机械设计复习资料课件

运动副及分类平面机构自由度复习第一章平面机构的自由度F=3n-2PL-PH两构件之间只能产生相对移动的运动副

两构件通过点或线接触组成的运动副

低副转动副移动副高副运动副及分类两构件通过面接触组成的运动副两构件之间只能产生相对转动的运动副机构自由度计算中要注意的问题复合铰链局部自由度虚约束两个以上构件在同一轴线上用转动副相联接

某些不影响机构运动的自由度在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的F=3n-PL-PH

=1n=7,PL=10，PH=0F=3n-PL-PH

=1n=7,PL=9，PH=2复合铰链：E局部自由度：B第二章平面连杆机构平面四杆机构类型判断（杆长条件）平面四杆机构的急回特性平面四杆机构的基本特性压力角、传动角、死点位置整转副是由最短杆与其临边组成的满足杆长条件：最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和铰链四杆机构具有整转副的条件平面四杆机构的基本特性极位夹角摆角两极限位置所夹的锐角，用ψ表示当机构在两极限位置时，原动件AB所处两个位置之间所夹的锐角，用θ表示

极限位置曲柄与连杆共线时，摇杆的两个位置C1D和C2D

平面四杆机构的急回特性行程速比系数K≠1具有急回特性极位夹角θ≠0在铰链四杆机构中，已知LAB=150mm，LBC=350mm，LCD=320mm，LAD=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。LAB+LAD=550mm＜LBC+LCD=670mm，满足杆长条件最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构第三章凸轮机构从动件：平底、滚子和尖顶推程、远休止、回程、近休止等从动件运动方向与接触点法线之间所夹的锐角常用运动规律压力角分类凸轮机构常用运动规律凸轮机构基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所绘的圆偏距圆：以凸轮的偏距为半径所绘的圆推程、远休止、回程、近休止第四章齿轮机构斜齿圆柱齿轮蜗杆蜗轮直齿圆柱齿轮直齿圆锥齿轮齿轮机构模数和压力角分别相等，为标准值直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮蜗杆蜗轮直齿圆锥齿轮正确啮合条件模数和压力角分别相等，为标准值，螺旋角大小相等，方向相反大端模数和压力角分别相等，为标准值，外锥距相等蜗杆轴向模数和压力角分别等于蜗轮端面模数和压力角基圆直径：传动比：齿厚、齿槽宽：齿顶高、齿根高：分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径：标准中心距：直齿圆柱齿轮几何尺寸计算平面定轴轮系定轴轮系输入、输出轴方向判断计算结果中不可加上“+”，“-”号表示转向，只能用箭头表示转向空间定轴轮系（首、末两轮轴线平行）空间定轴轮系（首、末两轮轴线不平行）计算结果中可加上“+”，“-”号表示转向直接在公式中用(-1)m表示轮系中互相啮合的一对齿轮方向判断外啮合方向相反内啮合方向相同锥齿轮同时背离或指向啮合点蜗杆蜗轮左右手定则已知图4所示轮系中各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50。求轮系的传动比i15。1-2-3-H周转轮系4-5定轴轮系又知：n3=0，n4=nH第十一章、十二章齿轮传动及蜗杆传动轴向力在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同直齿圆柱齿轮径向力圆周力由作用点分别指向各自轮心无轴向力圆周力轴向力在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同左右手定则斜齿圆柱齿轮由作用点分别指向各自轮心径向力图示为蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置，蜗杆为主动件，若蜗杆1的转动方向为逆时针方向，蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。求：为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向；标出蜗杆1、蜗轮2、斜齿轮3和4所受的力的方向。轮1轮2轮3轮4FtFrFa⊙⊙图示为斜齿圆柱齿轮传动­——蜗杆传动组成的传动装置。动力由I轴输入，蜗轮4为右旋齿。求：为使蜗轮4按图中顺时针方向转动，确定斜齿轮1的转动方向

；为使中间轴Ⅱ所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和斜齿轮2的轮齿旋向；标出斜齿轮1和2、蜗杆3和蜗轮4所受的力的方向。轮1轮2轮3轮4FtFrFa⊙⊙图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的双级传动装置，动力从I轴输入，小圆锥齿轮1的转向如图所示。求：为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可抵消一部分，确定斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向

；标出齿轮1、齿轮2、斜齿轮3和4所受的力的方向。轮1轮2轮3轮4FtFrFa⊙⊙第十三章带传动大小带轮转动方向相同最大应力发生的位置：紧边绕进小带轮的位置紧边和松边的判断：紧边为绕进小带轮的一边；松边为绕进大带轮的一边最大应力的大小：ABDC轴承代号轴承寿命计算滚动轴承当量动载荷计算向心角接触轴承轴向力计算第十六章滚动轴承滚动轴承代号前置代号基本代号后置代号内径尺寸代号尺寸系列代号（宽度系列、直径系列）类型代号满足条件计算公式滚动轴承寿命计算C≥所需额定动载荷寿命计算动载荷计算Lh≥预期寿命向心角接触球轴承轴向载荷计算内部轴向力大小内部轴向力方向分析每个轴承较大值方法计算出每个轴承的轴向载荷α=15°,Fs=eFrα=25°,Fs=0.68Frα=25°,Fs=1.14Fr由轴承小端指向轴承大端安装方式：正装：面对面安装反装：背