单模型的绝对定向

单模型的绝对定向第一页，共二十四页，2022年，8月28日第13讲单模型的解析法绝对定向内容安排一、绝对定向元素与空间相似变换基本关系式二、绝对定向元素解算三、地面坐标计算第二页，共二十四页，2022年，8月28日外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面立体模型相似模型比例尺任意，方位任意7个5个一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第三页，共二十四页，2022年，8月28日由相对定向建立的立体模型实际的地面模型一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第四页，共二十四页，2022年，8月28日

描述立体模型在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。

借助物空间坐标已知的控制点来确定像空间辅助坐标系和物空间坐标系之间的变换关系，称为立体模型的绝对定向。

通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第五页，共二十四页，2022年，8月28日

A一、绝对定向元素与基本关系式绝对定向元素：，X0，

Y0，

Z0，，，XtpAYtpZtpM第13讲单模型的解析法绝对定向第六页，共二十四页，2022年，8月28日模型的绝对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容：模型坐标系相对于地面坐标系的旋转

模型坐标系对地面坐标的平移

确定模型缩放的比例因子

一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第七页，共二十四页，2022年，8月28日一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第八页，共二十四页，2022年，8月28日一、绝对定向元素与基本关系式空间相似变换公式通常应用于以下几种情况：

已知模型坐标，求地面坐标；已知地面坐标，反求变换参数——绝对定向；独立模型法区域网平差的数学模型；

用于绝对定向时，一个控制点可列出三个方程，所以必须有二个平高点和一个高程点。为待求变换参数的非线性函数，必须对其进行线性化。

对空间相似变换公式的三点说明第13讲单模型的解析法绝对定向第九页，共二十四页，2022年，8月28日二、绝对定向元素解算令非线性方程的线性化，按泰勒级数展开，取至一次项第13讲单模型的解析法绝对定向第十页，共二十四页，2022年，8月28日二、绝对定向元素解算偏导数第13讲单模型的解析法绝对定向第十一页，共二十四页，2022年，8月28日二、绝对定向元素解算考虑小角的情况，则有：第13讲单模型的解析法绝对定向第十二页，共二十四页，2022年，8月28日二、绝对定向元素解算第13讲单模型的解析法绝对定向第十三页，共二十四页，2022年，8月28日第13讲单模型的解析法绝对定向第十四页，共二十四页，2022年，8月28日第十五页，共二十四页，2022年，8月28日二、绝对定向元素解算令且模型点的像空间辅助坐标作为观测值，则有多余观测时的误差方程为：第13讲单模型的解析法绝对定向第十六页，共二十四页，2022年，8月28日二、绝对定向元素解算常数项第13讲单模型的解析法绝对定向第十七页，共二十四页，2022年，8月28日量测2

个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素二、绝对定向元素解算第13讲单模型的解析法绝对定向第十八页，共二十四页，2022年，8月28日获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp给定绝对定向元素的初值0＝1,0＝0＝0＝

0,X00=Y00=Z00

=0计算重心化坐标计算误差方程式的系数和常数项解法方程，求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛绝对定向元素的计算过程二、绝对定向元素解算第13讲单模型的解析法绝对定向第十九页，共二十四页，2022年，8月28日几何重心坐标将模型坐标系的原点和地面坐标系的原点都移到用于绝对定向的n个控制点的几何重心上去。第13讲单模型的解析法绝对定向第二十页，共二十四页，2022年，8月28日重心坐标重心化坐标目的减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度第13讲单模型的解析法绝对定向第二十一页，共二十四页，2022年，8月28日重心化的误差方程为：第13讲单模型的解析法绝对定向第二十二页，共二十四页，2022年，8月28日三、地面点坐标计算第13讲单模型的解析法绝对定向第二十三页，共二十四页，2022年，8月28日双像解析的相对定向—绝对定向法求地面点坐标1、相对定向元素求解2、求模型点在像空间辅助坐