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文档简介
快速手 温馨提示 一．设备简 树莓派机械臂简 设备信 设备产品参 配置二．产品性 产品特 产品结 三．设置和使 简 使用须 常见问 四、说明书历史版 如果买的是成品，请直接到3如果买的是散件，请根据安装组装机械臂APP操作需要安装软件Arm_PiV1.1.apk，上位机请安装VNCViewer然后就可以打开机械臂开关，进行对应的动作试验啦我们的资料中附赠有详细的学习资料以及安装，如需学习，请我们的温馨提示一．设备简树莓派机械臂简这是一款基于树莓派3B+开发的机械臂。树莓派的使用将机械臂的性能进一步的提高。机端。为了让用户学到的编程知识，我们开放了源码，并做了详细注释设备信设备产品参配二．产品性产品特树莓派多功能拓展多种连接方晰多种控制方APP开源上位直流电源供上位机动作编产品结三．设置和使简树莓派3B+系统简的板，并具有各种连接选件。RaspberryPI是很好的实验工具。基于Linux操作系统的RaspberryPI，可以使用大量Linux下的免费软件和工具。无论您想要将其作为台式计算建有8路带过流保护 舵机接口，有效保护舵内建4线串口转单总线串口电路，可直接控制串可编程 LED，清晰展示系统工作状可编程的按钮，更方便的配置系风扇安装位，让树莓派可以安全的发挥全部实力，不怕烧坏独立供电接口，舵机与树莓派分开供电，可以更好地保护树莓派预留了IIC接口和UART接口，可以更方便的拓展各种传感连接方WIFI式下ti会成为WFI。等可连接个WIFI热点作性。PWFIWIFI局域网模便。避免了直连模式下要连接到RobotPi不能上网的热点上的弊端。保证您在控制RobotPi的同时不会断开与世界的连接。晰度USB头支持MJPG格式输出并且焦距可调，在几乎不占用树莓派运算资源的情况下提供480P，30FPS的晰度低延迟的图像。一般的不支持MJPG输出的USB头在树莓派3B下提供相同分辨率则要占用一个计算，同时也不够流畅。四种控制①上位机控制②APP控制③USB无线手柄控制④VNC桌面控Python舵机、机械臂代码使用Python实现，在树莓派上输出6路精确的 优秀的APP支持着ArmPi.通过APP，我们可以快速的将ArmPi配置连接到无线局域网，自动搜索局域网中的ArmPi,再也不用去路由器查设备IP，设置MAC绑定了一键获取ArmPI的IP，更方便您的连接、使用、开发数字舵双电源供双电源供电更稳定，使用直流电源供电，摆脱电量限制全金属支结构全部采用硬铝合金支架，表面喷砂氧化处理，质感好，硬度使用须在组装完毕后，需要测试机械臂，可以打开附赠资料安装上位机或者 测试在组装过程中一定要严格按照组装里面演示的进行组装使用过程中遇到问题可以通过以下三种方式们搜索我们的 机器人”，然后们可以在我们的乐幻里面发帖询问，会有专人为您及时解 4）可
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