试如果主界面显示没有接收到任何422数据包,需通过串口调试助手测试工具来分析软件是否有接收信号转换器发来的数据包,信号转换器发来的数据包是422类型,如果接收到422数据包,需将通过软件截获到的数据包保存并转发给研发人员研究分析,如果没有接收到数据包,需进一步排查网络故障或设备故障。附:串口调试助手使用说明方法:第一步:关闭longwallmind(在任务管理器中结束longwallmind.exe进程),打开串口调试助手CommAssistant:第二步:设置串口参数串口号:串口号串口号第一项参数是串口号,打开井下主机的设备管理器,查看井下主机的串口号是多少,一般为com1或com2(很少有com3、com4或其他的):点开查看串口号点开查看串口号波特率填写为19200(旧协议)或者57600(新协议26功能控制器),校验位为NONE,数据位8,停止位1。勾选16进制。勾选16进制勾选16进制波特率改为57600第三步:打开串口点击点击正常的话,会出现如下界面,
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