柔性交流输电第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM课件_第1页
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5.1并联补偿器的目的5.2产生无功的控制方法5.3静止无功补偿器:SVC和STATCOM5.4STATCOM和SVC的比较5.5静止无功系统第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM首页5.1并联补偿器的目的第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页返回增加传输功率,改进稳态传输特性,提高系统的稳定性。重载条件下采用各种并联、固定或机械开关连接的电抗器减小线路过电压。轻载条件下采用并联、固定或机械开关连接的电容器来维持电压的幅值。目的下页上页返回5.1.1分段线路中点的电压调节X/2ismimrX/2理想补偿器(有功功率p=0)第一段将功率从送端送到中点;第二段负责传输从中点到受端的功率。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回d/2d/2电压Us、Ur、Umid、Usm

、Urm,电流Ism和Imr之间的矢量关系。无功补偿器在此过程中与传输线路只有无功功率的交换。线路上每个端子的有功功率相同:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回传输的有功功率为:或:根据无功分量的定义得:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回并联的中点无功补偿能够显著提高线路传输的有功功率。如果线路被分为不相等的两段,那么较长线段的传输功率将决定线路的最大传输功率。2PmaxP,QPmax0p/2pd第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UsU1UrUsUmidInrImnIlmIslX/4X/4X/4X/4线路长度一定时,分段数增加一倍,传输功率也增加一倍。增加分段的数量,有利于减少沿线电压的变化。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回jX/4ImsljX/4IlmjX/4ImnjX/4InrUlUsUmidUnUrIslIurIlmImn分散的并联补偿器具有实时和没有限制的无功功率吞吐能力分布式补偿须与所在段的电压基波相位保持同步,并使传输电压维持在规定的幅值,它不能随负载的变化而变化。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.1.2支撑线路终端电压提高稳定性电压的稳定极限随感性负载的减少而减少,随容性负载的增加而增加。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM0.9超前1.00.500.51.01.5Ur(p.u)单位PF0.97超前0.95滞后0.8滞后Is(p.u)XUrUsZIs下页上页返回XUrUsZ±Q无功补偿1.00.500.51.01.5Ur(p.u)(p.u)0.9超前单位PF0.97超前0.95滞后0.8滞后负载端增加无功补偿装置,假设采用U-Ur=0的控制策略,那么这个无功补偿可有效增加负载端电压的稳定性,维持负载端电压的恒定。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.1.3暂态稳定性的提高如果补偿控制的速度能够到达电力系统暂态稳定性的要求,那么无功补偿不仅能增强系统的稳态稳定性,还可以在系统受到大的扰动后提高系统的暂态稳定性,并能有效的阻尼电力系统的振荡。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM2xL31UsxLxTxTUs4故障下页上页返回假设在某一时刻线路“1〞出现接地断路故障,系统送端的母线电压急剧下降,在此期间,系统传输特性就会由曲线“a〞很快下降为曲线“b〞的P-δ特性。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMA2A1pmaxpma(故障前)c(故障后)Amargb(故障中)d1d2p/2d3dcritpd下页上页返回故障期间由于电压的下降,将使系统传输功率显著下降,而此时由于送端发电机转子的惯性作用,使发电机的机械输出功率仍然维持在恒定功率P1。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMA2A1pmaxpma(故障前)c(故障后)Amargb(故障中)d1d2p/2d3dcritpd下页上页返回故障期间发电机的输入功率大于输出功率,于是发电机的转子得到加速,使功角从δ1增加到δ2,送电端发电机吸收的加速能量可用P对时间的积分来表示。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMA2A1pmaxpma(故障前)c(故障后)Amargb(故障中)d1d2p/2d3dcritpd下页上页返回A2A1pmaxpma(故障前)c(故障后)Amargb(故障中)d1d2p/2d3dcritpd功角增加到δ2时,线路保护断路器将故障线路“1〞断开,电压得到恢复,系统的等效传输阻抗有一定程度的增加,系统的传输特性由曲线“b〞很快上升为曲线“c〞。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回故障切除后,发电机输出功率大于发电机的机械输入功率P1,送电端发电机开始减速,增加的速度在负转矩的作用下逐渐减小。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMA2A1pmaxpma(故障前)c(故障后)Amargb(故障中)d1d2p/2d3dcritpd下页上页返回加速面积“A1〞与减速面积“A2〞相等,系统恢复稳定。超过d3=dcrit临界值,减速能量小于加速能量,送电端和受端之间不再同步。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMA2A1pmaxpma(故障前)c(故障后)Amargb(故障中)d1d2p/2d3dcritpd下页上页返回“理想〞补偿器除了故障期间外,中点电压的幅值总是维持恒定,该电压的相角与发电机的相角同步。只要无功补偿的需求不超出它能够提供的额定范围,这种并联补偿器就可以看作是“理想〞的补偿器。2PmaxP,QPmax0ppd第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回暂态稳定性故障前系统是稳定的,该系统经过特定扰动或故障后的退化系统也是稳定的。用快速补偿技术取代网络的整体补偿在经济上具有很大的优势。由该系统在特定故障后形成的退化系统仍具有很高的传输能力。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.1.4功率振荡的阻尼缺乏足够的阻尼是限制电力系统功率传输的一个重要因素。功率振荡是持续不断的暂态过程,改变线路中点并联的无功补偿,使线路电压的变化能够抵消受扰动发电机的加速和减速的影响。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回0d0dt无阻尼阻尼0P0Pt无阻尼阻尼0QPt并联无功补偿器在dd

/dt>0时,输出无功功率提升线路中点的电压,增加传输功率。

当dd

/dt<0时,并联无功补偿以降低传输线路的电压,减小线路传输的功率。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.1.5补偿装置的要求并联型无功补偿器用于增加功率传输、改善线路电压和暂态稳定性、阻尼功率振荡时,需满足:在所有运行条件下补偿器必须与补偿母线处的交流系统同步运行,即使是在严重扰动的工况下也应如此。由于邻近故障,可能会使补偿母线处的电压暂时消失,但补偿器必须能够在切除故障后,立刻恢复正常的同步运行。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回保持电压的稳定、改善和提高系统的暂态稳定性、控制补偿处母线电压以增强功率振荡的阻尼性能,所有这些都应该成为补偿装置控制的根本要求。对于单传输线连接两机系统而言,安装无功补偿器的最好地方是在传输线路的中点;对于径向传输终端的负载补偿而言,那么应采取就地补偿。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.2产生无功的控制方法

静止无功发生器通过电力电子变流器内部控制,使它们输出与给定参考值成比例的无功功率,静止无功发生器可自动调节的功能器件,从交流电源吸取可控的无功电流。静止无功补偿器维持或控制电力系统某些特定参数输出的静止无功发生器,静止无功补偿器那么是由外部特性来实现控制功能。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.2.1可变阻抗型静止无功发生器

晶闸管控制和晶闸管投切电抗器SWiL(a)通过对触发控制角a的控制,可使电抗器中的电流从最大值到零之间变化。wtUaqIL=(a=0)iL=(a)第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMwtUaqIL=(a=0)iL=(a)a=a1a=0a=a2a=a3a=a4下页上页返回0wtUiL(a)ULF=(a)当a=0时,开关阀在外加电压的峰值点导通;当开关阀在电压峰值后延时a角触发,电抗器中的电流为:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回SWiL(a)当电抗器中的电流过零时晶闸管开关阀关断,下式在α≤ωt≤π-α区间有效在负半周的电流分析,上式同样有效,只需将式中各项的符号取反。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回wtUaqIL=(a=0)iL=(a)控制角α决定导通角q,q=π-2a。a增加时,偏移量增加,q减小,流过电抗器的电流减小;a到达p/2时,偏移量最大值为U/wL,导通角和电抗器的电流都变为零。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMwtUaqIL=(a=0)iL=(a)下页上页返回a=a1a=0a=a2a=a3a=a40wtiL(a)ULF=(a)通过改变控制角a,可控制电抗器中的电流幅值,使其由最大(a=0)到零(a=π/2)的连续变化。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM当控制角从零到π/2之间变化时,电抗器中的电流在每半个周波中只能有一次控制输出。下页上页返回基波电流iL1(a)的幅值IL1(a)与a角的函数关系为:Um:外加交流电压的幅值L:晶闸管控制电抗器的电感w:外加电压的角频率1.090a(deg)600.50.3804030500.270201000IL1(a)[p.u]IL1(a)第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回无功导纳BL(a)随控制角α的变化关系为:1.090a(deg)600.50.3804030500.270201000IL1(a)[p.u]IL1(a)实际应用中,电抗器和晶闸管开关阀承受的最高外加电压幅值和对应的最大电流是根据它们的额定值确定。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UTULmax0ILmaxBLmaxILTCR规定的U-I运行范围的边界参数由功率器件所允许的最高工作电压和最大允许电流决定,由此也可确定TCR的最大导纳。具体应用时应根据实际要求设计并确定TCR的相应限制参数。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UTULmax0ILBLUTULmax0ILmaxBLmaxILTCR的控制角a为固定值时,TCR变成了晶闸管投切电抗器(TSR)。如果用几个TSR的并联形式连接到电网,那么这种组合可提供阶跃式变化的感性导纳。如果这些并联TSR的控制角a都为零,那么稳态时的电流波形即为正弦波。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回wtUaqIL=(a=0)iL=(a)只要TCR的控制角不为零,那么电抗器中的电流波形就不是正弦波。TCR中的电流谐波只有奇次谐波。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMwtUaqIL=(a=0)iL=(a)下页上页返回TCR中谐波电流的幅值与控制角α的关系为:式中h=2k+l,k=1,2,3,...第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回SWiL(a)U0iL(a)awtTCR中谐波电流幅值随控制角a的变化关系510In[%]0°090°75°60°45°15°30°I3I1[比例×10]I5I7I9I11I13第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM1.0123450.750.50.250iLdmd[p.u]0tuiL10tuiL20tuiL30tuiL40tu½

itotalUSW4SW3SW2SW1iL4iL3iL2iL1四个电抗器并联运行方式大大降低开关损耗,所产生的损耗低于具有相同TCR额定值的损耗。下页上页返回i3i2i1U1U3U2Yi2△i3△iL23△iL12△iL31△i1△i2Yi3YiL23YiL12Yi1YiL31Y

12脉冲TCR组合第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMDYY下页上页返回iiLdemandiL31YiL23YiL12YiL31△iL23△iL12△i2Yi1Yi2△i1△i2i3i1i3△i3Y

12脉冲TCR组合电流波形

第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回晶闸管投切电容ULULUcUswCi稳态条件下,交流电源的电压为u(wt)=Umsinωt,TSC支路的电流为:式中:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回wtUCUULiUSWwtTSC“on”TSC“off”TSC支路电流过零时刻关断晶闸管波形电容电压的幅值为:TSC支路电流过零时刻关断晶闸管,电容电压峰值电压为:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回如果已从系统别离出来的电容电压保持不变,在外施交流电压的峰值处,TSC可再次投入系统。

12脉冲TSC组合电流波形

wtp.u0.50.0-0.5-1.01.0U0.50.0-0.5-1.0p.u1.0wtUCUUCQ=R/wnL=5iiQ=R/wnL=5第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回当晶闸管开关阀的电压为零时施加一触发脉冲,此时所产生的暂态扰动最小。电容完全放电及电容初始电压为时的稳定投切波形0.0-0.5-1.5-1.0p.utUUciQ=R/wnL=50.0-0.5-1.5-1.0p.utUUcQ=R/wnL=5i第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回电容器组投切的最大延迟应为外施交流电压的一个完整周期。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMUuuCt状态1:Uc0≤Um则Uc0=u和Usw=0UuuCt状态2:Uc0>Um则a=0和Usw=UminULUcUswCiUL下页上页返回所有情况下电容的投切只需遵循两个简单的原那么:如果电容器的初始电压低于交流电压峰值〔Uc0<Um〕,应在交流瞬时电压与电容初始电压相等时投入TSC;如果电容的初始电压等于或高于交流电压的峰值(Uc0≥Um),那么应在交流电压的峰值处投入TSC,此时晶闸管开关阀所承受的电压突变最小。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回结论电容的投切不适合施加触发延迟角,只能在每个周期的特殊点才能够实施触发,此时晶闸管开关阀上的电压等于零或为最小值,因而暂态波动也会到达最小。TSC支路仅能提供阶跃变化的无功电流,即要么提供最大电流,要么提供零电流。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回单相TSC的U–I运行特性将几个TSC支路并联起来使用,可实现TSC支路电流的连续变化,但此时电容的增加只能按阶跃方式变化。采用TSC支路与TCR组合起来的电路结构,可得到近似连续变化的无功电流调节。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM0iCBCUUcmaxicmax下页上页返回固定电容器与TCR构成的无功发生器UicCiQiLSW固定电容由滤波电路代替,滤波电路在基波频率下须具有相应的容性阻抗的性质,以产生系统所需的无功功率,对某些谐波频率还应具有低阻抗特性,以使TCR产生的主要谐波能够被旁路。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回当晶闸管控制电抗器关断时(a=90°),无功发生器输出最大容性无功;当控制角α逐渐减少时,电抗器中的电流逐渐增大,它能够局部抵消容性无功的输出。当总的无功输出为零时,容性和感性电流相等。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMQLdemandQCdemandQL-U×iLF(a)QQC=U-iCQ=QL-Qc下页上页返回同步定时:

由锁相环电路提供,它与交流系统电压同步运行,并在电压的峰值处产生适当的定时脉冲。控制TCR必须具备的功能:UCiCiQRef(BRef)iFLiL(a)iC同步定时电路变流器电流延时角iL(a)=KF(a)触发脉冲发生器第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回用控制角的转换改变无功电流或导纳:给出的TCR输出的基波电流幅值IL1(a)与控制角α之间的数学关系所建立的实时电路实现用控制角的转换改变无功电流或导纳。根据第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回用模拟电路形成功能发生器wtwtwtwtPTF(a)F(a)F(a)wt在每半个周期产生一个一定标度的电信号,这个信号即表示了IL1(a)与α的关系a4a3a2a1UiL1iL(a)第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回采用数字化的标准“查表法〞采用微处理机或计算机表中的数值反映IL1(a)与a的函数关系。在最早可能输出的触发控制角(a=0)之前,由微处理机或计算机计算出对应IL1(a)的控制角a,然后通过简单的定时电路或计数器,从电压的峰值处开始计数或“测量〞α对应的时间,到达规定的时间到后那么输出触发脉冲。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回根据系统规定输出的总无功电流确定TCR支路应输出的基波电流。从IQref减去规定的电容电流Ic可得出TCR应输出的基波电流。晶闸管触发脉冲的生成由触发脉冲发生器〔或门极驱动〕电路完成,该电路根据所需无功电流的大小计算得到的控制角转换信息,产生晶闸管门极驱动所需的电流脉冲。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UICILUCmaxULmaxICmaxILmaxBCBLmax0允许的最大容性或感性导纳由电容器、电抗器和晶闸管开关阀的额定电压和额定电流来确定,这些额定值根据实际需要进行设计。

FC+TCR组合型无功发生器的U−I运行区域第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回FC+TCR组合型无功发生器的实际传递函数用滞后特性表示为:s:拉普拉斯算子k:增益系数Td:对应于触发控制角α的传输延时时间常数。上式可简化为:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回单相或单独控制的三相TCR的最大传输延时为Td,它的值为1/(2f)=T/2。

f:外施交流电压的频率T:对应的周期0wtiLaiLbiLca=0时的TCR支路电流T/3T/6T/2发出关断命令

a=0°时的关断延时第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回FC+TCR组合型无功发生器的损耗电容器或容性滤波器的损耗:这种损耗比较小,根本上为一个恒定值。电抗器损耗:与电流的平方成正比。晶闸管损耗:与流过它的电流成正比。总的损耗显然会随着TCR电流的增加而增加,随着容性无功输出的增加那么“相对〞减少。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UicCiQiL(a)SW固定电容支路的电流不能改变,通过减小控制角a增加感性无功的输入,以局部抵消固定容性无功的输出,可以使FC+TCR装置的净无功输出为零。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMQLdemandQCdemandQL-U×iLF(a)QQC=U-iCQ=QL-Qc下页上页返回UicCiQiL(a)IQ=IC-ILF(a)[IC>ILF(a)]IC=ILF(a)IQ=ILF(a)–IC[ILF(a)>IC]感性容性损耗取消固定电容电流后引起的固定损耗随着容性无功输出电流的增加,那么总的损耗将减少。随着TCR支路感性无功电流的进一步增加,并使它大于容性输出电流后,那么系统总的净无功输出变为感性无功。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回晶闸管投切电容器与晶闸管控制电抗器组成的无功发生器晶闸管投切电容器与晶闸管控制电抗器所组成的合成补偿器,用于电力传输系统的暂态补偿,降低待机损耗,增加系统运行的灵活性。在给定的容性输出范围内,由n个TSC支路和一个TCR组成。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMUiC3iQiL(a)SW3SW2SW1SW4iC2iC1Q=U×[IL1(a)-∑ICn]下页上页返回UiC3iQiL(a)SW3SW2SW1SW4iC2iC1在给定的容性输出范围内,支路数根据实际情况决定,它应考虑运行电压等级、最大无功输出、晶闸管开关阀的电流额定值、母线工作和安装成本等。在感性无功输出范围内,也要根据所允许的最大感性无功输出需求,适当考虑增加TCR的支路数。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UiC3iQiL(a)SW3SW2SW1SW4iC2iC1在第一区间,无功发生器的输出从零到QCmax/n范围可控。在该区间只有一组电容器投入运行。在第2…和第n个无功补偿区间,容性无功输出可在QCmax/n到2QCmax/n…、和(n−1)QCmax/n到QCmax的范围内可控,通过控制TCR的控制角a抵消少许充裕的容性无功。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回为了将电容器组在一个交流电压周期中投入到电网,或从电网中切除,应使无功发生器总输出无功中的最大容性充裕容量限制在一个电容器组的容量之内,理论上,TCR的额定无功容量应与TSC的容量相当。然而,为了确保在各区间边界无功切换的平滑进行,TCR的实际额定容量应比TSC的额定容量略大一点,这样就可保证TSC的“切入〞和“切出〞之间的交界区域具有足够的重叠余量。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回QCQQLQQCdemandQLdemandC3“进”C3“出”C3“进”C3“出”C3“进”C3“出”TSC的容性无功输出Qc是以阶跃变化方式变化的,使它的无功输出接近系统所需的无功容量,但略有一定的充裕,可用相对较小容量的TCR输出感性无功QL抵销充裕的容性无功。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回TCR触发延时角控制TSC1通/断控制TSC1TSC2“通”要求TSCn“通”要求电容和电抗的电流计算IqrefIe1L1L/2L/2C1TCRUiL(a)i0

TSC+TCR静止无功发生器的功能控制原理第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回确定需要投入TSC支路的数量,使补偿电流近似等于所需的容性输出电流,但应保存一定的充裕,然后再计算感性电流幅值,使之能够抵消充裕的容性电流。根据“无瞬变〞过渡过程的原理,投入相应的TSC支路。计算上述感性电流所对应的控制角a,并在该控制角下控制TCR支路的运行。TSC+TCR静止无功发生器控制应具备的功能:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回TCR触发延时角控制TSC1通/断控制TSC1TSC2“通”要求TSCn“通”要求电容和电抗的电流计算IqrefIe1L1L/2L/2C1TCRUiL(a)i0所有已投入电容支路的电流总合与参考输入电流的幅值之差,即TCR支路需要输出的基波电流幅值。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回根据“无瞬变〞过渡过程的原理,投入相应的TSC支路应满足图中所示的无瞬变投切的两个简单原那么。即要么晶闸管开关阀电压为零,要么晶闸管开关阀电压为最小值时投切电容器组。UuuCtUuuCt第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UCCUSW与与或LC开关阀电压和电容电压极性测量触发脉冲发生器TSC导通的条件:“导通”=1&USW=1或“导通”=1&PT=1&Upol=1当UC=u时,USW=1当u=Uc时,PT=1当u与UC的符号相同时,Upol=1“导通”要求PT(同步)UUpelUSW

TSC无瞬变切换方法的逻辑执行功能第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回

TSC+TCR组合型无功发生器对TCR触发控制角a的控制,它与上图所示的FC+TCR组合型无功补偿器的控制相同。UCiCiQRef(BRef)iFLiL(a)iC同步定时电路变流器电流延时角iL(a)=KF(a)触发脉冲发生器第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回i=ic+iLiciLiqref所需无功功率(由滞后到超前)三个电容器组成的TSC+TCR组合型无功发生器的运行波形第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回UICILUCmaxULmaxICmaxILmaxBCBLmax0BCmax=2BC两个TSC组成的TSC+TCR组合型无功发生器的U−I特性采用两个或更多的TSC支路进行无功补偿时,在需要增加容性输出时,所涉及到的一个或多个电容器组的初始电压在投切的瞬间都会满足所希望的极性和幅值要求。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回TSC+TCR组合型无功发生器传递函数与FC+TCR相同,可用下式表示:当需要增加容性输出时,它的最大传输延时Td为FC+TCR的两倍,即在单相运行时,传输延时Td为1/f=T,在三相平衡运行时为1/(3f)=T/3。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回TSC+TCR组合型无功发生器的损耗和无功输出之间的特性与它的具体运行情况有关。UiC3iQiL(a)SW3SW2SW1SW4iC2iC1QCQQLQQCdemandQLdemandC3“进”C3“出”C3“进”C3“出”C3“进”C3“出”第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回随着容性输出增加,更多的TSC支路投入运行,每投进一组TSC,损耗增加一个固定值。iC1iC2iC3iQSW3SW2SW1SWLUiL(a)IQ=ILF(a)=∑ICnnIQ=ILF(a)容性感性C2C1C3损耗固定损耗与TCR的损耗之和为TSC+TCR组合型无功发生器总的损耗。

TSC+TCR组合型无功发生器总的损耗与它的无功输出成正比。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.2.2开关型无功发生器

静止同步发生器有适宜的电源,能像机械式交流电机一样与交流系统交换有功功率。没有旋转局部的补偿装置。同步补偿器(静止同步调相机)没有外部能量支撑的补偿装置类似于旋转的同步补偿器或调相机。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回变流器〔DC―AC变流器〕利用各种直流→交流产生可控无功的开关变流器。整流器〔周波换流器〕利用各种交流→直流产生可控无功的开关变流器。变流器功能将直流功率转变为交流功率。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回功率变流器是由一组固态开关所组成,它们将输入与输出端连接在一起。变流器的瞬时输入功率等于瞬时输出功率。如果变流器的输入端是能够发出有功功率的电压源或是无源电压源,那么它的输出端必须与电流源相连接。如果变流器的输入端接的是电流源,那么输出端应与电压源相连。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回电压型变流器与电流型变流器的区别电流型变流器需要双向电压阻断性能的功率半导体器件。电流型变流器中的电抗器所产生的损耗要比由电压型变流器中电容产生的损耗大得多。电流型变流器在它的交流输出端子上与电压型器件相连,一般用容性滤波器来代替。电压型变流器在它的交流输出端子上与电流型器件相连。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回根本工作原理同步补偿器的无功输出电流由系统电压、补偿器内电势、同步电机的电抗加上变压器漏抗和系统短路阻抗所合成的总回路电抗来决定。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM系统母线耦合变压器电机同步电抗加变压器漏感励磁EXUI下页上页返回相应的无功功率为:通过控制同步旋转电机的励磁,控制与系统电压平衡的电机自感电势的幅值,控制无功功率的输出。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM系统母线耦合变压器电机同步电抗加变压器漏感励磁EXUI下页上页返回同步调相机具有旋转无功发生器特征的同步电机。改变变流器输出电压的幅值,就可以控制变流器与交流系统之间无功功率的交换。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM系统母线耦合变压器XU+UdcCSDC-AC开关变流器U0I下页上页返回开关型无功功率发生器的根本变流器结构第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMUdcUoaUdcUocUobUoaUdcUocUobUoaUdcC/2C/2下页上页返回48脉冲变流器输出无功功率时的典型输出电压和电流波形10-1p.u0641081412ms16输出电流218输出电压线电压fh=48n±1Uh=U1/(48n±1)20第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回由充电电容支撑的直流电源所提供的有功输入功率为零,交流侧得到的瞬时有功功率之和也为零,直流电容器输出的无功功率也应为零。直流储能电容需根据上述要求进行控制,使变流器与系统之间的瞬时输入/输出功率始终保持相等。为了保证瞬时输入和输出功率的相等,在直流电容端电压恒定的情况下,变流器必须能够从直流储能电容中汲取对应的波动电流(纹波电流)。

第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回输入电流中的纹波分量完全是由于输出电压的波动分量所造成的,它与构成输出电压波形所使用的不同控制方式有关。理想的电压型变流器所构成的静止无功发生器能够输出正弦电压,并能从交流系统吸收正弦无功电流,且直流电容提供的输入电流可以为零。实际应用中,直流电容中的储能会由于变流器半导体开关切换的内部损耗而耗尽。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回变流器从交流系统吸收少量的有功功率,弥补内部的损耗,使电容电压维持在希望的电压等级。相角调节器可通过增加或减少电容电压来控制无功的产生与吸收,控制变流器输出的电压幅值。变流器输出电压和交流系统电压间的幅值之差可决定无功电流的大小和方向,确定变流器输出或吸收的无功大小。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回无论变流器是否工作在理想状态,在无功输出的暂态变化中,直流电容能够在系统的输入和输出之间建立必要的能量平衡。变流器就可以控制它与交流系统之间有功和无功功率的交换,这种变流器就具有静止同步发生器的功能。变流器控制有功和无功功率交换有效地用于功率振荡的阻尼、降低功率需求的峰值,为关键负载提供不间断的电源。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回根本控制方法静止变流器或无功发生器的触发命令是由变流器内部产生,该功能是无功发生器一局部,它根据无功和/或有功参考信号的要求输出相应的控制信号。这个参考信号可以是操作人员下达的指令、系统参数形成的控制规律,或是外部输入的控制信号,所有这些就可决定STATCOM的运行功能。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回内部控制是变流器整体的一局部,它的主要功能是按给定的幅值和相角控制变流器开关的动作,并产生与交流系统同步的基波输出电压。这种由内部控制的功率变流器可以看作是内阻抗为耦合变压器漏电抗的正弦同步电压源,而该电压源的幅值和相角那么由STATCOM系统适当的外部参考输入信号来控制。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回内部控制器的主要功能是控制变流器的功率开关,以产生同步输出的电压波形,并完成补偿所要求的无功〔有功〕功率的交换。输出电压幅值和相角计算变流器门极触发模式发生器能量储存aU0PTIQRefIPRefu:(U0°)偶合变压器变流器输出的电压幅值和相角由内部参数决定,这些参数能控制变流器输出/输入的无功电流,即能控制变流器与系统之间交换的有功和无功功率。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回Uo(+△a)Uo(-△a)UoF(+△a)=U(+△a)sinwt(u+△u)dc(u-△u)dcUdc极小wt0UoF(-△a)=U(+△a)sinwtwtwtwtUmsinwtq*q0q=q+q*-△a+△aU0两电平变流器第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMCu0:(U0(a)0°)i0Udcidc=f(△a)△udc=idcdt1C下页上页返回uUsinwt0wtwtwt000tq*qawtuomaxuo(0<a<p)uoF=f(t,a)=sin(wt-a)tmax=2p/3Udc=const三电平变流器第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMUdcUdcC/2C/2u0:(U0(t)a)u:(U

0°)i0下页上页返回H桥变流器U0:(U0(△a)0°)门极模式逻辑锁相环偏差放大器无功电流计算U:(U0°)i0PTIQRef△aq+△ai0UdcI0Q改变直流电容器电压来控制发生器无功输出的根本“间接〞控制方案第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM电压型无功发生器在恒定直流电压下采用内部电压幅值和相角控制无功输出的“间接〞电压控制门极模式逻辑锁相环偏差放大器有功和无功电流计算U:(U0°)i0UIQRef△aq+△a幅值和相角计算i0U0:(U0(t)a)U0I0QI0Pq偏差放大器UdcUdcRefIPRef下页上页返回电压型变流器构成的无功发生器的U–I运行区域由变流器最高电压和最大电流额定值确定。其暂态响应比阻抗可变的同类装置大约要高出一个数量级。0ILmaxILICICmaxUmaxU采用可关断器件。变流器的输出电压只要有15%的变化,就可以使无功输出电流产生100%的变化。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回网输出损耗(%)总损耗变流器损耗变压器损耗磁耦合接口损耗(100MVar,48-脉冲变流器)1.00.50MVAR(P.U)1.00.5-0.51.00MVAR(P.U)48脉冲100Mvar电压型变流器构成的静止无功发生器的损耗与无功输出关系第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回变流器损耗半导体开关的稳态导通与关断损耗“缓冲器〞损耗开关损耗第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.2.3混合型无功发生器:与TSC和TCR组合的开关变流器许多应用中要求将变流器与固定电容和/或晶闸管投切电感〔或电容〕混合起来运行。0ILICISTATCOMmaxUmaxUISTATCOMmaxBCICmaxILmax第五章静止并联补偿器SVC和STATCOMIUICISTATCOMSTATCOM耦合变压器Ic下页上页返回第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM将变流器与一个并联电抗器组合起来,以进一步拓宽吸收无功功率的范围。STATCOMIUILISTATCOMSTATCOM耦合变压器0ILICISTATCOMmaxUmaxUBLISTATCOMmaxILmaxICmax下页上页返回混合型无功发生器的运行范围由容性转入到感性,或由感性转入到容性区域。ILmaxICmaxISTATCOMmax0ILICISTATCOMmaxUmaxUBLBCIUITCRISTATCOM耦合变压器ITSCSTATCOM第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.2.4无功发生补偿器的根本特性基本范围损耗损耗损耗损耗损耗损耗基本范围基本范围基本范围基本范围基本范围QCQCQLQCQCQCQCQLQLQLQLQLTCR+FCTSCTCR+TSCSTATCOMSTATCOM+FCSTATCOM+TSC05p.u+2×5p.u1p.u+1p.u1p.u5p.u+5p.u5p.u+5p.u2×5p.u00000第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.3SVC和STATCOM

静止无功补偿器(SVC)和静止同步补偿器(STATCOM)都是静止无功发生器,它们的输出变化是为了维持和控制电力系统的特定参数。静止无功发生器晶闸管控制电抗器TCR晶闸管投切电抗器TSR晶闸管投切电容TSC开关型功率变流器构成的同步电压源第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回增加从指定发电机到负载端之间输电线路的传输容量。补偿器运行功能的根本外部控制结构和完成控制所要求的参考输入信号与所使用的无功发生器类型无关。补偿器必须附加有功功率的控制回路,以处理变流器与交流系统之间有功功率的交换。应用目的第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回根本的补偿控制应符合:直接电压支撑改善稳态和暂态稳定性或第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回静止无功补偿器的输出控制应能维持或改变传输系统连接点的电压。∑静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器理想调节器UT=U﹡Ref,UT=0△UT辅助输入直接输入U﹡RefUTURCi0Z(w,t)UTU,dIqRefPE=0电力系统U﹡RefPM第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.3.1调节斜率

调节补偿器的斜率,可以扩展它的应用范围。在理想的无斜率调节控制下,当系统阻抗在所关心的频率范围内呈现低阻抗特性时,可能会出现不太理想的运行工作点,并有产生振荡的趋势。斜率调节能够加强静止补偿器之间,以及用于控制传输线电压的其它电压调节装置之间对负载的自动分享。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器理想调节器UT=U﹡Ref,△UT=0U﹡ref=Uref=KIQ△UT电流测量调理电路UrefUT+△UTi0Z(w,t)IqrefKIQ电力系统U﹡ref△UUiUT+△UT(t)与补偿电流幅值成正比、并具有适宜极性的输入信号kIQ为镜像控制输入端第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回补偿器有效电压参考值可表示为:K:规定的斜率,其定义为:UCmax

:最大容性输出电流ULmax:最大感性输出电流ICmax:最大容性补偿电流ILmax:最大感性补偿电流第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回负载线路3负载线路1负载线路2静止补偿无补偿有补偿△ULmaxUTUT+URefSVCU±△U△UCmaxSTATCOMILRefICRef0IC2IL3ICILIQXURef在系统变化缓慢稳定运行的线性区域,端电压的变化由斜率大小决定,与所使用的无功发生器类型无关。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.3.2传递函数和暂态性能UrefUHG2G1XUT(1-n)IQ调节器无功发生器系统阻抗反馈测量在补偿器的线性运行范围内,可采用闭环控制的原理进行计算:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回系统电压变化的幅值U与终端电压变化的幅值UT之间的传递关系为:式中:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回T1:PI控制器的主要时间常数T2:检测电路的时间常数Td:无功发生器的传输滞后时间常数X:系统阻抗的电抗局部s:拉普拉斯算子第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回稳态条件下:当斜率向着k→0的方向将逐渐减小时,△UT/△U→0,此时端电压根本上维持恒定,可近似认为与系统电压的变化无关。当k>>X时,斜率就会增加,△UT/△U→1,此时端电压将无法进行调节。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回系统阻抗是反响控制的一个主要局部,控制系统的响应时间由系统阻抗所决定的,因而也能决定控制系统的稳定性。控制系统在所希望的最大系统阻抗〔即最小的短路容量〕下进行优化。式表明:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回e-j0.0005ss→jw=j2pfConve-j0.00277sTSCTCRe-j0.00277s0-90-180-270110f[HZ]1001000角度[°]e-Tds(s=jω)项随频率变化的相角特性,TSC的Td值为5.55ms,TCR的Td值为2.77ms,变流器的Td值为0.5ms。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回URUG1G2X=X/k1+T1Se-TdSH=11+T2S假设:Xmin=4.761Xmax=9.522k=0.846SVC类的TSC和TCR:

TdTSC=5.55ms,变流器的STATCOM:Tdconv=0.5ms,T2=4ms,由此可得:第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回40200-20-4020log︱GHX︱f=0=20logX/SLP=15dB20log︱GHX︱1101001000f[Hz]增益[dB]0-90-180-2701101001000f[Hz]L11+0.014sL11+0.004sL(e-j0.0005s)s→jw=j2pf角度[°]补偿类型:STATCOM(a)系统:强(X=4.761),T1=0.014sL(GH)=L(G1G2H)低阻抗对应的强系统下STATCOM的增益和相角-频率特性第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回40200-20-4020log︱GHX︱f=0=20logX/SLP=20dB20log︱GHX︱1101001000f[Hz]增益[dB]0-90-180-2701101001000f[Hz]L11+0.014sL11+0.004sL(e-j0.0005s)s→jw=j2pf角度[°]补偿类型:STATCOM(b)系统:弱(X=9.522),T1=0.014sL(GH)=L(G1G2H)高阻抗对应的弱系统下STATCOM的增益和相角-频率特性第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回40200-20-4020log︱GHX︱f=0=20logX/SLP=15dB20log︱GHX︱1101001000f[Hz]增益[dB]0-90-180-2701101001000f[Hz]L11+0.004sL11+0.035sL(GH)=L(G1G2H)L(e-j0.00555s)s→jw=j2pf角度[°]补偿类型:SVC(TSC/TCR)(a)系统:强(X=4.761),T1=0.035s低阻抗时的强系统下SVC的增益和角-频率特性第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回40200-20-4020log︱GHX︱f=0=20logX/SLP=20dB20log︱GHX︱1101001000f[Hz]增益[dB]0-90-180-2701101001000f[Hz]L11+0.004sL11+0.035sL(GH)=L(G1G2H)L(e-j0.00555s)s→jw=j2pf角度[°]补偿类型:SVC(TSC/TCR)(b)系统:弱(X=9.522),T1=0.035s高阻抗时的弱系统下SVC的增益和角-频率第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.3.3暂态稳定性的增强和功率振荡的阻尼暂态稳定性的增强暂态稳定性电力系统受到大的扰动后能够恢复到稳定运行的能力。在给定功率等级和故障去除时间下,系统的暂态稳定性主要取决于后故障系统的功角P―特性。故障去除后通过维持传输电压和控制终端电压来加强系统的暂态稳定性。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回X/2X/2静止补偿UsUrUmP2.01.0PMUm=UUm>U△A2A2SVCSTATCOMP(p.u)d0pdcrit与Um=恒定didcrit与Ic=最大无补偿通过SVC和STATCOM瞬时增加中点传输电压以提高暂态稳定性第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回∑静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器理想调节器UT=U﹡Ref,UT=0△UT辅助输入直接输入U﹡RefUTURCi0Z(w,t)UTU,dIqRefPE=0电力系统U﹡RefPM为了实现图中控制方案、增强系统的暂态稳定性,可将信号DU与固定基准电压信号URef相加。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回在主要扰动的第一个振荡周期内增加基准电压提高暂态稳定性静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器理想调节器UT=U﹡Ref,△UT=0U﹡Ref=URef+△U△UT故障恢复和功率摆动的系统参数URefUT+△UTi0Z(w,t)IqRefU﹡Ref△UUiUT+△UT(t),fT+△fT(T)△fPI△U测量处理执行电路电力系统第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回功率振荡的阻尼静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器理想调节器UT=U﹡Ref,△UT=0U﹡Ref=URef+Kd(△d)/dt△UT功率潮流或频率变化测量电路URefUT+△UTi0Z(w,t)IqRef电力系统U﹡Ref△fT≈d(△d)/dtUiUT+△UT(t),fT+△fT(T)△U∫PEdt≈d(△d)/dt在功率振荡时能够提供端电压的调节第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回∑静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器理想调节器UT=U﹡Ref,△UT=0U﹡Ref=URef+Kd(△d)/dt△UT功率潮流或频率变化测量电路URefUT+△UTi0Z(w,t)IqRef电力系统U﹡Ref△fT≈d(△d)/dtUiUT+△UT(t),fT+△fT(T)△U∫PEdt≈d(△d)/dt根据频率或潮流变化调节静止无功发生器的基准电流以消除功率振荡的方法之一第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.3.4无功运行点的控制补偿器控制的目的将补偿器的无功输出限制在给定的参考值附近,使它能快速改变它的输出以消除瞬时扰动。采用自动控制实现静止无功补偿器具有处理暂态系统运行的能力,它能调节补偿器的工作点以维持它预先确定的无功储藏。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器理想调节器UT=U﹡Ref,UT=0U﹡Ref=URef-k∫△IQdt△UTURefUT+△UTi0Z(w,t)U﹡Ref△UUiUT+△UT(t)电流测量调理电路缓慢偏差积分器k∫△IQdt△IQIQIQIQ*电力系统无功储藏控制方案第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回213UT△USVCSTATCOM系统UT-IQICIQ*0IL快慢补偿器运行在U−I曲线的工作点“1〞,假设系统出现扰动,使端电压幅值产生了DUT的负突变,使输出电流由稳态值IQ*增加到Ic2,并使补偿器在U−I曲线的工作点“2〞上运行。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回在无功储藏控制回路中便产生偏差信号IQ经过缓慢积分后,使电压调节器的参考信号发生变化,迫使补偿器缓慢减小它的输出电流。最终,补偿器在U−I曲线新的稳定点“3〞运行。213UT△USVCSTATCOM系统UT-IQICIQ*0IL快慢第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.3.5补偿器控制总结∑∑静止无功发生器电压测量调理电路PI控制器△UT功率谐振阻尼U﹡RefUTi0Z(w,t)UT+△UT(t),fT+△fT(t)U,dIQRef过电压限制PMi电压校准循环U/IQ偏差特征VAR存储瞬时稳定增强I0UTI0△Tfp△fTpUwM+△wM(t)电力系统SSR阻尼UT△wM(t)(△fT(t)自动输入URef第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回USVG电力电路接口接口SVG内部控制补偿器内部控制控制面板和CRT监控管理控制和状态监控实时控制系统变量的测量光介质连接辅助设备和系统状态输入SCADA静止补偿器运行控制的主要功能模块第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回补偿器控制系统应包含:各种开关型变流器、TSC和TCR构成的补偿器应具有大容量的高电压开关阀、无功发生器内部操作所要求的高精度实时控制、以及系统所需要的补偿功能之间的接口。系统和设备中各有关变量的测量和调理电路。与补偿器各局部相连的监控和状态监测数据。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回具有图形显示的CRT用户接口,应是能与所有监视器、键盘和数据录入的定点接口适配的单机电脑。该电脑一般与状态处理器串行连接,具有适宜的图形显示器和控制软件。通过界面能得到大量的信息,并能以图像和数字的形式进行操作、诊断和维护。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.4STATCOM和SVC的比较5.4.1U−I和U−Q特性0.3UT瞬时额定1.00.50.4ICILIcmaxILmax瞬时额定(t<1秒)0.3UT1.00.4QCQLQcmaxQLmax瞬时额定(t<1秒)瞬时额定容性感性

STATCOM的U−I特性

STATCOM的U−Q特性第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回0.3UT瞬时额定1.00.50.4ICILIcmaxILmax瞬时额定(t<1秒)0.3UT1.00.4QCQLQcmaxQLmax瞬时额定(t<1秒)瞬时额定容性感性

STATCOM的最大容性或感性输出电流可以不依赖交流系统电压,它输出或吸收的最大无功容量会随着交流系统电压的改变而线性变化。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回0.3UT1.00.4ICILIcmaxILmax瞬时额定(t<1秒)UT1.00QCQLQcmaxQLmax瞬时额定(t<1秒)容性感性

SVC的U−I特性

SVC的U−Q特性SVC最大补偿电流随交流电压的降低而线性减少,它的最大无功输出那么与该电压的平方成正比。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回5.4.2暂态稳定性

000.521.5p1p/22.5P/P0X/2X/2SATACOMIcmax3Icmax2Icmax1dUS=Ud/2Ur=U-d/2

STATCOM在系统电压很低时能够保持输出全部容性电流的能力,使得它在改善系统的暂态稳定性方面比SVC更加有效,特别是对第一振荡周期所发挥的稳定作用。第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回000.521.5p1p/22.5P/P0X/2X/2dUS=Ud/2Ur=U-d/2Bcmax3Bcmax2Bcmax1在到达最大容性输出电流ICmax之前,STATCOM相当于理想中点并联补偿器的运行。000.521.5p1p/22.5P/P0X/2X/2SATACOMIcmax3Icmax2Icmax1dUS=Ud/2Ur=U-d/2第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回X/2ismimrX/2理想补偿器(有功功率p=0)d/2d/22PmaxP,QPmax0ppd带理想中点无功补偿器的两机模式第五章静止并联补偿器SVC和STATCOM下页上页返回000.521.5p1p/22.5P/P0X/2X/2dUS=Ud/2Ur=U-d/2Bcmax3Bcmax2Bcmax1dCd1用STATCOM提供并联

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